专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种快速建图的方法、装置、及清洁机器人-CN202210816810.9在审
  • 朱泽春;李峻 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2022-07-12 - 2022-10-18 - A47L11/40
  • 本发明涉及一种快速建图的方法、装置、及清洁机器人,属于清洁机器人技术领域。方法包括:以移动机器人当前位置作为初始点,获取移动机器人可到达的已知区域及已知区域的轮廓边界,并实时更新地图;获取用于探索未知区域的可达点,可达点设于已知区域内或已知区域与未知区域的分界线上;移动机器人移动至可达点,更新已知区域及已知区域的轮廓边界,并以上述可达点作为初始点,继续获取下一可达点,直至无法获取下一可达点时,地图更新完毕。由于已知区域的环境信息已知,可达点位于已知区域或已知区域与未知区域的分界线上,可以保证移动机器人从当前位置到可达点的探索路径已知且没有障碍物,减少探索过程中不必要的碰撞。
  • 一种快速方法装置清洁机器人
  • [发明专利]电动扫把-CN202010253693.0有效
  • 王旭宁;蒋国荣 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2020-04-02 - 2022-10-11 - A47L11/24
  • 本公开属于家用电器技术领域,具体提供了一种电动扫把,包括,清洁头组件,其包括壳体、与所述壳体可转动连接到一起的滚刷和用于驱动所述滚刷的电机;尘盒组件,其以可拆卸的方式安装到所述清洁头组件上;操作杆,其与所述尘盒组件固定连接,以使所述操作杆和所述尘盒组件能够作为独立单元被从所述清洁头组件上拆卸下来。由此,用户能够通过操作杆将尘盒转移至垃圾排空处进行排空,并通过操纵杆将尘盒组件与清洁头组件组装,整个过程无需用户接触尘盒。
  • 电动扫把
  • [发明专利]应用于清洁机器人的行进控制方法以及清洁机器人-CN202010356700.X有效
  • 王旭宁;孙斌 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2020-04-29 - 2022-10-11 - A47L11/24
  • 本申请公开了应用于清洁机器人的行进控制方法以及清洁机器人,清洁机器人包括激光测距传感器、控制芯片、里程计和陀螺仪,方法包括:里程计被配置为获取清洁机器人在第一采样周期内的行进距离信息;陀螺仪被配置为获取清洁机器人在第二采样周期内的偏转角度信息;控制芯片被配置为根据行进距离信息和偏转角度信息,获取清洁机器人在第一位姿后的目标位姿,以及确定目标位姿对应的测距激光的第一测距信息,根据目标位姿与第一测距信息,对第一位姿下激光测距传感器的测距结果进行修正,得到第二测距信息。本申请综合利用了里程计和陀螺仪的数据,来修正激光测距传感器的测距结果,有助于得到更可靠的测距信息。
  • 应用于清洁机器人行进控制方法以及
  • [发明专利]一种表面清洁装置的拖布组件-CN202210710194.9在审
  • 朱泽春;崔卫民;朱广 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-10-04 - A47L11/292
  • 本发明公开了一种表面清洁装置的拖布组件,所述表面清洁装置包括壳体,所述壳体上设有辊刷腔,拖布组件包括可转动设于辊刷腔内的辊轴以及套设于辊轴外表面的拖布,辊刷腔的侧壁上设有对拖布进行刮除清洁的刮板,刮板的刮边抵触在拖布外表面上,所述拖布的外表面具有拼接形成的第一缝隙,拖布至少一端设有包边环,所述包边环上具有拼接或交叠形成的第二缝隙,所述第一缝隙与第二缝隙在拖布的周向上错开设置。本发明提供了一种表面清洁装置的拖布组件,增加拖布边缘的强度,使拖布边缘不容易起毛边,同时增加拖布拼接位置的连接强度。
  • 一种表面清洁装置拖布组件
  • [发明专利]一种吸拖一体清洁机器人-CN202010600899.6有效
  • 王旭宁;姜新勇;王鹏程 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2020-06-29 - 2022-10-04 - A47L11/24
  • 本申请涉及清洁机器人领域。本申请的实施例揭示了一种吸拖一体清洁机器人,包括机器人主体、驱动系统、清洁垫以及与真空组件相连通的碎屑吸入口,机器人主体的底部设置有流体出射口,相应的流体出射口被布置于两侧驱动系统、碎屑吸入口、及清洁垫之间的机器人主体下方区域内,这一方面使得该吸拖一体清洁机器人能够以吸尘→润湿→擦洗的合理方式对待清洁表面进行清洁;另一方面也使得润湿待清洁表面的流体受吸拖一体清洁机器人几大核心部件的阻挡而无法抵达机器人主体的外围区域,从而避免了不规则水渍的形成。
  • 一种一体清洁机器人
  • [实用新型]一种用于清洁机器人的基站-CN202121001205.3有效
  • 王旭宁;李强;曹峰 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2021-05-11 - 2022-10-04 - A47L11/24
  • 本公开提供了一种用于清洁机器人的基站,清洁机器人包括拖擦件,基站包括本体以及设置在本体上并依次流体连通的吸尘口、集尘腔、吸尘风机和出风口,本体包括具有清洗槽的底座,清洗槽用于清洗拖擦件,出风口设置在底座上并且开孔方向指向清洁机器人的拖擦件,以使吸尘风机驱动空气依次流经吸尘口、集尘腔、吸尘风机和出风口后吹向拖擦件,对拖擦件进行干燥。本公开的基站利用一个吸尘风机既能完成对清洁机器人尘盒的清洁,又能够吹干清洁机器人的拖擦件,使拖擦件得到充分的干燥,避免了拖擦件被清洗之后长期不使用时,产生异味、霉变的情形。并且结构巧妙,实现多种功能的同时能够降低成本。
  • 一种用于清洁机器人基站
  • [实用新型]一种具有空气处理功能的表面清洁装置-CN202122161847.6有效
  • 朱泽春;王海鑫;杨镇谦;胡籍丹 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-10-04 - A47L11/30
  • 本实用新型公开了一种具有空气处理功能的表面清洁装置,表面清洁装置包括机身,机身包括用于抽取待清洁表面污物的真空风机和排气通道,真空风机与排气通道连通以向外环境排气和/或散热。表面清洁装置的机身还包括空气处理装置和机身表面内凹形成的安装腔,安装腔内设有用于提供清洁液或者存储污液的储液箱,安装腔与储液箱之间形成有间隙以形成至少部分排气通道,空气处理器设置于安装腔内的排气通道上,派出的气体在经过排气通道时经过空气处理器而被处理。本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有空气处理功能的表面清洁装置对由表面清洁装置排出的气体进行处理后再排出到空气中,避免带有不良气味或者细菌的气体直接排出到空气中危害用户健康,影响用户体验。
  • 一种具有空气处理功能表面清洁装置
  • [实用新型]一种尘盒及清洁机器人-CN202122268254.X有效
  • 朱泽春;姜新勇;汪路哲;李明明 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2021-09-18 - 2022-10-04 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种尘盒及清洁机器人,涉及清洁设备技术领域,适用于可拆卸地装配在清洁机器人上,所述尘盒由盒体、盒盖及过滤件组成,所述盒体设有进风口,所述盒盖的内壁设有呈一侧开口的围筋,所述过滤件与所述围筋围合形成出风腔,所述围筋的开口形成出风口;如此设置,过滤件安装在盒盖上,增大盒体内的集尘腔的容积,从而可以容纳更多灰尘,减少用户清理次数;用户在不拆卸过滤件的情况下即可清理盒体中的灰尘,提升用户体验感。
  • 一种清洁机器人
  • [实用新型]清洁机器人及其多功能拖擦组件-CN202122340851.9有效
  • 朱泽春;姜新勇;汪路哲;李明明 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2021-09-26 - 2022-10-04 - A47L11/282
  • 本实用新型涉及一种清洁机器人及其多功能拖擦组件,属于智能清洁设备技术领域。多功能拖擦组件与设置于清洁机器人底部的转轴连接,多功能拖擦组件包括清洁转盘,以及与清洁转盘底部连接的拖布,多功能拖擦组件还包括转接件,转接件与转轴可拆卸连接;清洁转盘摆动且浮动地与转接件连接。通过转接件实现清洁转盘摆动且浮动地安装在清洁机器人的机体底部,拖布安装在清洁转盘底部,可随清洁转盘进行摆动和浮动,以适应凹凸不平的地面环境。当清洁机器人跨越台阶时,清洁转盘在台阶处可以通过摆动和浮动来适应台阶的高度,并跨越台阶。同时,在跨越台阶的过程中,拖布可以伸到台阶的角落处进行清洁,减少清洁死角。
  • 清洁机器人及其多功能组件
  • [实用新型]一种润湿效果好的表面清洁装置-CN202220492522.8有效
  • 朱泽春;王海鑫;薛洁伟 - 尚科宁家(中国)科技有限公司
  • 2022-03-07 - 2022-10-04 - A47L11/30
  • 本实用新型公开了一种润湿效果好的表面清洁装置,属于清洁设备技术领域,包括具有安装腔的地刷、设于安装腔中的清洁辊及向清洁辊提供清洁液的供液组件,安装腔的内壁上设有沿清洁辊转动方向前后间隔分布的挤压件与匀水件,供液组件向清洁辊上位于挤压件与匀水件之间的表面供液,挤压件与清洁辊之间的接触过盈量大于匀水件与清洁辊之间的接触过盈量,以使在挤压件与匀水件之间形成使清洁液均匀润湿清洁辊的匀水区。清洁辊经过匀水区后被清洁液均匀润湿,有利于提高清洁辊对待清理面的擦拭效果,避免清洁辊润湿不均匀导致局部太干不能有效擦拭待清理面的情况或局部太湿容易在待清理面上留下较多水渍而越擦越湿的情况,有利于提高用户的使用体验。
  • 一种润湿效果表面清洁装置

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