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[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质-CN202010106584.6有效
发明人：肥后智昭;小林一彦;土本智一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：公开了信息处理装置、信息处理方法和存储介质。一种信息处理装置，被配置成基于直方图中特定类别中的峰的存在而输出用于检查目标物体的状态的直方图，该直方图表示从测量装置到目标物体的深度值的分布，该信息处理装置包括：取得单元，被配置成取得由测量装置根据从测量装置到目标物体的深度值的测量结果而获得的深度信息；以及输出单元，被配置成基于取得的深度信息，输出与在未获得深度值时应用的深度值对应的类别的频率被降低的直方图。
信息处理装置方法存储介质

[发明专利]信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质-CN201910037242.0有效
发明人：铃木雅博;小竹大辅;小林一彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质。生成与物理空间对应的虚拟空间的图像和该虚拟空间的几何信息，作为学习数据。使用学习数据进行学习模型的学习处理。基于从输入有由摄像设备拍摄的物理空间的拍摄图像的学习模型所输出的几何信息，计算摄像设备的位置和/或姿势。
信息处理装置系统方法存储介质

[发明专利]信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质-CN201811002038.7有效
发明人：降籏久义;小林一彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质。该信息处理装置包括：至少一个处理器，该处理器被程序化为使该信息处理装置：保持关于存在目标物体的标签信息，所述标签信息是针对图像中的目标物体而设置的；获得标签信息的可靠性；使显示装置基于所述可靠性显示标签信息和图像中的与标签信息相对应的图像；接受用户进行的操作；以及基于所述操作修改标签信息。
信息处理装置控制方法存储介质

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和系统-CN201910910738.4有效
发明人：山田大辅;肥后智昭;小林一彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供信息处理装置、信息处理方法和系统。信息处理装置用于控制机器人，获取单元获取第一图像和第二图像，第一图像是初始状态下的目标区域的图像，第二图像是放置了从供应区域运送的第一物体的目标区域的图像，估计单元基于使用第一图像和第二图像估计的第一区域的特征，估计在目标区域中的一个或更多个第二区域，在第一区域中放置了第一物体，在一个或更多个第二区域的各个中能够放置供应区域中的物体，第二区域不同于第一区域，并且控制单元控制机器人将不同于第一物体的第二物体从供应区域运送到一个或更多个第二区域中的任何一个区域。
信息处理装置方法系统

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序-CN201880090631.3在审
发明人：铃木雅博;富冈诚;小林俊广;片山昭宏;藤木真和;小林一彦;小竹大辅;三瓶修一;上野智行;中岛知弥子;永岛聪美 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。
信息处理装置系统方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质-CN202010076174.1在审
发明人：山田大辅;肥后智昭;小林一彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供信息处理装置、信息处理方法和存储介质。所述信息处理装置使用通过测量目标物体而获得的距离信息来检查目标物体的状态，所述信息处理装置包括：获取单元，其被构造为，基于距离信息来获取指示目标物体的一部分的位置的位置信息；以及输出单元，其被构造为，在目标物体的一部分的位置不满足预定条件的情况下，基于位置信息和条件，输出关于目标物体要从目标物体的当前状态移动到满足条件的状态的方向的信息。
信息处理装置方法存储介质

[发明专利]抗蚀膜、导电膜、PTFE膜、荧光体成膜、以及绝缘膜的形成装置及其方法-CN201380062908.9有效
发明人： 小林一彦;须田圭祐 -专利权人：山田尖端科技公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01L21/027 文献下载
摘要：提供一种使用了能够在工件上形成均匀且薄的薄膜的静电喷雾装置的抗蚀膜形成装置。抗蚀膜形成装置(100)是通过静电喷雾在基板上形成抗蚀膜(108)的抗蚀膜形成装置，具有：喷嘴(102)，通过被施加规定的电压，而将作为抗蚀膜(108)的原料的液剂的粒子(131)朝向具有台阶部(105a)的基板(105)喷雾；驱动单元(111)，使基板(105)或喷嘴(102)相对地移动；及控制单元(110)，以使用液剂的粒子在具有台阶部(105a)的基板(105)上形成抗蚀膜(108)的方式进行控制。
抗蚀膜基板形成装置喷嘴台阶部粒子静电喷雾装置静电喷雾驱动单元使用液喷雾液剂薄膜施加移动

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及存储介质-CN201910035618.4在审
发明人：宫谷苑子;藤木真和;小林一彦;铃木雅博;富冈诚 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及存储介质。从用于输出与拍摄图像相对应的几何信息而学习的多个学习模型中，获取与设置区域相对应的学习模型。
信息处理装置存储介质信息处理几何信息拍摄图像设置区域学习输出

[发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN201510821654.5有效
发明人：宫谷苑子;铃木达矢;藤木真和;小林一彦;铃木雅博;广田祐一郎;小竹大辅 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。获得由摄像装置拍摄的目标物体的拍摄图像；针对所述拍摄图像中的位置，获得指示所述拍摄图像的劣化度的信息；基于所述劣化度从所述拍摄图像提取所述目标物体的特征；根据预定位置及姿态来将目标物体的特征，与当布置三维模型时观察到的三维模型的特征相关联。通过基于关联的结果校正预定位置及姿态，来导出目标物体相对于摄像装置的位置及姿态。
图像处理装置方法

[发明专利]输送控制装置及输送控制方法-CN201510455383.6有效
发明人：山田大辅;小林一彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输送控制装置及输送控制方法。以防止内容物扩散的方式来输送对象物容器，提供了一种控制输送所述对象物容器的机器人的信息控制装置，所述信息控制装置包括三维形状测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的三维形状；状态测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的内容物的状态；输送方法确定单元，其被构造为基于所述三维形状测量单元测量的三维形状和所述状态测量单元测量的状态，来确定所述机器人针对所述对象物容器的输送方法；以及动作计划单元，其被构造为基于所述输送方法确定单元确定的输送方法，来控制所述机器人的动作。
输送控制装置方法

[发明专利]信息处理装置及信息处理方法-CN201310379479.X有效
发明人：渡边大辅;小林一彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。获取包括对象物体的图像。获取所述对象物体的概略位置和姿态。保持以不同精度表示所述对象物体的形状的多个模型的信息。将所获取的图像中的所述对象物体的几何特征与以所述概略位置和姿态放置的所述多个模型中的至少一个表示的几何特征相关联。基于关联结果估计所述对象物体的位置和姿态。
信息处理装置方法

[发明专利]树脂模制设备和树脂模制方法-CN201310321030.8有效
发明人：宫岛文夫;小林一彦;中岛谦二;后藤直也;小林一彦;和田和郎;牧野晴久;高桥晴久 -专利权人：山田尖端科技株式会社
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B29C43/18 文献下载
摘要：树脂模制设备包括：工件输送部分；测量安装在工件上的半导体芯片厚度的工件测量部分；将液体树脂供应到工件的树脂供应部分；具有用液体树脂模制工件的模具的树脂模制部分；测量模制产品的树脂模制部分厚度的产品测量部分；产品容纳部分；以及用来控制所述各部分的控制部分。控制部分包括用来调整液体树脂量的装置，树脂供应部分根据工件测量部分测得的厚度将液体树脂供应到工件。
树脂设备方法

[发明专利]滑行控制装置-CN201180037232.9有效
发明人：岩男信幸;山本康;小林一彦;新井裕之;高间广平 -专利权人：五十铃自动车株式会社;株式会社特朗斯特隆
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种滑行控制装置，能够避免低μ路行驶时的滑行控制。具备：低μ路行驶识别部(4)，对车辆为低μ路行驶中进行识别；以及低μ路行驶中滑行控制禁止部(5)，在由上述低μ路行驶识别部识别为车辆为低μ路行驶中时，禁止滑行控制。
滑行控制装置

[发明专利]滑行控制装置-CN201180037228.2有效
发明人：岩男信幸;山本康;小林一彦;新井裕之;高间广平 -专利权人：五十铃自动车株式会社;株式会社特朗斯特隆
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：提供一种滑行控制装置，防止由分离轴承劣化引起的路上故障。具备：分离时间累积计测部(4)，累积计测在滑行控制中离合器成为分离的时间；超时限制部(5)，在分离时间累积计测部(4)计测的离合器分离累积时间超过成为离合器中的部件的疲劳的指标的规定时间的情况下，禁止滑行控制；及/或超时警告部(6)，在分离时间累积计测部(4)计测的离合器分离累积时间超过成为离合器中的部件的疲劳的指标的规定时间的情况下，进行警告显示。
滑行控制装置

[发明专利]滑行控制装置-CN201180037236.7有效
发明人：岩男信幸;山本康;小林一彦;新井裕之;高间广平 -专利权人：五十铃自动车株式会社;株式会社特朗斯特隆
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：提供一种滑行控制装置，能够避免转弯时的滑行控制。具备：转弯识别部(4)，对车辆为转弯中进行识别；以及转弯中滑行控制禁止部(5)，在由上述转弯识别部识别为车辆为转弯中时，禁止滑行控制。
滑行控制装置

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