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[发明专利]反作用力产生装置和转向装置-CN201980075536.0有效
发明人： 小暮章浩 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实现了一种反作用力产生装置，其尺寸减小并且提供充足的抵抗驾驶员的输入的反作用力。反作用力产生装置(100)设置有与由驾驶员转向的转向部件(200)连接的转向轴(104)、连接到转向轴的直驱电机(110)和连接到转向轴的电磁制动器(120)。
反作用力产生装置转向

[发明专利]转向装置-CN201880079274.0有效
发明人： 小暮章浩 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：转向装置具有：电动马达，其施加用于使车辆的车轮转动的驱动力；传递部，其将电动马达的驱动力传递到车轮；输入判定部(211)，其判定在电动马达正在施加驱动力时是否经由车轮从外部向传递部输入或者有可能输入预先规定的规定力以上的过大力；以及最终目标电流设定部(23)，在输入判定部(211)判定为会输入或者有可能输入过大力的情况下，该最终目标电流设定部(23)减小电动马达的驱动力，以使得在传递部产生的载荷不会超过根据传递部的强度而预先规定的上限值。
转向装置

[发明专利]联结结构和动力转向装置-CN201380078843.7有效
发明人： 小暮章浩 -专利权人：株式会社昭和
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16D3/68 文献下载
摘要：为了提供一种联结结构和动力转向装置，其耐久性更高并且使要传输的转动力逐渐增加，联结结构包括第一接合部件(10)、第二接合部件(20)和弹性部件(30)。第一接合部件(10)包括第一本体(11)和第一接合爪(12)。第二接合部件(20)包括第二本体(21)和第二接合爪(22)。弹性部件(30)在周向上安置在第一接合部件(10)与第二接合部件(20)之间。当第一接合部件(10)与第二接合部件(20)之间的相对转动角度(θ)小于预定角度(θ1)时，扭矩经由弹性变形的弹性部件(30)传输，并且第一接合爪(12)与第二接合爪(22)在周向上不直接接触。当相对转动角度(θ)为预定角度(θ1)时，第一接合部(10)与第二接合部(20)在周向上直接接触。
接合部件接合爪弹性部件联结结构动力转向装置接合部不直接接触传输逐渐增加转动力安置

[发明专利]转向力调节装置和转向装置-CN201610743317.3在审
发明人： 小暮章浩 -专利权人：株式会社昭和
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种结构紧凑且具有高减速比的转向力调节装置。转向部包括太阳辊，其围绕中转向轴的外周同轴设置；多个行星辊，其围绕太阳辊的外周布置并且接触太阳辊的外周表面；承载件，其支承多个行星辊以使行星辊可转动并且其固定到中转向轴；以及带，其将滚轴与动力产生部连接以使扭矩能够传递至动力产生部。
转向调节装置

[发明专利]反作用力致动器和转向装置-CN201510623477.X在审
发明人： 小暮章浩 -专利权人：株式会社昭和
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种反作用力致动器和转向装置。一种待用于线控转向转向装置中的反作用力致动器，所述反作用力致动器包括操作侧轴、马达和摩擦驱动传动装置。所述操作侧轴与驾驶员操作的操作构件整体地旋转；所述马达包括圆柱形马达输出轴，所述马达输出轴同轴地设置于所述操作侧轴的外圆周上。所述摩擦驱动传动装置改变了所述马达输出轴的旋转运动的速度并且将所述旋转运动传动至所述操作侧轴。
反作用力致动器转向装置

[发明专利]转向设备-CN201310529136.7无效
发明人： 小暮章浩 -专利权人：株式会社昭和
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：一种转向设备，包括与方向盘一体地旋转的转向柱、以使得转向柱能够旋转的方式经由轴承支撑转向柱的托架以及固定到车体的固定件；其中该托架包括锁定孔，并且正常状态在期间，所述固定件被锁定在包封所述锁定孔的边缘部分的下表面上，由此将所述托架锁定到固定件；该托架包括从锁定孔的相对侧部朝向所述方向盘延伸的一对引导部分，并且在二次碰撞期间，所述托架向前移动以从所述锁定孔拆离所述固定件，并且然后，在沿着轴向方向引导该一对引导部分时，所述固定件被锁定在该一对引导部分的下表面上。
转向设备