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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法-CN201910237547.6有效
发明人： 小池晴彦;桐原浩一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：提供能够促进生产线的自动化的机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法。一种对由输送带(3)运送的食品容器(4)进行食品(5)的盛入作业的机器人(2)，其包括照射可见光(36、39)的照射装置(35、38)，可见光(36、39)用于对Z方向和Y方向中的至少一个方向的、机器人(2)的从成为相对于输送带(3)的基准的相对位置的位置偏离进行可视化，Z方向是铅垂方向，X方向是输送带(3)的运送方向，Y方向垂直于X方向以及Z方向两个方向的方向。
机器人系统位置调整方法

[发明专利]自动供给系统和调整装置-CN202210875986.1在审
发明人： 小池晴彦;桐原浩一;兵头知也;上盐具宏;森本薰;池田敦夫;吉浦泰史 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明提供自动供给系统和调整装置，其能够推进食品的盛装工序的自动化，且能够容易地应对多品种的食品。自动供给系统(1)具有：容器输送机(5)，其输送食品容器(3)；食品输送机(7)，其输送要收纳于食品容器(3)的食品(19)；以及浇料机器人(11)，其对由食品输送机(7)输送的食品(19)进行保持，并将所述食品(19)移送至由容器输送机(5)输送的食品容器(3)。
自动供给系统调整装置

[发明专利]容器的盖关闭装置、容器的盖关闭方法-CN202210696426.X在审
发明人：桐原浩一;小池晴彦;上盐具宏 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明提供容器的盖关闭装置以及容器的盖关闭方法，能够提高可靠性。盖关闭装置(3)具有：接触部件(53、55、57)，其配置于在上下方向上堆叠的多个盖(11)的上方，并被配置成从上下方向观察时至少一部分与盖(11)的缘部(11a)重叠；手部(79)，其对多个盖(11)的上端的盖(11)进行保持；盖关闭机器人(19)，其以如下方式使手部(79)移动：使得由手部(79)保持的盖(11)在缘部(11a)与接触部件(53、55、57)接触的同时向上方移动而从多个盖(11)分离，且被输送到作为安装对象的容器(7)并安装于该容器(7)。
容器关闭装置方法

[发明专利]容器供给装置及容器供给方法-CN202010865073.2有效
发明人：桐原浩一;小池晴彦;原浩二;兵头知也 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。
容器供给装置方法

[发明专利]作业机器人和作业系统-CN201610424426.9有效
发明人： 小池晴彦;渡边宽治;原浩二 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明提供作业机器人和作业系统，能够节省空间。作业机器人(2)配置于运送食品容器(12)的输送机(11)的附近，相对于食品容器(12)进行食品(13)的装盛作业，该作业机器人(2)具有：机器人臂(20)，其具有以能够转动的方式连结起来的第1臂部件(21)和第2臂部件(22)；控制箱(59)，其收纳对机器人臂(20)的动作进行控制的控制器；以及支承框架(60)，其支承控制箱(59)和机器人臂(20)，使得成为如下状态：控制箱(59)和机器人臂(20)的设置位置在从上下方向观察时重叠，在控制箱(59)与机器人臂(20)之间设置有间隙(S)，并且间隙(S)的至少一个方向开口。
作业机器人和系统

[发明专利]屏幕装置、图像显示系统、图像显示方法-CN201610153071.4有效
发明人：原浩二;竹森由高;杉山一直;小池晴彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：屏幕装置、图像显示系统、图像显示方法，扩大表现的范围。屏幕装置(1)具有：具备被用于图像显示的多个屏幕面(18)的屏幕部件(10)；以及构成为使屏幕部件(10)绕铅直轴(Ax)旋转的旋转驱动装置(12)。此外，屏幕装置(1)具有构成为使屏幕部件(10)在前后方向上移动的直线运动驱动装置(14)。并且，屏幕装置(1)具有控制旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)的控制器(22)，控制器(22)将旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)控制为，在使相邻的屏幕部件(10)的位置在前后方向上错开的状态下，使相邻的屏幕部件(10)的一方或双方进行旋转。
屏幕装置图像显示系统方法

[发明专利]直接驱动式马达-CN201310565922.2有效
发明人： 小池晴彦;加来靖彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种直接驱动式马达（1），其包括一次侧固定环形体（11）及二次侧活动环形体（21）。所述一次侧固定环形体（11）包括第一中空部（11a）并且沿轴线（Q）布置在下侧且在径向内侧。所述二次侧活动环形体（21）包括第二中空部（21a）并且布置在上侧且在径向外侧。固定侧锥面（11b）形成在所述一次侧固定环形体（11）的径向外侧。活动侧锥面（21b）形成在所述二次侧活动环形体（21）的径向内侧并且隔着间隙（S）面对所述固定侧锥面（11b）布置。空气通道（11c）向间隙（S）供应压缩空气。所述二次侧活动环形体（21）被驱动而隔着所述间隙（S）以所述轴线（Q）为旋转中心相对于所述一次侧固定环形体（11）旋转。
直接驱动马达

[发明专利]电子部件的分离装置-CN201480078696.8在审
发明人：桐原浩一;小池晴彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明的电子部件的分离装置(1)具有：圆形托盘(31)，其具有底板(32)和环状的侧壁(33)，底板(32)具有圆形的外缘，电子部件(P)配置于该底板(32)，环状的侧壁33被设置成从该底板(32)的外缘向上侧延伸且围住底板(32)的外缘；马达(M)，其对圆形托盘(31)以绕侧壁(33)的中心轴(旋转轴线(R0))的方式进行旋转驱动；以及旋转分离单元(40、50)，它们具有旋转片(42、52)，旋转片(42、52)在圆形托盘(31)的底板(32)上旋转并与配置在圆形托盘(31)的底板(32)上的电子部件(P)接触。根据该结构，能够使彼此缠绕在一起的电子部件之间分离。
电子部件分离装置

[发明专利]引线矫正装置、安装系统、基板制造方法-CN201480078237.X在审
发明人：木村正臣;小池晴彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：矫正部具有：判定电子部件的引线的状态的判定部和根据判定部的判定结果矫正引线的形状的矫正机构部。
引线矫正装置安装系统制造方法

[发明专利]工作台装置以及工作台控制系统-CN201280034884.1有效
发明人： 小池晴彦;加来靖彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：即使不使用线性放大器，也能够使用通用的伺服放大器进行1nm级的定位。工作台装置（3）具备：具有引导面的两个导轨（12）；具有与引导面相对的被引导面并被导轨（12）限制移动方向的滑块（13）；产生滑块（13）的推力的直线电机（16）；以及检测滑块（13）的位置的线性标尺（17），引导面与被引导面之间的润滑状态被控制成在至少一部分区域中成为包含边界润滑和流体润滑两者的混合润滑状态，在其他区域中成为流体润滑状态。
工作台装置以及控制系统

[发明专利]滑动载物台及XY方向可动滑动载物台-CN200880117814.6有效
发明人： 小池晴彦;加来靖彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：提供一种滑动载物台及XY方向可动滑动载物台，其可以降低载物台高度且紧凑化，并且传送顺利、得到高速/高精度，并可低成本地制作。挖掘平台(1)及滑动器(4)，组合向下方的平台(1)面喷出空气的滑动器(4)和具有电磁吸引力的直线马达(7、8)，上下方向的引导由空气和电磁吸引力的相斥约束，横向仅由空气的相斥约束，使引导基准面和驱动推力产生面一致且考虑了阿贝误差的位置检测装置(9)被设置在滑动载物台的中央部上方。
滑动载物台 xy 方向

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