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- [发明专利]自主移动机器人及其控制方法-CN201510019373.8在审
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孙佳俭;尚海芝
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东莞缔奇智能股份有限公司
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2015-01-14
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2016-08-10
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A47L11/28
- 本发明涉及一种自主移动机器人及其控制方法，该机器人具有一能够在地面上移动的机器人本体，包括至少一个被动轮单元和一被动轮旋转检测单元，被动轮单元包括通过一转轴转动设置在机器人本体底部的被动轮，被动轮能够借助于机器人本体的移动而转动；被动轮旋转检测单元包括至少一个磁性元件和磁场感应元件，磁性元件设置在被动轮上并能够在被动轮周围产生磁场，磁场感应元件设置在被动轮附近并用以感应磁性元件产生的磁场变化。本发明的被动轮转动，磁性元件同被动轮一起转动，引起周边磁场有规律变化，磁场感应元件通过对磁场变换的检测来向主控单元间接传输机器人本体是否处于正常工作的信息，从而为自主移动机器人实现平稳连续工作提供保障。
- 自主移动机器人及其控制方法
- [发明专利]主动通信监控面板-CN201610240426.3在审
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尚海芝;朱念;唐斌;王林
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东莞缔奇智能股份有限公司
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2016-04-15
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2016-07-27
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H04N7/18
- 本发明涉及一种主动通信监控面板，能够安装在与墙壁固定的底盒上，监控面板包括面板壳体、摄像头模块、语音对讲模块、主控模块、无线网络通信模块、电源模块以及呼叫模块，面板壳体上设置有用于与底盒相连接的连接部和拍摄窗，摄像头模块包括摄像头，摄像头用于透过拍摄窗对监控面板的外部环境进行拍摄，语音对讲模块包括喇叭和咪头，主控模块用于控制监控面板各部件的工作，呼叫模块与所述的主控模块相信号连接，呼叫模块用于触发主控模块向外部发送一邀请通讯信息与/或一报警信息。通过在监控面板上增设呼叫模块，使得位于监控面板处的用户能够主动向外部发起邀请通讯信息与/或报警信息，使得该监控面板使用更加方便。
- 主动通信监控面板
- [实用新型]扫地机器人-CN201520026254.0有效
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孙佳俭;尚海芝
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东莞缔奇智能股份有限公司
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2015-01-14
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2015-07-08
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A47L11/24
- 本实用新型涉及一种扫地机器人，包括机器人主体、驱动机器人主体移动的驱动模块、感测机器人主体周围是否存在障碍物的障碍物感测模块以及基于所述的障碍物感测模块的感测结果来控制驱动模块的控制单元，所述的机器人主体具有一外壳体，所述的外壳体包括底壁、外圆周侧壁以及顶壁，所述的障碍物传感器模块包括多个障碍物探测器，所述的障碍物探测器为红外线探测器或超声波探测器，多个所述的障碍物探测器均设置在所述的外圆周侧壁上，多个所述的障碍物探测器分成上下两排。本实用新型的扫地机器人都可以更有效的探测到高度不同的障碍物，从而为扫地机器人持续工作提供可能。
- 扫地机器人
- [实用新型]地面清洁机器人-CN201420698754.4有效
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孙佳检;尚海芝
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东莞市万锦电子科技有限公司
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2014-11-19
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2015-04-15
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A47L11/24
- 本实用新型涉及一种地面清洁机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有一个底部，所述的底部上安装有至少一个侧刷单元，所述的侧刷单元包括一个侧刷所述的侧刷具有一个刷座以及植在所述的刷座上的若干簇刷毛，所述的刷座包括一个中心设有轴孔的顶部以及一个从所述的顶部外周边部向下延伸的侧壁部，所述的侧壁部上开设有多个通孔，多个所述的通孔沿着所述的侧壁部所在的圆周方向分布，各簇所述刷毛的一端部固定在所述的顶部上、另一端部穿过所述的通孔伸到所述侧壁部的外侧。实用新型的侧刷无需在刷座上再设置盖子，其结构简单，制造成本低。
- 地面清洁机器人
- [实用新型]一种地面清洁机器人-CN201420698803.4有效
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孙家俭;尚海芝
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东莞市万锦电子科技有限公司
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2014-11-19
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2015-04-15
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A47L11/24
- 本实用新型涉及一种地面清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体具有一个底部，底部上安装有至少两个轮子模块，各个轮子模块包括安装板、封装壳体、电机、减速齿轮组、轮子，封装壳体由相互拼合的第一、二半壳体构成，相互拼合的第一、二半壳体形成第一收容室和第二收容室，电机收纳在第一收容室内，减速齿轮组收纳在第二收容室内，电机的输出轴与轮子通过减速齿轮组相传动连接，安装板具有一外壁面和一内壁面，安装板与封装壳体通过转轴相转动连接，安装板的内壁面与封装壳体的外壁面之间设置有一弹簧。该轮子模块不仅能实现轮子的上下升降以适应不平地面，而且轮子模块结构简单，拆装和维修都方便，制造成本和维修成本都比较低。
- 一种地面清洁机器人
- [发明专利]地面清洁机器人-CN201410351513.7在审
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尚海芝;傅廷祥
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尚海芝
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2014-07-22
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2014-12-24
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A47L11/00
- 本发明涉及一种地面清洁机器人，它包括机器人本体，机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元和控制单元；摄像头组件为一个模块化整体，机器人本体的外壳体上设置有一用于安装摄像头组件的收纳腔，摄像头组件上具有数据输入输出公端子与接电公端子，机器人本体上设置有与数据输入输出公端子、接电公端子相匹配的数据输入输出母端子、接电母端子，当摄像头组件整体安装在收纳腔内时，数据输入输出公端子与数据输入输出母端子相信号连接，接电公端子与接电母端子相电连接。通过将摄像头组件设置成一个整体模块，从而使得用户在维修或更换摄像头组件时更加方便，而且取下摄像头组件，对清洁机器人执行清洁工作不会造成影响。
- 地面清洁机器人
- [发明专利]机器人物联网系统-CN201410348405.4有效
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尚海芝;傅廷祥
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东莞市万锦电子科技有限公司
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2014-07-21
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2014-12-10
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G05B19/418
- 本发明涉及一种机器人物联网系统，该系统包括机器人和便携式远程操作装置，机器人设置有驱动机构、控制单元、红外发射元件、信息存储单元、无线通信单元；便携式远程操作装置，其与控制单元通过无线通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向机器人发送操作命令的信息发送单元，显示屏能够显示用于控制所述机器人动作的操作界面，信息发送单元的发送键位于操作界面上。通过在机器人上设置无线通信单元，使得机器人能与便携式远程操作装置实现远程信息互换，其能够适应各种利用红外信号控制其开启关闭的家用电器。
- 机器人物联网系统
- [实用新型]机器人吸尘器-CN201320587419.2有效
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尚海芝
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东莞市万锦电子科技有限公司
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2013-09-24
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2014-02-26
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A47L9/28
- 本实用新型公开一种机器人吸尘器，包括带有灰尘入口和排气口的主机壳体、集尘盒、风扇电机组件、空气净化处理装置、控制模块、至少一个第一电子显示单元，第一电子显示单元设置在主机壳体的外壁上，并与控制模块相信号连接(的第一电子显示单元能够向用户显示所述的空气净化处理装置是否开启工作。通过在主机壳体的外壁上设置第一电子显示单元，使得用户可以从外部直接观察到空气净化处理装置的空气净化功能是否开启，方便使用者使用。
- 机器人吸尘器
- [实用新型]机器人吸尘器-CN201320451358.7有效
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尚海芝
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东莞市万锦电子科技有限公司
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2013-07-29
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2013-12-25
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A47L7/04
- 本实用新型公开一种机器人吸尘器，包括主机壳体、集尘盒、风扇电机组件、等离子发生器、控制模块，等离子发生器用以产生正离子和负离子，所述的等离子发生器具有正离子发生端和负离子发生端，所述的风扇产生的气流亦可引导所述的正、负离子发生端产生的正、负离子从所述的排气口离开。通过在机器人吸尘器中设置等离子发生器，等离子发生器能够同时产生大量的负离子及正离子，由于负离子的数量远远大于正离子的数量，所以正离子产生后马上会被负离子中和，故空气中不可能会存在大量的正离子，正离子与负离子本身是空气成份中的一部分，因此在机器人吸尘器内部设置等离子发生器，其能在保证对人体无副作用的情况下对空气进行彻底的净化杀菌。
- 机器人吸尘器
- [实用新型]一种清洁设备音乐播放控制装置-CN201120570358.X有效
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尚海芝
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东莞市万锦电子科技有限公司
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2011-12-31
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2012-11-14
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B08B13/00
- 本实用新型涉及一种音乐播放控制装置，特别是一种清洁设备音乐播放控制装置，包括清洁设备、音乐控制电路、开启/关闭电路和喇叭，所述清洁设备内设有微处理器，所述音乐控制电路连接微处理器，开启/关闭电路通过音乐控制电路与喇叭相连接，音乐控制电路、开启/关闭电路和喇叭安装在清洁设备上；所述音乐控制电路连接有内存卡座或USB接口，内存卡座内设有内存卡。清洁设备在工作和不工作时都可以通过喇叭来播放自己喜欢的音乐，内存卡可以自由的拷贝和更换自己喜欢的音乐；特别是在工作状态的时候，音乐的声音会覆盖清洁设备发出的噪音，从而减少清洁设备发出的噪音对人们身心健康的影响。此结构简单实用。
- 一种清洁设备音乐播放控制装置
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