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[发明专利]一种胶冷线风箱及控制方法-CN202211731557.3在审
发明人：李鲁岩;蔡海伟;寻红涛;管仁连;刘方昊 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶冷线风箱，用于干燥降温胶片，包括冷却风机组、胶片挂杆和挂杆位置检测元件，冷却风机组依次排列于胶冷线风箱的内部，胶片挂杆布置于冷却风机组的出风侧，挂杆位置检测元件布置于胶冷线风箱的后端，用于检测胶片挂杆与胶冷线风箱的前端之间的距离，多个胶片挂杆依次布置形成挂杆链，挂杆链能够沿胶冷线风箱的前端向后端移动。胶片挂杆挂住胶片并移动，挂杆位置检测元件实时检测胶片挂杆与胶冷线风箱的前端之间的距离S，胶冷线风箱的长度为L，胶片挂杆移动时，布置于距离胶冷线风箱的后端L－S的冷却风机组开启，冷却风机组根据挂杆位置检测元件的实时检测相应开启与关闭，提高了胶冷线风箱的自动化程度，节约了生产能源。
一种胶冷线风箱控制方法

[实用新型]一种双向运行传送装置及冷却水槽-CN202223600450.3有效
发明人：刘西永;管仁连;寻红涛;赵淑红;孙林林 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向运行传送装置，包括模块带、支撑轴、主动轴和涨紧结构；支撑轴和主动轴设置于一圈模块带内侧，主动轴和支撑轴转动以使模块带绕主动轴和支撑轴循环运动；设置于模块带外侧的涨紧结构包括第一涨紧结构和第二涨紧结构，第一涨紧结构和第二涨紧结构相对布置于主动轴两侧；第一涨紧结构包括第一涨紧棍，第二涨紧结构包括第二涨紧棍，第一涨紧棍和第二涨紧棍的位置可改变，以在主动轴顺/逆时针转动时压紧模块带。本实用新型利用双向运行传送装置实现在长距离的冷却水槽中，模块带双向运行。本实用新型还公开了一种冷却水槽。
一种双向运行传送装置冷却水槽

[发明专利]一种胶片冷却装置-CN202211734209.1在审
发明人：王建军;李鲁岩;沈大为;王文学;寻红涛;巩翰林 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29B7/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶片冷却装置，包括水槽，水循环管路控温结构、自动补水结构和隔离剂槽；水槽和隔离剂槽内设置有输送结构以输送胶片；水循环管路控温结构包括循环水泵和换热器，换热器通过外接冷却水对水槽内的水液进行降温，水循环管路控温结构用于维持水槽内的水液温度恒定；自动补水结构设置于水槽上，以对水槽中的液位高度进行调节。本发明利用胶片冷却装置实现达到减烟降温节能的效果，使胶片符合工艺要求，实现装置的自动运行，减少人工操作。
一种胶片冷却装置

[发明专利]一种快速热取样装置-CN202211239000.8在审
发明人：王建军;郭超;高健;赵淑红;李鲁岩;寻红涛 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本发明提供的一种快速热取样装置，包括截断系统、第二传送机构、喷码系统以及暂存箱。截断系统包括架体、第一传送机构、第一模具、第二模具和驱动机构。第一传送机构接收来自胶片输送系统的胶片后，传送至第一模具和第二模具之间的截断工位，驱动机构驱动第一模具和第二模具相对移动，直至第一模具和第二模具闭合压紧将胶片切断，之后驱动机构驱动第一模具和第二模具分离，胶片下落至第二传送机构上。第二传送机构传送过程中由喷码系统自动在胶片上喷涂信息码，信息码包括车次、配方等信息，最后将胶片输送至暂存箱内。通过上述设置，在胶片冷却线前端，取消了人工取样，采用自动化的快速热取样方式，减少了安全隐患，有效提高了生产效率。
一种快速取样装置

[实用新型]一种机械手抓胶装置及炼胶装置-CN202023344822.1有效
发明人：陈旭;寻红涛;宫清勇;刘德桐 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手抓胶装置及炼胶装置，包括设置于机架的机械手和与机械手的机械臂连接的压辊组件，压辊组件包括压辊支架、直线驱动机构和压辊；压辊支架与机械臂朝向机架的一侧固定连接；直线驱动机构包括固定部和运动部，固定部设置于压辊支架，压辊设置于运动部的末端。该机械手抓胶装置，在实际应用过程中，压辊与压辊支架之间设置有直线驱动机构，继而能够通过直线驱动机构调节压辊与输送带之间的间隙，使压辊始终保持将胶片压紧在输送带上，因此，不论胶片厚度变薄还是变厚，均能保证压辊的压紧效果，保证胶片不掉落；并且压辊也不会出现由于胶片过厚而被胶片挡住所引起的输送带自动控制受影响的问题。
一种机械手装置

[实用新型]胶片加工系统及其胶片冷却装置-CN202023344741.1有效
发明人： 寻红涛;魏娜;沈大为;刘艳 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶片加工系统及其胶片冷却装置，胶片冷却装置，包括：风箱，所述风箱的一端具有供胶片进入的胶片进口，所述风箱的另一端具有供胶片出去的胶片出口；沿所述风箱的延伸方向设置的多个风机设备，多个所述风机设备可以独立启动及关闭；设置于所述胶片出口，用于检测胶片温度的温度检测装置(8)。本实用新型提供的胶片冷却装置，可以对多个风机设备进行单独的启动及停止，无需全部启动风机设备，有效地控制胶片的冷却温度，降低了能源损耗，确保了胶片质量。
胶片加工系统及其冷却装置

[发明专利]一种基于机器视觉的抓胶方法、装置及设备-CN202011642579.3在审
发明人：官炳政;孙振利;李峰;陈镇;寻红涛 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的抓胶方法，通过接收胶片传输图像信息；根据所述胶片传输图像信息，通过预训练的机器视觉模型，确定目标胶片的位置；当所述目标胶片到达预设的抓取区域时，向机械臂发送动作信号，使所述机械臂抓取所述目标胶片。本发明利用机器视觉识别胶片并控制机械臂，相比于人工控制提高后续胶片摆胶整齐度，降低了人力成本及管理成本，同时可避免因胶片部分缺损造成的光电检测误差，提高抓胶准确性性，由于本发明的相应设备气密性与温度耐受性大大优于光电检测开关，因此设备的受用寿命得以大幅延长，设备成本也相应降低。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的基于机器视觉的抓胶装置、设备及计算机可读存储介质。
一种基于机器视觉方法装置设备

[实用新型]裁剪装置及具有其的开炼机-CN202020237693.7有效
发明人：王建军;高健;霍士凡;宫清勇;寻红涛 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B29B7/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种裁剪装置及具有其的开炼机，裁剪装置用于切割橡胶胶片，裁剪装置包括：第一裁剪组件，第一裁剪组件沿第一预设方向相对胶片可移动地设置，其中，胶片沿第二预设方向相对第一裁剪组件移动，第一预设方向与第二预设方向垂直，当胶片沿第二预设方向移动预定的距离后，第一裁剪组件沿第一预设方向移动并切割胶片以得到预定长度的胶片。本实用新型的裁剪装置解决了现有技术中的橡胶胶片裁剪方式的效率低的问题。
裁剪装置具有开炼机

[实用新型]自动加药品系统、自动翻胶系统及一次法炼胶生产系统-CN201821965893.3有效
发明人：高健;孙振利;任丽莉;寻红涛;杨建军 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B29B7/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动加药品系统、自动翻胶系统及一次法炼胶生产系统，其包括由上至下依次设置的备料斗、矢重秤、投料分散器、第一输送管道及第二输送管道，投料分散器位于开炼机的上方。当需要加药品时，投料分散器伸出，药品自动加入开炼机两辊筒间的胶片上；当不需要加药品时，投料分散器缩回。利用药品的自重实现自动加药品，节约能源；整个加药品过程为密闭式输送系统，避免了由药品飞扬所引起的环境污染。
分散器投料生产系统输送管道药品系统胶系统开炼机次法炼胶本实用新型密闭式输送依次设置缩回两辊筒备料胶片伸出节约能源

[实用新型]一种摆头式胶环拉断装置-CN201822015934.9有效
发明人：陈旭;任丽莉;韩虎;寻红涛 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B29B7/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆头式胶环拉断装置，用于与翻胶装置相配合，包括：固定支架；设置于固定支架上的输送带；用于张紧输送带的辊筒；用于与固定支架活动连接的摆头；且摆头用于与胶环相接触。摆头式胶环拉断装置与翻胶装置配套使用，胶料经过开炼机后，通过自动翻胶装置完成胶料成环混炼的工作，完成胶料混炼工序后，控制输送带开始运转，同时控制摆头抬起，摆头抬起后与胶环相接触，由于输送带的牵引作用，胶料在翻胶装置与输送带之间会产生拉断作用，后续胶料经过翻胶装置连续成片排放到输送带上，由输送带输出，直至全部完成。该装置不仅能够降低开炼机之间的空间布局要求，提高车间利用率，还为整线自动化生产提供多种可选择性方案。
输送带摆头胶环胶料固定支架拉断装置开炼机抬起自动翻胶装置本实用新型自动化生产活动连接胶料混炼空间布局成环辊筒混炼拉断张紧牵引车间排放输出运转配合

[发明专利]输送带剥胶装置运行检测系统及方法-CN201410161016.0有效
发明人：官炳政;柳伟华;赵建;王斌;寻红涛;李渊维 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输送带剥胶装置运行检测系统及方法，包括主处理器及安装在机架上的旋转辊，信号盘，安装在所述旋转辊的端部；检测开关，与所述信号盘正对用以检测信号盘转动信号并输出给所述主处理器，所述主处理器根据所述转动信号判断剥胶装置运行状态。本发明提出的检测方案直接对旋转辊本身进行检测，在电机正常运转而传动装置出故障的情况下仍然可以准确检测故障，确保剥胶装置运行状态得以及时准确反馈，有效防止生产过程中因剥胶装置故障造成损失。
输送带装置运行检测系统方法

[实用新型]输送带剥胶装置运行检测系统-CN201420195113.7有效
发明人：官炳政;柳伟华;赵建;王斌;寻红涛;李渊维 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送带剥胶装置运行检测系统，包括主处理器及安装在机架上的旋转辊，信号盘，安装在所述旋转辊的端部；检测开关，与所述信号盘正对用以检测信号盘转动信号并输出给所述主处理器，所述主处理器根据所述转动信号判断剥胶装置运行状态。本实用新型提出的检测方案直接对旋转辊本身进行检测，在电机正常运转而传动装置出故障的情况下仍然可以准确检测故障，确保剥胶装置运行状态得以及时准确反馈，有效防止生产过程中因剥胶装置故障造成损失。
输送带装置运行检测系统

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