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- [发明专利]一种高自由度六足攀爬机器人-CN202311041333.4在审
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尚雪梅;李佳宝;门静;王国平;曹宇涵
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西安交通大学城市学院
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2023-08-18
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2023-10-13
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B62D57/024
- 本申请涉及多足爬行机器技术领域，尤其是指一种高自由度六足攀爬机器人，包括主体和转动连接于主体周向并均匀分布的六个攀爬爪，其特征在于：所述主体呈中心对称形状，并具有六个凸起部和六个下凹部，六个所述凸起部和六个所述下凹部交替连接，共同构成主体的外轮廓；所述攀爬爪包括垂直于主体平面方向转动连接于凸起部顶端的第一关节、第二关节、第三关节和吸盘；所述第一关节包括第一双头步进电机，所述第二关节包括第二双头步进电机和第二支架，所述第三关节包括第三双头步进电机、第三支架和第四双头步进电机。本申请具有高自由度，能够实现大角度的攀爬爪旋停动作，提高了攀爬机器人的行进速度和工作效率。
- 一种自由度攀爬机器人
- [发明专利]一种婴幼儿双饮喂药器-CN202211597521.0在审
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尚雪梅;潘莉;程敏;吴奕萱;谢庆;史开琼;唐徐韵;宋光仙
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贵州中医药大学
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2022-12-12
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2023-05-26
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A61J7/00
- 本发明公开了一种婴幼儿双饮喂药器，包括杯体(1)、杯盖(2)、总吸管(3)、内瓶一(4)和内瓶二(5)，内瓶一(4)和内瓶二(5)位于杯体(1)内；在内瓶一(4)和内瓶二(5)中分别插入有分吸管一(6)和分吸管二(7)；分吸管一(6)、分吸管二(7)和总吸管(3)分别连接至三通接头(8)；在所述的杯体(1)上设置有左通气孔(11)和右通气孔(14)，在左通气孔(11)和右通气孔(14)上分别活动连接有活塞一(12)和活塞二(15)。本发明具有两个独立的内瓶，可以同时盛装两种不同的液体，可以使两个内瓶里的液体在流出总吸管时，随时得到调换，提高了使用的便利性和灵活性，也大大提高了喂药效率。
- 一种婴幼儿双饮喂药器
- [实用新型]一种婴幼儿双饮喂药器-CN202223335603.6有效
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尚雪梅;潘莉;程敏;吴奕萱;谢庆;史开琼;唐徐韵;宋光仙
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贵州中医药大学
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2022-12-12
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2023-05-23
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A61J7/00
- 本实用新型公开了一种婴幼儿双饮喂药器，包括杯体(1)、杯盖(2)、总吸管(3)、内瓶一(4)和内瓶二(5)，内瓶一(4)和内瓶二(5)位于杯体(1)内；在内瓶一(4)和内瓶二(5)中分别插入有分吸管一(6)和分吸管二(7)；分吸管一(6)、分吸管二(7)和总吸管(3)分别连接至三通接头(8)；在所述的杯体(1)上设置有左通气孔(11)和右通气孔(14)，在左通气孔(11)和右通气孔(14)上分别活动连接有活塞一(12)和活塞二(15)。本实用新型具有两个独立的内瓶，可以同时盛装两种不同的液体，可以使两个内瓶里的液体在流出总吸管时，随时得到调换，提高了使用的便利性和灵活性，也大大提高了喂药效率。
- 一种婴幼儿双饮喂药器
- [实用新型]一种便于清理的绞肉机-CN202022197772.2有效
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刘世寻;尚雪梅
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刘世寻
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2020-09-30
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2022-12-16
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B02C18/12
- 本实用新型属于绞肉机技术领域，具体为一种便于清理的绞肉机，包括主体盒，主体盒向上设有搅拌空腔，主体盒的底部固定连接有底座，主体盒的外壁两侧固定连接有第二限位块，主体盒的向上开口端活动套接有盒盖，底座的内部安装有电机，底座的底部固定连接有橡胶吸盘，电机的输出端固定连接有主体柱，主体柱的表面活动套接有弧形活动座，主体柱贯穿主体盒的底部，主体柱的表面活动套接有第一限位块，主体柱位于第一限位块上部分的表面活动套接有衔接柱，衔接柱的两侧表面固定连接衔接块，衔接块的侧面固定安装有刀片。
- 一种便于清理绞肉机
- [实用新型]一种半自动助浴装置-CN202120377251.7有效
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尚雪梅;张旭阳;李锦涛;张晓妍;孟港庆
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西安交通大学城市学院
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2021-02-19
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2021-12-03
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A47K7/04
- 本实用新型涉及半自动生活机构技术领域，且公开了一种半自动助浴装置，包括螺杆、传动行程架、洗浴头和滑板，所述螺杆的后方设有墙体，所述螺杆通过支撑座固定于所述墙体的前方，所述螺杆与所述墙体转动连接，所述螺杆的上方设有一号电机，所述一号电机的输出端与所述螺杆固定连接，所述螺杆的左右两侧设有直杆；本实用新型中，设计的助浴装置在老年人使用时，不必躺着进行洗澡，可通过转动椅板转换站立或坐着，方便进行两种姿态切换进行洗浴，本装置采用连杆、滑块、弹簧可自适应人体形态改变，实现较为准确的洗澡动作流程，本装置为立式结构，可以安装在浴室的墙壁上面，在不用的时候椅板可以折叠起来大大节省了浴室的空间。
- 一种半自动装置
- [实用新型]一种电气自动化配电柜自动清灰装置-CN202120723126.7有效
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尚雪梅;杨吉彬;孙涛
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燕山大学
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2021-04-09
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2021-11-23
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B08B1/04
- 本实用新型公开了一种电气自动化配电柜自动清灰装置，涉及配电柜技术领域。本实用新型包括柜体；柜体两侧内壁固定连接有两个相对设置的横板；两横板相对内壁四角端之间固定连接有连接导座；四个连接导座底端内壁转动连接有螺纹杆；四个螺纹杆一端固定连接有第一锥齿轮；四个螺纹杆周侧面套设有毛刷辊；两第一伺服电机转轴端连接有转动轴；两转动轴端部延伸至柜体一侧内壁且转动轴周侧面固定连接有两个第二锥齿轮；两第二锥齿轮与第一锥齿轮相互齿合传动；第二伺服电机的转轴端固定连接有风扇。本实用新型通过由第一伺服电机带动转动轴转动，从而带动第二锥齿轮与第一锥齿轮相互齿合传动，使毛刷辊上下移动对柜体两侧内壁进行清灰。
- 一种电气自动化配电柜自动装置
- [实用新型]一种小型龙虾分拣装置-CN202120378961.1有效
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尚雪梅;周默涵;李佳宝;孔令明
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西安交通大学城市学院
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2021-02-20
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2021-10-19
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B07B1/22
- 本实用新型涉及分拣机械技术领域，且公开了一种小型龙虾分拣装置，包括机架和滚筒，所述机架的上方设置有所述滚筒，所述滚筒的内侧壁固定连接有螺旋板，所述滚筒的内部固定连接有多个筛板，且所述螺旋板贯穿至所述筛板的内部，所述滚筒的外侧壁固定连接有环形滑道，所述滚筒的右侧固定连接有大齿轮；本实用新型中，由于装置中蜗杆减速器、电动机、滚筒、大齿轮、一号齿轮轴、滚筒支撑轴、二号齿轮轴、筛板、螺旋板等结构元件的添加，摒弃了目前市面上较多的带电传感器的大型龙虾分拣机的分拣原理，使用筛板物理分拣的原理，将滚筒内部设计筛板和螺旋板，且内层筛板的孔洞直径大，外层筛板的孔洞直径小。
- 一种小型龙虾分拣装置
- [实用新型]一种用于肉食品加工装置-CN202022204907.3有效
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刘世寻;尚雪梅
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烟台永和致远食品有限公司
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2020-09-30
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2021-08-31
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B02C18/14
- 本实用新型涉及肉料加工装置技术领域，且公开了一种用于肉食品加工装置，解决了目前市场上的不便清洗和防尘效果差的问题，其包括机体，机体的顶部一侧固定连接有水箱，且水箱的一侧固定连接有水泵，水泵的一侧固定连接有输水管道，机体的一侧固定连接有加工管道，且加工管道的顶部固定连接有下料管道，下料管道的顶部固定连接有下料盘，且下料盘的两侧开设有滑槽，下料盘的上方滑动连接有盖板，且盖板的底部两侧固定连接有滑块，盖板底部的滑块位于滑槽之内，下料盘的内部开设有下料孔，且下料孔的底部与下料管道相连接，本实用新型，具有为用户会用后对加工装置更加容易清洗，同时提供了很好的防尘效果。
- 一种用于肉食品加工装置
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