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[发明专利]一种发动机叶片质量矩自动测量系统及叶片装配方法-CN202311101474.0在审
发明人： 寇广成;吕荣生;王业亮;俞佳家 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机叶片质量矩自动测量系统，包括质量矩测试装置、传输线、设置在所述传输线外侧的用于识别叶片信息的视觉检测组件，所述传输线与所述质量矩测试装置之间还设置有六轴搬运机器人组件，所述六轴搬运机器人组件的一侧设置有叶片暂存台，所述叶片暂存台上设置有叶片存放箱体。通过动态测量所有叶片质量矩信息并完成一整套发动机的叶片根据质量矩大小进行排序。同时还公开了一种发动机叶片的装配方法，实现了叶片的快速装配。
一种发动机叶片质量自动测量系统装配方法

[发明专利]鱼竿钓性数据检测分析设备-CN202310426545.8在审
发明人：王业亮;吕荣生;李林;寇广成;于海;冯波;刘晨曦 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明属于鱼竿数据分析设备技术领域，公开了鱼竿钓性数据检测分析设备，包括X轴平移滑台、Y轴升降滑台、XY坐标面、鱼竿夹爪、相机升降滑台、视觉相机机构、测距仪、配重砝码以及数据分析器。本发明通过Y轴升降滑台、X轴平移滑台、相机升降滑台、视觉相机机构、测距仪以及数据分析器完成对鱼竿数据的自动测量，解决了人工测量带来的劳动强度大、数据易混淆、人工数据分析难的问题，每支鱼竿的测量分析时间相较于人工测量大幅缩短，实际操作中，测量分析时间由小时缩短到个小时，并且数据准确率也得到提升。
鱼竿数据检测分析设备

[发明专利]一种具有视觉定位的多功能端拾器-CN202310049083.2在审
发明人：王业亮;李林;寇广成;冯波 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有视觉定位的多功能端拾器，包括安装在机械臂上的法兰，法兰底部连接有安装座，安装座内安装有调节机构，调节机构的两侧安装有吸附机构，安装座的一侧连接有L型安装板，L型安装板的另一侧安装有视觉相机，安装座底部安装有横梁架，横梁架的两侧安装有夹爪机构。本发明通过视觉相机，对目标托盘或者目标托盘盖板进行定位、抓取和吸附，解决了夹爪对木托盘定位不准，多品种不兼容的问题，同时增加了木托盘盖板吸附的功能，可针对不同型号通过气动夹爪机构增大夹爪的开度，通过伺调节机构来适应多种产品盖板的吸附抓取，避免了换产时更换夹具带来的产线停产等情况的发生。
一种具有视觉定位多功能端拾器

[实用新型]一种具有视觉定位的多功能端拾器-CN202320095055.X有效
发明人：王业亮;李林;寇广成;冯波 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有视觉定位的多功能端拾器，包括安装在机械臂上的法兰，法兰底部连接有安装座，安装座内安装有调节机构，调节机构的两侧安装有吸附机构，安装座的一侧连接有L型安装板，L型安装板的另一侧安装有视觉相机，安装座底部安装有横梁架，横梁架的两侧安装有夹爪机构。本实用新型通过视觉相机，对目标托盘或者目标托盘盖板进行定位、抓取和吸附，解决了夹爪对木托盘定位不准，多品种不兼容的问题，同时增加了木托盘盖板吸附的功能，可针对不同型号通过气动夹爪机构增大夹爪的开度，通过伺调节机构来适应多种产品盖板的吸附抓取，避免了换产时更换夹具带来的产线停产等情况的发生。
一种具有视觉定位多功能端拾器

[实用新型]一种应用于自动压装工艺的反力机构-CN202222592206.0有效
发明人：王耀冰;张耘浩;寇广成;赵心;谢震;张久成 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型属于压装设备配件技术领域，公开了一种应用于自动压装工艺的反力机构，包括安装板，所述安装板安装有气缸安装座，所述气缸安装座安装有气缸，所述气缸输出端连接有连接头，所述连接头外侧滑动套设有顶块，所述顶块与所述连接头之间连接有弹簧，所述安装板安装有两个导轨，两个所述导轨均滑动安装有第一滑块，两个所述第一滑块均与所述顶块底部连接，所述安装板安装有包覆所述顶块和所述导轨的防护盒，所述安装板安装有无杆气缸，所述无杆气缸输出端连接有第二滑块，所述第二滑块连接有支座，所述支座端部安装有支撑杆，所述支撑杆与所述支座安装位置存在滑动间隙，所述防护盒安装有滑套，所述支撑杆的另一端连接有支撑柱。
一种应用于自动工艺机构

[实用新型]一种重载输送线链轮胀紧及调中心装置-CN202222802256.7有效
发明人：王业亮;李林;寇广成;刘晨曦 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载输送线链轮胀紧及调中心装置，包括重载输送线主体，重载输送线主体包括安装架，安装架的两侧安装有调节装置，调节装置连接有链轮，两侧链轮之间连接有链条，调节装置包括链轮芯轴固定板，链轮芯轴固定板设有缺口槽，缺口槽内安装有胀紧螺栓，胀紧螺栓连接有矩形螺母，矩形螺母的一侧连接有链轮芯轴座，两侧链轮芯轴座之间安装有链轮芯轴，链轮安装在链轮芯轴上，链轮芯轴固定板在缺口槽的上下两侧设有侧耳，上下两侧侧耳均安装有调心螺栓，调心螺栓的一侧挤压安装在链轮芯轴座上，调心螺栓连接有固定螺母，固定螺母安装在侧耳的外侧。
一种重载输送链轮中心装置