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[实用新型]一种发卡电机铜线弯折成型模具-CN202221631190.3有效
发明人：薛波;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐智能装备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发卡电机铜线弯折成型模具，包括箱体，气缸，放置台，放置槽，气缸输出端固定连接有延长杆，延长杆底部固定连接有成型压块，放置台顶部对称固定连接有两个安装板，两个安装板内部均开设有第一安装槽，第一安装槽内部设有夹持块。本实用新型通过第一安装槽、第一滑轮、第二滑轮以及螺纹杆的配合使用，使得工作人员能够将切段后的扁平铜线放入第二滑轮的顶部，然后工作人员可以通过调节螺纹杆以及第一滑轮的位置对扁平铜线进行夹持限位，从而使得工作人员能够通过调节气缸带动成型压块对铜线进行压装成型，从而减轻了工作人员的负担，同时也减少了人为失误导致的发夹铜线质量参差不齐。
一种发卡电机铜线折成模具

[实用新型]一种新型智能化立式扭头机-CN202221470854.2有效
发明人：薛波;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐智能装备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能化立式扭头机，包括机体，所述机体内壁设有工作腔，所述工作腔内壁对称设有双向丝杆和限位杆，所述工作腔内壁设有底座，所述底座顶端滑动设有电枢本体，所述机体顶端设有L型板，所述L型板底端设有自动伸缩杆一，所述自动伸缩杆一底端设有扭头装置，所述双向丝杆外壁套设有滑块，所述滑块外壁设有夹持块，所述底座内壁于所述电枢本体底端设有限位机构。本实用新型通过设置底座、夹持块、定位块、定位块、滑块和双向丝杆，可以使自动伸缩杆二伸长带动定位块向上移动，从而提高对电枢本体定位的准确度、夹持的强度，在扭头加工时避免电枢本体的位置发生偏移，避免铜线头的弯曲角度出现偏差。
一种新型智能化立式扭头

[实用新型]基于视觉检测识别的发卡电子铜线焊接检测装置-CN202221754024.2有效
发明人：薛波;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐智能装备有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于视觉检测识别的发卡电子铜线焊接检测装置，包括箱体，检测装置，控制显示屏，箱体底部内壁滑动连接有放置台，放置台表面开设有放置槽，放置台一端固定连接有支撑块，放置台顶部一端固定连接有L型板。本实用新型通过隔板、活动杆、连通管、堵塞块以及弹簧的配合使用，使得工作人员能够通过调节电机对丝杆螺母滑块和安装箱的位置进行调节，然后通过活动杆底部的防滑块与铜线进行接触后，通过对隔板顶部以及安装槽内部的电流变液进行通电，从而使得设备能够对多种尺寸不同的铜线进行固定，从而能够防止铜线在检测的过程中出现移动，从而在保证检测质量的同时又扩大了设备的适用范围。
基于视觉检测识别发卡电子铜线焊接装置

[发明专利]一种具有避免错位功能的新能源电机自动插线机-CN202210632836.8在审
发明人：薛波;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐智能装备有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有避免错位功能的新能源电机自动插线机，属于电机加工技术领域。本发明包括若干个电机定子、机架、机身，所述机身设置在机架的下方，机身上设置有若干个定位针，若干个所述定位针呈环形均布设置，若干个定位针对电机定子进行定位，所述机身的内部还设置有调节组件，所述调节组件对若干个定位针的位置进行调节，所述机架上设置有布线组件，所述布线组件位于若干个定位针的上方，布线组件绕制不同大小的绕组，布线组件将绕制好的绕组推入到若干个定位针之中，本发明通过调整定位针的位置使得不同尺寸的电机定子能够在同一台装置上完成插线处理，极大地节约了模具成本，实现的多用功能。
一种具有避免错位功能新能源电机自动插线机

[实用新型]一种集中式电机定子绕组装置-CN202122107853.3有效
发明人：薛波;邹雪芳;马培刚;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集中式电机定子绕组装置，包括集中式定子本体和可拆卸定子外壳，可拆卸定子外壳设有底座，底座与定子外壳可拆卸连接，定子外壳本身也可拆卸，定子外壳内部设有定子铁芯，定子铁芯内部设置有转轴，定子铁芯中部设有定子绕组，转轴通过轴承连接在定子外壳上，定子外壳可拆卸为第一壳体和第二壳体，定子外壳通过螺栓紧件固定连接，定子外壳内部为空腔结构，第一空腔壁内侧装有若干第一散热片，第一空腔壁外侧装有若干过滤网，第二空腔内靠近定子铁芯的一侧上装有散热风扇。本实用新型通过集中式电机定子和可拆卸散热式定子外壳组合，排出电机运转时散发的热量，方便收纳，且延长电机寿命。
一种集中电机定子绕组装置

[实用新型]一种水下机器人用关节外转子电机-CN202122831746.5有效
发明人：邹雪芳;薛波;马培刚;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下机器人用关节外转子电机，包括外转子装置和内定子装置，所述外转子装置和内定子装置安装在密封保护壳内，所述外转子装置包括外转子外壳、电机轴、永磁体，所述内定子装置包括定子铁芯、支撑筒、基座和固定架；所述基座上焊接有支撑筒，所述支撑筒上绕设有定子铁芯；所述外转子外壳内壁上固定有永磁体，所述电机轴贯穿于支撑筒与基座连接，所述电机轴贯穿在外转子外壳内部并穿过固定架，所述电机轴远离基座一侧传动连接有蜗杆，所述蜗杆上配套设有蜗轮，所述蜗轮中间设置有传动轴，所述传动轴两端通过法兰与第一机械臂连接。电机轴经过一系列的零件，最终带动机械臂的转动。
一种水下机器人关节外转电机

[实用新型]一种水下机器人用低压高精度伺服转台电机-CN202122254856.X有效
发明人：薛波;邹雪芳;马培刚;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人用低压高精度伺服转台电机，包括水下机器人伺服电机转台装置和水下垃圾打捞装置，水下机器人伺服电机转台装置包括：机器人主体、翻转台支撑架、翻转台、伺服电机、动力泵固定架和从动轴承；水下垃圾打捞装置包括：动力泵、动力泵入口、动力泵出口、入水管、吸水打捞管、文氏挡管、混合管和过滤打捞网。水下机器人伺服电机转台固定水下垃圾打捞装置，转台固定在水下机器人上，转台由伺服电机和从动轴承连接，转台上固定动力泵，动力泵为打捞装置提供动力，文氏挡管能使输送来的水与吸水打捞管之间的压差产生吸力，使吸入的垃圾排到过滤打捞网中，提高人工清理水下垃圾的效率，降低人工风险和工作量。
一种水下机器人低压高精度伺服转台电机

[发明专利]一种永磁同步电机一体化驱动控制系统及方法-CN202111318318.0在审
发明人：邹雪芳;薛波;马培刚;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机一体化驱动控制系统及方法，控制系统包括监测模块，用于对永磁同步电机自运作时起同步对运作过程中的电流电压进行实时监测得到电机实时反电动势波形图；比对模块，用于根据实时反电动势波形图与标准反电动势波形图进行图形的比对计算；比对偏差率计算模块，用于接收比对数据，并基于对比数据得到两个反电动势波形图的比对偏差率；退磁判断模块，用于根据比对偏差率进行退磁现象的初步判断和进一步现象确认；控制指令生成模块，用于根据退磁判断模块的判断结果生成不同的控制指令控制永磁同步电机的运行或者是维修；用为更好的实现上述系统的功能还提出了一种对用于上述系统的控制方法。
一种永磁同步电机一体化驱动控制系统方法

[实用新型]一种电机定子综合测试装置-CN202121623793.4有效
发明人：邹雪芳;薛波;马培刚;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子综合测试装置，包括测试机本体，所述测试机本体的两侧固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱的一侧滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧固定连接有两个对称分布的第一连接柱，所述第一连接柱的一侧贯穿设于套筒内，并与所述套筒滑动连接，所述套筒内滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的一侧转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一端转动连接有第二滑板，所述第二滑板的内壁上滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有连接块，所述缓冲箱内设有弹性机构。本实用新型降低了测试机本体受到撞击时冲击力，进而避免造成测试机本体的损坏，从而不利于对电机定子的检测，降低了检测的效率。
一种电机定子综合测试装置

[实用新型]一种分体式电机定子铁芯-CN202121685511.3有效
发明人：薛波;马培刚;尹开洋;胥风;邹雪芳 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式电机定子铁芯，包括外圈组件，所述外圈组件的内部固定连接有固定块，所述固定块设置有多个，且在外圈组件的内壁呈环形阵列分布，相邻两个所述固定块之间通过锁定机构固定连接有绕线组件，使得本装置可以通过锁定机构快速将多个绕线组件与外圈组件进行组合，从而大大提高了电机定子铁芯的组装效率，并且利用这种分体式的结构使得操作人员可以更方便的进行绕线，进而大大提高了本装置的实用性，通过设置楔形卡槽、楔形卡块和扭力弹簧，使得绕线组件可以与固定块之间固定的更稳定，从而避免定子铁芯工作时绕线组件与外圈组件相分离，进而大大提高了本装置的安全性。
一种体式电机定子

[实用新型]一种伺服电机用转子组件-CN202121856280.8有效
发明人：邹雪芳;薛波;马培刚;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机用转子组件，包括机壳，所述机壳内滑动连接有移动板，所述移动板的外壁上滑动连接有套板，所述套板上分别转动连接有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱的一端转动连接有夹持架，所述夹持架的一端固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱的一端分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述缓冲箱与第一夹板之间固定连接有弧形弹环，所述第一夹板内固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有缓冲板，所述机壳上设有固定机构。本实用新型方便了对电机轴与转子的加固作用，避免转轴与转子组件在高速转动下发生一定程度的偏移，进而导致对机壳和转轴以及转子组件的损坏，从而容易导致危险事故的发生。
一种伺服电机转子组件

[实用新型]一种水下机器人用双定子电机-CN202121792301.4有效
发明人：薛波;邹雪芳;马培刚;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人用双定子电机，包括电机防护箱，所述电机防护箱的内部安装有双定子电机主体，所述双定子电机主体包括有主定子和调速定子，所述主定子和调速定子内部均转动连接有转子，两个所述转子之间固定连接有转子导条，所述转子内部固定连接有转轴，所述转轴的一侧外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外部圆周面啮合连接有多个散热机构，使得本装置在工作的同时可以带动散热机构对电机防护箱内部进行散热，从而使得本装置的节能性更高，并且散热效果更好，进而避免因电机防护箱内部温度过高而导致双定子电机的工作效率降低，并大大提升了本双定子电机的起动性能和调速性能。
一种水下机器人定子电机

[实用新型]一种电机定子铁心的压紧结构-CN202121992643.0有效
发明人：薛波;马培刚;尹开洋;胥风;邹雪芳 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子铁心的压紧结构，属于电机定子铁心技术领域。本实用新型包括机座、定子铁心，机座内壁和定子铁心为多边形相互契合。定子铁心上下端设置齿压板，定子铁心顶端设置压紧装置，压紧装置包括垫块、压力块和螺栓，压力块一端和所述机座内壁固定连接，另一端通过垫块和定子铁心顶端固定连接，压力块倾斜设置，螺栓垂直穿过压力块拧紧抵在齿压板上。定子铁心和机座保留间隙，定子铁心外壁设置通风槽，机座内壁设置测温槽。本实用新型结构合理，给予定子铁心有效的压紧力，巧妙的克服或者转化定子铁心在水平方向上受到的破坏力。针对定子铁心另一松动的重要因素热膨胀，多角度控制热膨胀带来的危害。
一种电机定子铁心压紧结构

[发明专利]一种双转子永磁同步驱动电机-CN202110930042.5在审
发明人：薛波;邹雪芳;马培刚;尹开洋;胥风 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转子永磁同步驱动电机，属于电机制造技术领域。本发明包括机壳、电机轴、外转子、定子、内转子、散热装置和制动装置，所述制动装置位于所述电机轴的一侧，所述制动装置包括换向器、线圈座、衔铁、弹簧和闸瓦，所述换向器固定安装在所述内转子的一侧，所述线圈座固定安装在所述机壳的内腔一侧，所述弹簧固定安装在所述线圈座的两侧，所述衔铁通过弹簧固定安装在所述线圈座的一侧，所述闸瓦固定安装在所述衔铁的另一侧，且所述闸瓦与所述电机轴之间留有间隙，所述线圈座的内腔固定安装有制动线圈，制动装置用于在紧急状态下切断定子绕组的供电电源，使制动线圈构成回路对电机轴进行制动。
一种转子永磁同步驱动电机

[发明专利]一种微型水下机器人用电机控制系统-CN202110841861.2在审
发明人：薛波;马培刚;尹开洋;胥风;邹雪芳 -专利权人：常州隆耐电驱动技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02P31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型水下机器人用电机控制系统，该电机控制系统包括数据采集模块、数据分析模块、显示模块、控制模式选择模块、数据反馈模块、故障保护模块以及数据存储模块，数据分析模块、数据存储模块、显示模块均与数据采集模块连接，数据存储模块、数据反馈模块、控制模式选择模块均与数据分析模块连接，数据反馈模块、显示模块均与数据存储模块连接，数据分析模块、控制模式选择模块、显示模块、数据反馈模块均与故障保护模块连接，数据反馈模块与控制模式选择模块连接，该系统不仅能够为用户提供不同的电机控制模式还能够根据电机工作相关参数以及环境相关参数分析电机工作风险及时控制电机，降低经济损失。
一种微型水下机器人用电控制系统

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