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[发明专利]三维激光扫描测绘方法、装置、三维激光扫描仪和介质-CN202311100956.4在审
发明人： 尹文广;周立强;张璠;许莹 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维激光扫描测绘方法、装置、三维激光扫描仪和介质，属于测绘领域，其中方法由三维激光扫描仪执行，包括：获取预设的测绘规划图，所述测绘规划图中包括多个控制点、控制点的点号以及扫描路径，首个控制点为所述扫描路径的起始点；获取用户输入的定位指令信息以及在接收到所述定位指令信息时的当前位置；根据当前位置以及所述扫描路径，将当前位置与各个控制点进行匹配，将匹配一致的控制点的点号确定为当前位置的点号。本申请具有降低录入控制点点号时的出错概率的效果。
三维激光扫描测绘方法装置扫描仪介质

[发明专利]一种可扫描古钱币的三维扫描仪-CN202111628739.3有效
发明人：张璠;李华飙;李洋;尹文广;李飞;许莹 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司;中国国家博物馆
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扫描古钱币的三维扫描仪，包括机柜，所述机柜的底部设置有万向轮，所述机柜的正面合页铰接有保护罩，安装杆，安装杆的两端均安装有安装板，安装板的一端与机柜的外侧固定连接。本发明的有益效果是：极大程度上减少扫描过程中对古钱币的人工手动操作，基于光栅尺位移传感器的自动化钱币扫描设备改变了传统的文物数字化装备在扫描时运用的手持式和拍照式三维扫描设备的采集数据方式，减少了扫描过程中对古钱币的位置改变，手动接触，在携带钱币二维运动的同时同轴位移传感器测量钱币表面不同位置的高度值，为大批量古钱币的信息留存、预防性保护和研究，提供高精度、高效率、自动化解决方案。
一种扫描古钱币三维扫描仪

[实用新型]一种漏水检测绳固定卡-CN202222960322.3有效
发明人：张旭;胡军勇;尹文广;槐燕红;马茂泉;徐利洪 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;深圳市地铁集团有限公司;深圳地铁建设集团有限公司;深圳市南山区建筑工务署;深圳市居安建筑科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漏水检测绳固定卡，包括带有开口的弹性包围结构与单边的平板状的固定结构，所述弹性包围结构与所述固定结构连接，所述固定结构与安装基面固定连接，所述弹性包围结构内置漏水检测绳。本实用新型提供一种漏水检测绳固定卡，改变现有的漏水检测绳固定卡的结构，设置漏水检测绳内部设置弹性包围结构，并将基面固定端更改为单边的平面型固定结构，从而令漏水检测绳能够置于弹性包围结构内，位移受到固定卡的限制，单边的固定结构无需考虑相邻两个预制块或预制片的相对位置，能够与其中一个预制块或预制片固定连接，令漏水检测绳通过固定卡稳定在某一预制块或预制片上，从而令漏水检测绳位置固定。
一种漏水检测固定

[实用新型]一种真空装置的油箱结构-CN202222534781.5有效
发明人：王健;江峰;高旭刚;周俊;尹文广;胡军勇;张旭;唐毅;马茂泉 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司;深圳地铁建设集团有限公司;深圳市市政工程质量安全监督总站;深圳市居安建筑科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空装置的油箱结构，油箱与排气孔连通，所述油箱与所述排气孔之间设置弯曲环绕的盘管结构，在垂直于所述油箱指向所述排气孔的方向的所在面内，任意方向上所述盘管结构的投影的直径均大于所述油箱的投影的直径。本实用新型提供一种真空装置的油箱结构，在油箱与排气孔之间设置一段弯曲环绕的盘管结构，令盘管结构在横截面方向上的尺寸均大于油箱的尺寸，根据连通器原理，油箱内的液面高度应与盘管结构内液面高度相等，因此，油液无法溢出盘管结构，也无法自排气孔流出，避免真空装置发生侧倒漏油现象。
一种真空装置油箱结构

[实用新型]一种可以快速获取任意三维空间模型轮廓的设备-CN202123346405.5有效
发明人：张璠;李华飙;李洋;尹文广;李飞;许莹;田丰;刘畅;周立强 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司;中国国家博物馆
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型一种可以快速获取任意三维空间模型轮廓的设备，涉及三维空间模型技术领域。包括机体，机体的底部设置有万向轮，机体的内部设置有导轨，移动组件，移动组件设置在导轨的正面，移动组件包括滑块，滑块的正面固定连接有光栅，滑块的两端均固定连接有防撞胶，该实用新型一种可以快速获取任意三维空间模型轮廓的设备设置了高精度电控二维平移台，二维平移台采用特有的机加工工艺，实现精度、耐磨性和外观的完美统一，在携带钱币二维运动的同时同轴激光位移传感器测量钱币表面不同位置的高度值，可有效消除间隙，同轴激光位移传感器，将二维平移台的X，Y轴光栅信号接入位移传感器可实现无接触远距离测量，电干扰能力强。
一种可以快速获取任意三维空间模型轮廓设备

[实用新型]基于光栅尺位移传感器的钱币扫描设备-CN202123346428.6有效
发明人：张璠;李华飙;李洋;尹文广;许莹;李飞;刘晓美;李存立;张红叶 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司;中国国家博物馆
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开基于光栅尺位移传感器的钱币扫描设备，涉及钱币扫描设备领域。基于光栅尺位移传感器的钱币扫描设备，包括机体，所述机体设置有移动组件和控制器；计算机工作平台，所述计算机工作平台远程操作调试控制器的光纤连接和移动组件；该基于光栅尺位移传感器的自动化钱币扫描设备改变了传统的文物数字化装备在扫描时运用的手持式和拍照式三维扫描设备的采集数据方式，在计算机工作平台的远程操作调试下，两组光栅尺位移传感器和导轨构成的移动组件在操作上可以极大程度上减少扫描过程中对古钱币的人工手动操作，减少了扫描过程中对古钱币的位置改变，减短单个古钱币扫描时间和操作步骤，并大幅提高3D扫描质量和精度。
基于光栅尺位移传感器钱币扫描设备

[实用新型]光栅尺位移传感器-CN202123346497.7有效
发明人：张璠;李华飙;李洋;尹文广;李飞;许莹;张敏;张小琼 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司;中国国家博物馆
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开光栅尺位移传感器，尺壳，所述尺壳的两端设置有安装板，所述尺壳的内部安装有刻度尺，所述尺壳的底部设置有读数头，所述读数头的顶端且位于尺壳的内部设置有连接杆，所述连接杆的顶端安装有装置壳；连接杆的一侧且位于装置壳的下方安装有连接板，所述连接板的内部一侧安装有第一连接轴，涉及传感器领域。该实用新型通过设置的第一连接轴、第一滚轮、第二连接轴和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮转动连接在第一连接轴和第二连接轴的外侧滚动，带动装置壳和连接板通过第一滚轮和第二滚轮在刻度尺的外侧滑动，第一滚轮和第二滚轮在刻度尺的外侧滚动，避免装置壳和连接板与刻度尺直接接触滑行，确保测量数值的精准度。
光栅尺位移传感器

[实用新型]高精度大空间三维激光扫描设备仪-CN202123346547.1有效
发明人：张璠;尹文广;许莹;李飞;刘晓美;李存立;田丰;吕丙云;张瑾;刘畅;周立强;张敏;张小琼;陈先昊 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开高精度大空间三维激光扫描设备仪，包括基座，所述基座的顶部设置有棱镜盒，所述棱镜盒的顶部设置有安装壳，所述安装壳的顶部开设有放置槽，连接组件，所述连接组件设置在基座的顶部，涉及三维激光扫描仪领域。包括通过棱镜和扫描仪同轴组合的模式，在扫描过程中一站式实现坐标位置获取，简化了采集数据的次数，降低了偏差值的系数，前期简化了采集作业的方式和方法，后期数据拼接的时候也优化了拼接方式，只需一次性输入数值就可以完成数据对齐和平差校准，大大提升了内外业的工作时间，双棱镜定位套件是一种通过测量两个棱镜中心位置，根据相对固定的位置分布关系来解算扫描仪设备中心点的辅助定位装置。
高精度空间三维激光扫描设备

[实用新型]一种盾构机及其刀盘溜渣装置-CN202122716997.9有效
发明人：张中安;雷江松;龙宏德;宋天田;孟艺敏;喻中孝;宋剑伟;朱益海;王新线;黄际政;杨军伍;甘璐凯;丘剑英;樊建军;尹文广;王举伟;蔡炜;宋越鹏;杨浩怡;罗人宾;朱斌;李艳春 -专利权人：深圳地铁建设集团有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机及其刀盘溜渣装置，刀盘溜渣装置包括外溜渣段及内溜渣段；外溜渣段包括连接溜渣段和过渡溜渣段，连接溜渣段设有外侧连接结构和外侧溜渣结构，过渡溜渣段具有两侧过渡溜渣结构，且至少一侧过渡溜渣结构倾斜布置以在刀盘周向上引导渣土避开相应刀盘扭腿；内溜渣段设有内侧连接结构和左右两侧倾斜溜渣侧面，用于使两侧倾斜溜渣侧面对应相应刀盘扭腿在刀盘周向上的左右两侧面布置，以将从所述两侧过渡溜渣结构处下落的渣土引导至盾构机的相应皮带机上。利用刀盘溜渣装置满足盾构机敞开模式下的渣土引导需求，且通过螺栓连接结构实现可拆连接，方便根据实际需要拆装，装拆方便，效率高。
一种盾构及其刀盘溜渣装置

[发明专利]一种地下建筑混凝土结构防水质量现场检测方法-CN202011495439.8在审
发明人：杨骏;樊建军;张萌;余毛毛;尹文广;门俊;钟振源 -专利权人：深圳地铁建设集团有限公司;中国建筑第二工程局有限公司;深圳市居安建筑科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下建筑混凝土结构防水质量现场检测方法，选取部分地下工程混凝土结构为检测结构，在检测结构的上方地面或顶部设置蓄水池，使得蓄水池内部水分经渗漏作用至混凝土结构，并不断补充水分令蓄水池的检测水位稳定在检测结构的设计水位，经过若干检测时间，记录检测结构的渗漏情况，根据渗漏情况判断检测结构的防水质量。本发明在地下工程混凝土结构的上方地面或顶部设置蓄水池，令蓄水池内水位稳定在设计水位标高，从而判断混凝土结构的渗漏情况，使验收条件等于设计条件，令地下工程的混凝土结构防水质量得到有效控制，及早发现质量问题，促进参建各方改进设计与工艺，提高实体工程的防水质量，有效避免后期渗漏造成的直接损失与间接损失，避免负面的社会影响。
一种地下建筑混凝土结构防水质量现场检测方法

[实用新型]一种可低温启动的三维激光扫描仪-CN202021041656.5有效
发明人：张璠;尹文广;李飞;张曼曼;李存立;刘晓美 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可低温启动的三维激光扫描仪，包括三脚架、云台和扫描仪本体，所述扫描仪本体包括壳体，所述壳体内分别设置有PID控制器、热敏电阻和若干电加热片，所述PID控制器分别连接所述热敏电阻和所述电加热片，所述扫描仪本体的上方设置有挡雨板，所述挡雨板的底部通过支架固定连接所述云台，所述挡雨板的顶部固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有充电电池，所述充电电池连接所述PID控制器。本实用新型的有益效果：可在低温下正常工作，可通过挡雨板为三维激光扫描仪遮挡雨水，减小降雨天气对室外工作的影响，能够使三维激光扫描仪在雨天的环境下正常工作，可通过太阳能供电，节能环保。
一种低温启动三维激光扫描仪

[实用新型]多模式定位套件-CN201922430498.6有效
发明人：张璠;许莹;尹文广;周立强;刘畅;赵孟 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式定位套件，包括球体，球体为空心球体，球体在中轴线两端分别设有第一凹孔和第二凹孔，第一凹孔上固定连接有上连接件，第二凹孔上固定连接有下连接件。工作流程优化为一站式，缩短作业时间，优化了作业流程，降低了数据误差，提高了作业效率，降低了作业成本。
模式定位套件

[实用新型]一种棱镜支架-CN201921126884.X有效
发明人：张璠;许莹;尹文广;周立强 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棱镜支架，包括沿水平横向间隔排布的两个固定环，所述固定环的轴线竖直设置，两个所述固定环之间设置有托盘，所述托盘上开设有与棱镜相对应的空洞，所述托盘滑动连接有导杆组件，所述导杆组件包括沿水平纵向间隔排布的若干导杆，所述导杆沿水平横向延伸并与所述固定环固定连接。本实用新型的有益效果：通过棱镜支架可将棱镜安装在移动扫描车上，从而将移动扫描车录入的锚点信息与全站仪测量坐标信息两个流程合二为一，缩短时间、提高效率、节省人工成本；可以优化作业流程，降低数据误差，提高作业效率，降低作业成本。
一种棱镜支架

[发明专利]一种安装定位装置的三维激光扫描仪球形标靶及其使用方法-CN201410608501.8有效
发明人： 尹文广;杨伯钢;姚山;王树辉;张金宝 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装定位装置的三维激光扫描仪球形标靶及其使用方法。该发明是将GPS天线以可拆装的方式安装在三维激光扫描仪的球形标靶上方，GPS天线的中心与球形标靶的球心同轴，集三维激光扫描仪球形标靶和GPS于一体，通过测区内基准站上的GPS接收机与标靶上的GPS接收机进行差分测量，获得球形标靶的中心坐标，利用相邻扫描站点所扫描到的公共标靶的中心坐标进行分块点云拼接和坐标系转换，实现了三维激光扫描仪球形标靶的球心坐标直接、快速测量，而且，GPS基准站和球形标靶测站之间不需要通视，大大方便了外业观测，提高了工作效率。
一种安装定位装置三维激光扫描仪球形及其使用方法

[实用新型]一种具有多种扫描模式的三维扫描仪-CN201820338191.6有效
发明人： 尹文广;赵斌;蒋澄;李飞;李存立;刘晓美;李彦强 -专利权人：北京浩宇天地测绘科技发展有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种扫描模式的三维扫描仪，包括摄像头一、摄像头二、控制器、红外光发射器、单线红色激光发射器、多线红色激光发射器和若干定位标点，所述摄像头一、摄像头二、红外光发射器、单线红色激光发射器和多线红色激光发射器均与控制器连接；红外光发射器工作时为红外光扫描模式，单线红色激光发射器或多线红色激光发射器工作时为红光扫描模式，红外光扫描模式和红光扫描模式通过控制器进行切换，控制器连接有计算机；定位标点贴与被扫物体上。本实用新型的有益效果：通过控制器随时切换红外光扫描模式和红光扫描模式，不仅能运用在小型物件的高精度扫描，也能运用在大物件的快速扫描；同时具有适用范围广，性价比高的特点。
红色激光发射器扫描模式摄像头红外光发射器红外光扫描控制器单线多线红光标点本实用新型控制器连接三维扫描仪高精度扫描快速扫描小型物件大物件计算机

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