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[发明专利]一种白车身机器人点焊调试工艺方法-CN202310635485.0在审
发明人：张殿平;马春辉;尹怡龙 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车工业软件仿真技术领域，特别是涉及一种白车身机器人点焊调试工艺方法，方法包括以下步骤：建立白车身点焊工艺参数标准化库，将机器人白车身点焊工作站三维数据导入到离线编程软件，将白车身三维数据导入离线编程软件，并识别提取焊点数据信息，离线编程软件进行焊点分配并进行自动轨迹规划，对离线编程软件生成的轨迹进行仿真，对存在干涉的轨迹进行修正，将修正后的离线程序导入到对应机器人，利用三维设计软件对白车身点焊位置进行分区并展平，导出平面焊点参数位置图，调试人员对导入机器人的离线程序进行现场验证和修改，开始机器人点焊作业，并对存在轨迹以及工艺参数进行修改。本发明的有益效果在于：能够实现白车身机器人点焊调试工艺的标准化。
一种车身机器人点焊调试工艺方法

[发明专利]一种胎模滚边示教工具-CN202310612782.3在审
发明人：张殿平;马春辉;尹怡龙 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车包边技术领域，具体涉及一种胎模滚边示教工具，包括与机器人相连的基体，基体与滚轮吸附式连接，二者可在外力作用下脱离；基体具有沿胎模贴合滚的滚动面，滚轮具有在基体与胎模贴合滚动时能滚压胎模的滚压面；本发明解决了示教过程中需反复改变角度以及示教工具用力不当损坏胎模的问题；本发明可简化示教步骤，提高示教效率以及质量，避免示教工具损坏。
一种滚边教工

[发明专利]一种旋转激光熔覆头-CN202011285267.1有效
发明人：何建群;杜祥星;李峰西;王文涛;尹怡龙;黄腾;李成恒 -专利权人：山东镭研激光科技有限公司;济南森峰激光科技股份有限公司;山东省科学院激光研究所
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工领域，尤其涉及一种旋转激光熔覆头，结构简单，可以对工件内壁进行回转加工，增加加工的范围。一种旋转激光熔覆头，包括激光头与熔覆头，所述激光头与熔覆头同轴设置，所述熔覆头尾部与激光头可转动地连接，转动轴线为激光头轴线，熔覆头的头部弯曲设置，所述熔覆头连接输送管道，熔覆头中空并与输送管道连通。熔覆头可以绕轴线旋转，通过回转的方式对工件的内壁进行加工，加工时不需要对工件进行转动，仅通过熔覆头的运动即可完成加工，提高了加工效率，并降低了成本。
一种旋转激光熔覆头

[实用新型]一种旋转激光熔覆头-CN202022666591.X有效
发明人：何建群;杜祥星;李峰西;王文涛;尹怡龙;黄腾;李成恒 -专利权人：山东镭研激光科技有限公司;济南森峰激光科技股份有限公司;山东省科学院激光研究所
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工领域，尤其涉及一种旋转激光熔覆头，结构简单，可以对工件内壁进行回转加工，增加加工的范围。一种旋转激光熔覆头，包括激光头与熔覆头，所述激光头与熔覆头同轴设置，所述熔覆头尾部与激光头可转动地连接，转动轴线为激光头轴线，熔覆头的头部弯曲设置。熔覆头可以绕轴线旋转，通过回转的方式对工件的内壁进行加工，加工时不需要对工件进行转动，仅通过熔覆头的运动即可完成加工，提高了加工效率，并降低了成本。
一种旋转激光熔覆头

[实用新型]一种用于激光熔覆机床的随动式接粉装置-CN202022125118.0有效
发明人：杜祥星;李峰西;尹怡龙;黄腾;李成恒 -专利权人：山东镭研激光科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光熔覆机床的随动式接粉装置，属于激光熔覆机床粉末处理技术领域，包括激光熔覆机床，所述激光熔覆机床包括底座，底座的两端分别设置有旋转主轴箱和尾座，旋转主轴箱和尾座之间装夹有工件，工件的上方设置有激光熔覆头，激光熔覆头连接有立柱，立柱的底部设置有立柱滑板，所述工件的下方设置有接粉机构，接粉机构与立柱滑板固定连接。本实用新型是专为解决激光熔覆机床粉末处理设计而成，本方案开创性的采用随动接粉的概念，令接粉装置随着激光熔覆头在Y轴方向上移动而移动，使接粉装置及时收集脱落的金属粉末，避免粉末进入机床传动部件后影响机床的运行精度及使用寿命。
一种用于激光机床随动式接粉装置

[外观设计]双轴变位机-CN202030762962.7有效
发明人：杜祥星;何建群;尹怡龙;李成恒;黄腾 -专利权人：山东镭研激光科技有限公司;济南森峰科技有限公司;山东省科学院激光研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双轴变位机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于激光熔覆、激光焊接、激光切割和送粉式激光3D打印时的辅助设备，用于待加工件的回转变位，以得到理想的加工位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案或者其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
变位

[外观设计]卧式回转变位机-CN202130078912.1有效
发明人：杜祥星;何建群;李成恒;黄腾;尹怡龙 -专利权人：山东镭研激光科技有限公司;济南森峰科技有限公司;山东省科学院激光研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卧式回转变位机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于激光熔覆、激光焊接、激光切割和送粉式激光3D打印时的辅助设备，用于待加工件的回转变位，以得到理想的加工位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案或者其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.省略图：本外观设计产品的底部使用时看不到，故省略仰视图。
卧式回转变位