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[发明专利]一种用于无人机物流配送系统的无人机存放装置-CN202311011464.8在审
发明人： 尹一凡;郭波;翟研杰;董溪雅;郄晗蕾;徐文烁;陈仕嫚;罗嘉仪 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输技术领域，提供了一种用于无人机物流配送系统的无人机存放装置，无人机搭载有吊舱，无人机存放装置包括本体、活动板、移动机构、翻转板以及转移机构。本发明提供的无人机存放装置通过设置具有存放腔的本体，能够利用存放腔存放单架无人机及其吊舱，从而有望减小单架无人机及其吊舱所占用的空间，与此同时，通过设置能够移动至存放腔外的活动板以及相对于活动板可枢转的翻转板，并配合用于将无人机及其吊舱由翻转板转移至活动板上或由活动板转移至翻转板上的转移机构，使得单架搭载有吊舱的无人机能够直接回收至该装置内或从该装置上放飞，进而最终使得单辆地面载具能够装载更多的无人机和物品。
一种用于无人机物流配送系统存放装置

[实用新型]一种舞蹈压脚背装置-CN202321268668.5有效
发明人：欧阳帆;吕燕妮;尹一凡 -专利权人：欧阳帆
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了舞蹈训练器材技术领域的一种舞蹈压脚背装置，包括底板，底板的顶部一体成型有腿部支撑板，腿部支撑板的前端转动安装有用于穿套固定绑带的调节板，调节板的底部粘结连接有固定板，底板的顶部位于调节板的底部安装有转动组件，转动组件的一侧安装有推拉组件，底板的顶部粘结连接有支撑推拉组件的定位板及支撑转动组件的挡板，推拉组件的顶部通过推杆与固定板的底部转动连接，腿部支撑板前端的两侧粘结连接有撑杆，本实用新型解决了现有的舞蹈压脚背装置通常是由一体成型的木材加工而成的，其端部用于支撑脚掌的板是固定不便，不能够根据不同的使用者来调节其支撑角度，使用起来灵活性较低的问题。
一种舞蹈脚背装置

[发明专利]一种轨道交通综合监控系统及方法-CN202310693519.1有效
发明人：王序;尹鹏;姜毅;王松旭;彭朝亮;周瑾;周鹏;孙晨;院利军;张志韬;张晓远;罗颖;张岩;刘春波;尹一凡;马占书;张洋;尤哲;王利清;董荣华;张宇鹏;王晟 -专利权人：通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通综合监控系统及方法，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；监控模块，用于监控工作人员、地铁的实时位置信息及乘客分布状态；配置模块，用于对地铁车厢及地铁站内部道闸进行相互配置；驱动模块，用于驱动地铁站内部道闸开启或关闭；本发明中系统在运行过程中，能够对地铁站中工作人员及地铁乘客的位置信息及分布状态数据进行采集，从而以工作人员及地铁乘客的位置信息及分布状态数据对地铁站中的道闸进行进一步控制，较大限度的促进了乘客搭乘地铁时，乘客分布更加均匀，且以此进一步的对地铁站中的工作人员进行引导，有利于地铁站中工作人员的资源均配配置。
一种轨道交通综合监控系统方法

[发明专利]一种基于多通信方式的铁塔状态分布式监测系统-CN202310631062.1在审
发明人：王序;尹鹏;姜毅;王松旭;彭朝亮;周瑾;周鹏;孙晨;院利军;张志韬;张晓远;罗颖;张岩;刘春波;尹一凡;马占书;张洋;尤哲;王利清;董荣华;张宇鹏;王晟 -专利权人：通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多通信方式的铁塔状态分布式监测系统，包括中控室、机房以及铁塔检测，铁塔检测包括风力风向雨量传感器、姿态传感器、水平高精度差分定位模块、惯性传感器、温湿度传感器、测力传感器、接地电阻测试模块、测力传感器以及垂直高精度差分定位模块，涉及铁路通信铁塔状态监测技术领域，其中，铁塔区域内分布式多监测点的安装监测设备；新增了MQTT为服务中心，数据转发通信中可并行通路，每个铁塔监测汇聚节点与服务器端可以发布订阅消息；新增了服务质量策略，保障数据进行实时、高效、灵活地分发，满足实时通信应用需求；新增了分布式的传感器数据节点，提高了铁塔监控的安全性和可靠性。
一种基于通信方式铁塔状态分布式监测系统

[发明专利]截短的呼吸道合胞病毒F蛋白及其用途-CN202211267043.7在审
发明人：郑子峥;林敏;尹一凡;汪晨;赵小蒙;陈莉;张军;夏宁邵 -专利权人：厦门大学;厦门万泰沧海生物技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本申请涉及生物医药领域，具体而言，本申请涉及一种融合蛋白，以及包含编码所述融合蛋白的核苷酸序列的核酸分子。本申请还涉及包含所述融合蛋白或所述核酸分子的疫苗。进一步的，本发明还涉及这些融合蛋白、核酸分子和疫苗用于预防和/或治疗RSV感染或由RSV感染所引起的疾病和/或症状的方法。
呼吸道病毒蛋白及其用途

[发明专利]一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法-CN202310419350.0在审
发明人：郑世强;尹一凡;周金祥;魏世通;刘希明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法，包括：基于运行中的磁悬浮分子泵构建转子的动力学模型，根据所述动力学模型建立不平衡量识别模型；对所述不平衡量识别模型进行校正优化，获取优化后的不平衡量识别模型；基于所述优化后的不平衡量识别模型识别校正质量，将所述校正质量加入转子的运行中，完成磁悬浮分子泵在线动平衡。本发明能够准确反映转子常规控制模式下的不平衡量，并且有效解决计算过程中同步响应混杂干扰与模型参数误差的问题，从而实现转子不平衡量的准确识别。
一种基于旋转电磁矢量磁悬浮分子在线动平衡方法

[发明专利]一种多模态触觉感知装置及其应用方法-CN202111256932.9有效
发明人：熊鹏文;尹一凡;童小宝;孙云鹏;张剑敏;陈志远;王月柔;韦琦 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多模态触觉感知装置及其应用方法，包括特定方盒单元，气泵单元，柔性触觉传感器单元，光源单元，图像采集单元和加速度采集单元。其中气泵与装置通过管道连接，柔性触觉传感器单元安装在方盒不封闭的一面，光源单元包括RGB(红色，绿色和蓝色)三个灯珠分别安装在方盒的三侧内壁上，图像采集单元安装在方盒的底面，加速度采集单元安装在方盒的底部内壁上。本发明将柔性材料帆布作为触感装置的接触面，可同时触发两种异构触觉信息：分别为触觉序列和触觉图像，再通过拟合，定量的刻画物理世界中的触觉、滑觉等信息。本发明装置在与被测物体接触或者滑动时，能够同时感知到力触觉量、RGB图像、深度图像、加速度等多种模态的触觉信息。
一种多模态触觉感知装置及其应用方法

[实用新型]基于NBIOT和北斗通信定位的动物定位追踪监控系统-CN202223310293.2有效
发明人：高建;张岩;周瑾;王序;刘春波;董荣华;张宇鹏;王晟;罗颖;尹一凡;马占书;尤哲;王利清 -专利权人：通号工程局集团有限公司;通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提供了基于NBIOT和北斗通信定位的动物定位追踪监控系统，包括：穿戴跟踪器模块以及后台监控平台模块，穿戴跟踪器模块包括动电能单元、锂电池单元、微控制器单元、姿态惯导单元、北斗导航及短报文通信单元、NBIOT通信单元以及低功耗调理电路单元，涉及野生动物监控技术领域，其中，基于北斗导航及短报文通信单元与NBIOT通信单元技术结合，通过北斗导航及短报文通信单元获得野生动物位置信息，结合传感器获取环境生态数据，再通过NBIOT通信单元和北斗导航及短报文通信单元将采集数据定时的传输回到服务器端，最后通过基于定位信息，将动物轨迹显示，并进行分析与显示。
基于 nbiot 北斗通信定位动物追踪监控系统

[发明专利]一种基于复数LMS算法的磁轴承同频振动力抑制方法-CN202310056628.2在审
发明人：郑世强;刘勇岩;周金祥;刘希明;田鹏涛;尹一凡 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复数LMS算法的磁轴承同频振动力抑制方法，包括：首先构建含有转子质量不平衡的磁悬浮轴承‑转子系统动力学模型；采用径向位移传感器，获得第一信号；构建带稳态误差补偿的第一复数LMS算法和第二复数LMS算法，将第一信号输入到第一复数LMS算法，原始通道和补偿通道叠加得到稳态输出，基于稳态输出和第一信号的计算误差更新权值；获取实际电流，基于稳态输出计算得到期望电流，将期望电流和实际电流的差值，输入第二复数LMS算法，得到补偿输出。本发明能够避免转子径向位移振幅不一致导致的残余电流刚度力，并且在抑制同频电流的同时补偿了位移刚度力，从而实现同频振动力的完全抑制。
一种基于复数 lms 算法磁轴振动抑制方法

[发明专利]一种车载式无人机自主充电平台-CN202110913432.1有效
发明人：张毅超;张真睿;汪菊南;尹一凡;诸兵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式无人机自主充电平台，属于无人机技术领域；包括车顶机库，在其内安装的起降凸台和四旋翼无人机，以及无人机和起降凸台配套的充电接口装置，且起降凸台底部设有电磁铁阵列，用于紧紧吸附无人机支腿；所述无人机包括控制器，控制器分为位置控制器和姿态控制器，通过计算无人机产生的合外力大小和合外力矩分别控制无人机的位置镇定和姿态稳定；在该自主充电平台还搭有电路系统，无人机充电时，控制器每隔0.1s测量电压，间接获得充电电路的通断信息，如果充电电路断开，控制器控制无人机重新调整位姿，直至充电线路重新闭合继续充电。本发明降低了对无人机位姿精准度的要求，提高了自主降落的鲁棒性和成功率。
一种车载无人机自主充电平台

[发明专利]一种基于复合光纤贯通地线实现贯通地线防盗的方法-CN202211412459.3在审
发明人：彭朝亮;张岩;周瑾;王序;刘春波;董荣华;张宇鹏;王晟;罗颖;尹一凡;马占书;尤哲;王利清 -专利权人：通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司;通号工程局集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：一种基于复合光纤贯通地线实现贯通地线防盗的方法，涉及一种将光纤复合到贯通地线中做为传感实现通地线防盗的新方法，适用于光缆防护领域。解决了目前针对贯通地线的防盗方法需要大量的人工巡视，成本巨大，实时性差的问题。该方法包括以下步骤:将光纤(2)与贯通地线(3)紧密结合在一起；监测装置(1)从光纤(2)的一端输入光信号，并从同一端口接收反射回来的光信号；监测装置(1)通过处理反射回来的光信号来监测光纤(2)的完好情况和故障状态；当因贯通地线(3)被盗割造成与之结合的光纤(2)被割断或碰伤时，造成监测装置(1)接收光纤反射回来的光信号发生变化；监测装置(1)通过处理所接收到的光纤(2)反射回来的光信号的变化，实现防盗监测。
一种基于复合光纤贯通地线实现防盗方法

[发明专利]一种具备坐姿监测功能的坐垫-CN202111599325.2有效
发明人：熊鹏文;韦琦;孙云鹏;廖俊杰;尹一凡;陈志远;张剑敏;王月柔;余斯吉 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47C31/12 文献下载
摘要：本发明是一种具备坐姿监测功能的坐垫，包括：多层复合的坐垫主体；半透明凝胶材质的上层坐垫；使用透光材质的夹层；包裹住透光夹层四周的LED灯带；压力传感器模块；底座支撑外壳；底座中央有集成摄像头模组的控制器模块；控制器还集成有可充电的电池模组、无线通讯模组、声音与振动提醒模块。本发明提供的一种具备坐姿监测功能的智能坐垫，解决了传统智能坐垫仅可实现单一久坐提醒功能却无法监测用户坐姿的问题，本发明利用臀部在凝胶上的投影形状和面积的方法进行坐姿分析评估，对用户坐姿和就坐时长进行监测和提醒。
一种具备坐姿监测功能坐垫

[发明专利]一种可重构机器人数据传输和受损状态自检方法-CN202211416881.6在审
发明人：熊鹏文;高龙;周雨梦;王雯钰;汪永阳;肖洋;李军;尹一凡;韦琦;廖俊杰;何程杰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体公开了一种可重构机器人数据传输和受损状态自检方法，包括环境感知模块，用于获取现场环境信息，并将数据进行降维编码；机器人状态自检模块，用于监测机器人各部件的运行状况并发送状态信息，通过使用数据集进行计算，以检测机器人各部分受损情况，并判断是否需要进行重构操作；信息展示与人机交互模块，通过使用压缩感知方法，用于对编码传输的数据进行解码，建立模型并展示模型及机器人状态，且可对机器人发出指令进行控制。本发明解决了传统数据传输占用机器人芯片过多的问题，同时提出了一种面向多传感的机器人状态自检方法，较于传统的机器人状态判断方法更为精准，解决了传统方法容易误判或判断不准确的问题。
一种可重构机器人数据传输受损状态自检方法

[实用新型]一种路基防护边坡-CN202222776425.4有效
发明人：李杰;苑经伟;尹一凡;徐庆峥;孙笙钧;刘雨松 -专利权人：沧州交发工程设计有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种路基防护边坡，属于边坡防护的技术领域，其包括边坡，所述边坡的上表面沿边坡斜度开设方向设置有泄水槽，边坡的底部沿自身的长度开设有排水槽，排水槽与泄水槽相连通，排水槽的下方设置有多个储水箱，排水槽与储水箱之间连接有导流管，储水箱内设置水泵，水泵连接有回水管，回水管的另一端位于边坡的上方，本申请具有方便对边坡植被浇灌的效果。
一种路基防护

[发明专利]一种铁路边坡监测预警设备-CN202211412100.6在审
发明人：张岩;彭朝亮;周瑾;王序;刘春波;董荣华;张宇鹏;王晟;罗颖;尹一凡;马占书;尤哲;王利清 -专利权人：通号工程局集团有限公司;通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：一种铁路边坡预警设备通过在铁路视频杆固定具备差分解算能力的差分基准站，并在铁路边坡布设多个监测单元，形成监测矩阵，使其在差分基准站的校准下，极大提升了各监测终端的定位精度，做到对边坡的坍塌和松驰产生的畸变现象进行实时准确的监测；此外在视频杆上加装的摄像装置，依托深度学习网络模型，能够对外来入侵进行检测、识别和分类，使用自研图像识别算法，比传统的异物识别方法在基于对异物矩形、纵横比、紧凑度、倾斜度等图像特征的分析以及特征提取信息的好坏程度上，极大提升了识别效率和准确性。最终做到在监测有异常时，预警设备向监测平台发送告警信息，同时通过监测人员确认后，对铁路巡检维护人员或行驶中的驾驶人员进行通知并采取相应措施，防止重大事故的发生。
一种铁路监测预警设备

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