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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人焊接系统、机器人操作终端以及焊接机器人示教程序-CN202180051767.5在审
发明人： 小寺瞬 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种能够容易地进行焊接机器人的示教的系统。本公开的一个方式的机器人焊接系统具备机器人、机器人控制装置、焊炬、以及具有拍摄装置、显示装置和终端控制装置的机器人操作终端，终端控制装置具有接受机器人的示教信息的输入的示教接受部，机器人控制装置或者终端控制装置具有：姿势计算部，其基于机器人的基本信息和加工程序以及输入到示教接受部的示教信息，计算焊炬的姿势；AR显示部，其使显示装置将与所述拍摄装置拍摄到的图像对应的所述焊炬的动作信息重叠显示在所述拍摄装置拍摄到的图像上；以及程序记录部，其基于示教信息，使机器人控制装置修正或者新存储加工程序。
机器人焊接系统操作终端以及教程

[发明专利]电弧焊接机器人系统-CN202011489226.4在审
发明人： 小寺瞬;吉田茂夫;鬼崎博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电弧焊接机器人系统，即使是在各焊接中焊接电路的阻抗和电感改变那样的环境，也能够在各个焊接中进行最优的焊接。电弧焊接机器人系统具备：机器人控制装置(4)；以及参数保持装置，其设置于机器人控制装置(4)和电弧焊接机(3)这双方或者它们中的任一方，电弧焊接机器人系统针对每个焊接对象物的结构，预先获取焊接电路的阻抗和电感并将它们保存于参数保持装置，机器人控制装置(4)根据焊接对象物的结构，基于保存于参数保持装置的阻抗和电感来对焊接对象物进行焊接控制。
电弧焊接机器人系统

[发明专利]焊接机器人的示教系统及示教方法-CN201810361177.2有效
发明人： 小寺瞬 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机器人的示教系统及示教方法。示教系统在检出焊丝的前端与示教对象物接触的情况下使焊丝回卷，并且在未检出焊丝的前端与示教对象物接触的情况下进给焊丝。此外，示教系统在焊丝当前的突出长度小于预定长度的情况下，使机器人向远离示教对象物的方向移动，并且在当前的突出长度比预定长度大的情况下，使机器人向接近示教对象物的方向移动。示教系统在判定为当前的突出长度与预定长度相等的情况下，使焊丝的进给和回卷停止，并且使机器人停止，作为示教位置进行存储。
焊丝示教示教系统对象物机器人焊接机器人方向移动回卷检出进给长度相等示教位置长度比判定存储

[发明专利]具有加工条件管理功能的加工应用程序机器人系统-CN201510136689.5有效
发明人： 小寺瞬 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供具有加工条件管理功能的加工应用程序机器人系统，其在针对加工条件的设定等的操作限制为有效时也可以许可加工条件的调整，另一方面在加工条件的管理或运用上也可以确保安全性。机器人系统具备进行预定加工作业的机器人；控制机器人的动作的机器人控制部；控制由机器人进行的加工作业中的加工处理的加工控制部；接口部，其由作业人员的操作等对决定向加工控制装置指示的该加工处理的内容的加工条件进行设定、变更或调整；以及进行针对加工条件的设定、变更或调整的操作限制的加工条件变更管理部。将操作限制为无效时所设定的加工条件的设定内容设成基准条件，操作限制为有效时，可在以基准条件为基准的可调整范围内调整加工条件。
具有加工条件管理功能应用程序机器人系统

[发明专利]减少起弧时的飞溅的发生的电弧焊接方法-CN201110253528.6无效
发明人： 小寺瞬;中林孝治;高桥广光 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：一种减少起弧时的飞溅的发生的电弧焊接方法，其使由机器人支承的焊炬或焊接对象物移动，以该焊接对象物上的焊接开始点为起始点进行电弧焊接，其中包含以下步骤：对焊接开始点进给焊丝；当焊丝的前端接触到焊接对象物之后，停止进给焊丝；供给不产生电弧的范围内的起弧前焊接功率，对焊丝以及焊接对象物加热；一面回绕焊丝一面供给产生电弧的电弧产生焊接功率；以及供给正式焊接功率来进行正式焊接。
减少起弧时飞溅发生电弧焊接方法

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