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[发明专利]控制装置、摄像装置以及控制方法-CN202080003639.9有效
发明人：本庄谦一;小山高志;安田知长 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像抖动校正装置及其控制装置、摄像装置(100)、控制方法、程序。图像抖动校正装置包括通过沿与光轴相交方向而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头，控制电路包括配置如下的电路：从振动传感器获取显示振动的第一振动信号，基于第一振动信号，使第一镜头以第一频带的频率振动，使第二镜头以比第一频带更高的第二频带的频率振动，从而校正图像抖动。
控制装置摄像以及方法

[发明专利]光量调节装置、摄像装置、摄像系统以及移动体-CN201780090518.0有效
发明人：白龙吉;小山高志;徐永旺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G03B9/06 文献下载
摘要：光量调节装置可以具备基座部件。光量调节装置可以具备相对于基座部件可旋转地保持的旋转部件。光量调节装置可以具备光量调节部件，其与旋转部件接合，由旋转构件的旋转驱动，并调节通过的光量。与基座部件接触的旋转部件的第一表面区域的表面粗糙度，可以大于不与基座部件接触的旋转部件的第二表面区域的表面粗糙度。
调节装置摄像系统以及移动

[发明专利]控制装置、摄像装置、控制方法以及程序-CN201980032735.3有效
发明人：白龙吉;小山高志;徐永旺 -专利权人：维克多哈苏有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：由于镜头的特性、镜头的状态或者镜头的周围环境等的影响，存在难以使镜头准确地停止在目标位置的情况。控制装置可以是对驱动摄像装置所包含的镜头的电动机进行控制的控制装置。控制装置可以包含第一特定部，其确定从使电动机开始旋转到镜头的速度达到预定的速度为止的电动机的第一旋转量。控制装置可以包含第二特定部，其在镜头的速度为预定的速度的状态下，确定从指示电动机停止旋转到镜头停止为止的电动机的第二旋转量。控制装置可以包含控制部，其在使镜头移动到与镜头的目标位置相距与第三旋转量相对应的距离以上的位置后，对电动机进行控制以使镜头移动到目标位置，其中，第三旋转量为第一旋转量与第二旋转量相加后的和。
控制装置摄像方法以及程序

[发明专利]用于平衡变焦镜头的重心的系统-CN201680086006.2有效
发明人： 小山高志 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种镜头系统以及用于制造和使用该镜头系统的方法。镜头系统可以包括镜筒(100)。镜筒(100)可以包括一个或多个可移动镜头组(120)和与一个或多个可移动镜头组(120)相关联的凸轮筒(160)。凸轮筒(160)可以配置为平衡一个或多个可移动镜头组(120)的重心(128)，并且因此平衡镜筒(100)的重心(128)。
用于平衡变焦镜头重心系统

[发明专利]镜头装置以及摄像装置-CN202110344002.2在审
发明人：城野方博;白龙吉;小山高志 -专利权人：维克多哈苏有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G02B7/08 文献下载
摘要：一种镜头装置，包括：旋转限制部，当第二筒在第一位置时，旋转限制部将第一环的旋转限制在第一旋转角度范围，当第二筒在第二位置时，旋转限制部将第一环的旋转限制在第二旋转角度范围，其中，第二筒保持多个透镜，并以在第一位置和第二位置之间可与多个透镜一同在光轴方向上移动的方式布置于第一筒内；以及电路，电路构成为基于第一环相对于第一筒的旋转角度，对驱动机构进行控制以使多个透镜中的至少一个透镜沿着光轴方向移动。旋转限制部包括设于凸轮环的第一限制部以及设于第一环的第二限制部，通过由第一限制部限制第二限制部，将第一环的旋转限制在第一旋转角度范围或第二旋转角度范围。
镜头装置以及摄像

[发明专利]镜头装置以及摄像装置-CN202110344844.8在审
发明人：城野方博;白龙吉;小山高志 -专利权人：维克多哈苏有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种镜头装置，可以包括：第一筒，所述第一筒容纳多个透镜；第一环，所述第一环可绕光轴旋转地布置于第一筒周围；第二环，所述第二环可绕光轴旋转地布置在第一筒的周围，且布置为可和第一环一同在光轴方向的第一位置和第二位置之间移动；摩擦构件，所述摩擦构件布置在第一环和第二环彼此相对的各自的面之间，当第一环和第二环在第一位置时，摩擦构件在第二环产生摩擦力，所述摩擦力随着第一环的旋转而使第二环和第一环一同旋转；以及阻力构件，当第一环和第二环在第二位置时，所述阻力构件在第二环产生阻力，所述阻力阻止随着第一环的旋转而第二环和第一环一同旋转。
镜头装置以及摄像

[发明专利]控制装置、镜头装置、摄像装置、控制方法及程序-CN201780085300.6有效
发明人：大野直志;小山高志;本庄谦一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明用于提高控制摄像装置中镜头位置的便利性。控制装置控制镜头装置所具备的镜头的位置。控制装置可具备控制部，该控制部在第一模式下，根据镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制镜头的位置，在第二模式下，根据操作部相对于镜头装置的位置来控制镜头的位置。
控制装置镜头摄像方法程序

[发明专利]镜头装置、摄像装置、移动体-CN201880014074.7有效
发明人：本庄谦一;小山高志 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种镜头装置(200)可以具备第一电动机(231)及第二电动机(232)。镜头装置(200)可以具备镜头(210)。镜头装置(200)可以具备向镜头(210)的光轴方向驱动镜头(210)的凸轮环(260)。镜头装置(200)可以具备将由第一电动机(231)的旋转产生的动力传递给凸轮环(260)的第一齿轮(241)。镜头装置(200)可以具备将由第二电动机(232)的旋转产生的动力传递给凸轮环(260)的第二齿轮(242)。镜头装置(200)可以具备控制第一电动机(231)及第二电动机(232)的旋转的控制部(220)。在控制部(220)令通过从第一电动机(231)传递出的动力及从第二电动机(232)传递出的动力而旋转的凸轮环(260)停止时，可以在停止第一电动机(231)的旋转之后停止第二电动机(232)的旋转。
镜头装置摄像移动

[发明专利]镜头装置、摄像系统以及移动体-CN201780087914.8有效
发明人：本庄谦一;小山高志 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：在使用了凸轮环的机构中，齿轮间的摇晃有时会对镜头的驱动造成影响。本发明提供了一种镜头装置，该镜头装置可以具备凸轮环，其通过沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，而使镜头沿光轴移动。镜头装置可以具备驱动源，其产生用于使凸轮环旋转的动力。镜头装置可以具备齿轮部，其具有相互连结的第一齿轮和第二齿轮，将来自驱动源的动力向凸轮环传递。镜头装置可以具备施力部，其沿第一旋转方向对凸轮环施力，以使得无论在凸轮环沿第一旋转方向和第二旋转方向中的哪个方向旋转时，第一齿轮的第一齿面和第二齿轮的与第一齿面相对的第二齿面都会接触。
镜头装置摄像系统以及移动

[发明专利]摄像装置、摄像系统、移动体、控制方法-CN201780064552.0有效
发明人： 小山高志;大野直志;本庄谦一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在基于由外力进行操作的旋转框等操作部的操作状态执行聚焦动作等预先规定的动作的摄像装置中，存在因摄像装置的振动等而导致操作部意外地被操作的情况。本发明的控制装置控制摄像装置，所述摄像装置具备：操作部，其由外力进行操作；检测部，其检测操作部的操作状态；以及执行部，其基于操作状态执行预先规定的动作。控制装置可具备控制部，所述控制部在摄像装置连接于满足预先规定的条件的对象物的情况下，使由执行部基于操作状态的预先规定的动作的执行无效化。
摄像装置系统移动控制方法

[发明专利]控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序-CN201980033734.0在审
发明人： 小山高志;本庄谦一 -专利权人：维克多哈苏有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：若摄像装置的使用环境或者姿势等发生变化，则有时聚焦镜头的驱动机构产生的摩擦力等会发生变化，聚焦镜头的停止位置会产生偏差。控制装置对驱动摄像装置所包含的镜头的电动机进行控制。控制装置可以包含：第一控制部，其基于表示镜头的移动速度的值与表示镜头的目标速度的目标值之间的差来执行控制电动机的速度控制；确定部，其在执行速度控制期间，基于摄像装置所拍摄的多个图像的对比度值来确定镜头的目标位置；以及第二控制部，其基于表示镜头的位置的值与表示镜头的目标位置的目标值之间的差来执行控制电动机的位置控制。
控制装置摄像移动方法以及程序

[发明专利]控制装置、摄像装置、控制方法以及程序-CN201980033747.8在审
发明人： 小山高志;本庄谦一;松本健儿 -专利权人：维克多哈苏有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：如果使用摄像装置的环境或姿势等发生变化，聚焦镜头的驱动机构中所产生的摩擦力等会发生变化，可能造成聚焦镜头的停止位置不稳定。本发明的控制装置可以是对包括镜头及驱动镜头的电动机的摄像装置进行控制的控制装置。控制装置可以包括控制部，该控制部执行速度控制以使镜头的速度达到第一目标速度。控制装置可以包括获取部，该获取部在第一目标速度的速度控制的执行期间获取提供给电动机的电流的第一电流值。控制部可以根据第一电流值控制停止向电动机供给电流的时刻，以便在执行第一目标速度的速度控制时使镜头停止在第一位置。
控制装置摄像方法以及程序

[发明专利]控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序-CN201980033562.7在审
发明人： 小山高志;本庄谦一 -专利权人：维克多哈苏有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：利用速度控制来控制聚焦镜头的速度时，由于摄像装置使用环境的变化等原因，可能造成聚焦镜头的移动不稳定。本发明提供一种对具备镜头和驱动镜头的电动机的摄像装置进行控制的控制装置，其可以具备：第一获取部，其获取表示摄像装置姿势的姿势信息；确定部，其基于姿势信息来确定第一电流值；以及控制部，其执行速度控制，基于表示镜头速度的值与表示镜头目标速度的目标值之间的差值，控制提供给电动机的电流，从而使得镜头速度达到目标速度。控制部也可以执行速度控制，使得在开始速度控制时将第一电流值的电流提供给电动机。
控制装置摄像移动方法以及程序

[发明专利]透镜装置、摄像装置及移动体-CN201880014292.0在审
发明人： 小山高志;本庄谦一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：在聚焦透镜等的透镜比较重时，存在透镜的驱动速度变慢的情况。透镜装置(200)可以具备第1电动机(231)及第2电动机(232)。透镜装置(200)可以具备透镜(210)。透镜装置(200)可以具备沿着透镜(210)的光轴(211)的方向驱动透镜(210)的凸轮环(260)。透镜装置(200)可以具备向凸轮环(260)传递动力的第1电动机(231)及第2电动机(232)的动力的齿轮部(240)。齿轮部(240)可以包括与第1电动机(231)的第1驱动轴(233)连接的第1齿轮(241)。齿轮部(240)可以包括与第2电动机(232)的第2驱动轴(234)连接的第2齿轮(242)。齿轮部(240)可以包括与第1齿轮(241)及第2齿轮(242)啮合的第3齿轮(243)。第1电动机(231)及第2电动机(232)的动力可以经由第3齿轮(243)向凸轮环(260)传递。
电动机齿轮透镜装置透镜齿轮部凸轮环驱动轴方向驱动透镜啮合传递动力聚焦透镜摄像装置移动体光轴驱动传递

[发明专利]云台及其操作方法、控制方法，及使用其的可移动设备-CN201680004520.7有效
发明人： 小山高志;瞿宗耀 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台(100)，包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)包括：转子组件(43)，包括：安装件(432)，用于承载外部负载；以及驱动件(433)，设置于所述安装件(431)上；定子(41)，可转动地抵接于所述驱动件(433)，所述定子包括球形表面(411)，所述球形表面(411)与所述驱动件(433)相接触；其中，所述驱动件(433)能够驱动所述安装件(431)相对于所述定子(41)转动；以及第一传感器(62)，设置于所述转子组件(43)上，并用于检测所述转子组件(43)的运动状态，所述第一传感器(62)的检测结果能够用于调整所述转动组件(43)的运动。
及其操作方法控制方法使用移动设备

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