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[发明专利]确定可移动的设备的位置-CN201880020542.1在审
发明人：王森;罗纳德·克拉克;尼基·特里戈尼 -专利权人：牛津大学创新有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种确定包括摄像头的可移动的设备的位置的计算机执行的方法。该方法包括以下步骤：使用摄像头捕获一段时间内的图像序列；对于来自图像序列的连续图像对，使用第一神经网络确定表明设备的运动的特征，该设备的运动在捕获该图像对的第一图像的时间与捕获该图像对的第二图像的时间之间；对于连续图像序列，使用第二神经网络从由第一神经网络确定的特征确定表明设备的位置的特征；以及对于连续图像序列，从由第二神经网络确定的特征确定设备的位置。
神经网络图像捕获连续图像序列摄像头特征确定图像序列计算机执行连续图像可移动

[发明专利]确定可移动的设备的位置-CN201880020559.7在审
发明人：罗纳德·克拉克;王森;尼基·特里戈尼 -专利权人：牛津大学创新有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种确定包括摄像头和至少一个惯性传感器的可移动的设备的位置的计算机执行的方法。在一段时间内捕获图像序列，并且第一神经网络从连续图像对确定表明设备的运动的特征。捕获表明设备的运动的数据，并且第二神经网络从数据确定表明设备的运动的特征。然后，第三神经网络从由第一神经网络确定的特征和第二神经网络确定的特征确定表明设备的位置的特征。设备的位置是从由第三神经网络确定的特征确定的。
神经网络特征确定惯性传感器计算机执行捕获图像连续图像数据确定摄像头可移动捕获

[发明专利]确定移动设备在地理区域中的位置-CN201910651750.8在审
发明人： 尼基·特里戈尼;肖卓凌 -专利权人：牛津大学创新有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种使用模型确定移动设备的位置的方法。该模型包括：图形，其包括一组顶点和该顶点之间的一组边缘；一个或多个特征函数，其以所该图形的一个或多个顶点和用于该设备的一组观测值作为输入，并且返回特征值。该模型通过以下方式构造：获得地理区域的地图；使用该地图构造图形，其中，该图形的顶点对应于该地图的区域，并且当与两个顶点相对应的区域相邻且设备可以在这两个顶点之间移动时，这两个顶点通过边缘相连；使用该图形建立一个或多个特征函数，其中，一个或多个特征函数的特征值表明测值支持被置于与图形的一个或多个顶点相对应的区域中的设备的程度。接着，该方法包括步骤：从设备的传感器获得一组观测值；确定用于设备的轨迹，轨迹优化了由为该组观测值给出的特征函数给出的值；以及将所述设备的位置确定为所述轨迹的结束点。
特征函数观测地理区域地图构造方式构造轨迹优化模型确定位置确定移动设备从设备组边缘传感器返回移动

[发明专利]确定移动设备在地理区域中的位置-CN201580020159.2在审
发明人： 尼基·特里戈尼;肖卓凌 -专利权人：牛津大学创新有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种使用模型确定移动设备的位置的方法。该模型包括图形，其包括一组顶点和该顶点之间的一组边缘；一个或多个特征函数，其以所该图形的一个或多个顶点和用于该设备的一组观测值作为输入，并且返回特征值。该模型通过以下方式构造获得地理区域的地图；使用该地图构造图形，其中，该图形的顶点对应于该地图的区域，并且当与两个顶点相对应的区域相邻且设备可以在这两个顶点之间移动时，这两个顶点通过边缘相连；使用该图形建立一个或多个特征函数，其中，一个或多个特征函数的特征值表明测值支持被置于与图形的一个或多个顶点相对应的区域中的设备的程度。接着，该方法包括步骤从设备的传感器获得一组观测值；确定用于设备的轨迹，轨迹优化了由为该组观测值给出的特征函数给出的值；以及将所述设备的位置确定为所述轨迹的结束点。
确定移动设备地理区域中的位置