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[发明专利]电动机控制装置-CN202180078121.6在审
发明人： 宝田明彦 -专利权人：东方马达株式会社
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：电动机控制装置通过不使用转子位置检测器的无传感器控制来控制交流电动机。电动机控制装置包括：逆变器，该逆变器基于脉宽调制信号将直流转换成交流；多层印刷基板，该多层印刷基板在内层具有插入到连接所述逆变器和所述交流电动机的绕组的电流线路中的布线图案；多个贴片电感器，该多个贴片电感器安装在所述多层印刷基板的主面上，使得卷绕方向朝向与所述布线图案相交的规定方向并与所述布线图案相对，所述多个贴片电感器串联连接，形成具有连接到基准电位的中点的串联电路；负载电阻，该负载电阻分别连接在所述串联电路的所述中点与该串联电路的两端之间；差动放大电路，该差动放大电路的一对输入端连接在所述串联电路的所述两端；以及控制单元，该控制单元使用所述差动放大电路的输出来推定所述交流电动机的转子的位置，并根据该推定出的转子的位置，生成提供给所述逆变器的脉宽调制信号。
电动机控制装置

[发明专利]步进电动机的控制装置-CN202180026947.8在审
发明人：染谷雅行;宝田明彦 -专利权人：东方马达株式会社
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：步进电动机的控制装置利用微步进驱动来控制具备转子位置检测器的步进电动机。控制装置具有包含调整模式和使用模式的多个动作模式。控制装置在调整模式中，生成用于基于转子位置检测器的检测值来控制步进电动机的绕组电流的闭环控制的控制数据，并按照该控制数据来使步进电动机加速运转或减速运转。控制装置在使用模式中，利用基于调整模式中所生成的控制数据来控制步进电动机的绕组电流的开环控制，来再现调整模式中的绕组电流，并使步进电动机加速运转或减速运转。
步进电动机控制装置

[发明专利]检测多旋转绝对旋转角的装置以及检测该旋转角的方法-CN201280004796.7有效
发明人： 宝田明彦 -专利权人：东方马达股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地计算电动机转轴的多旋转绝对旋转角的方法。其特征在于，电动机转轴的旋转角θ1相对于第n转轴的旋转角θn满足θn＝(‑(m±1)/m)n‑1×θ1的关系。作为实现满足该关系的机构的实施例，旋转角检测装置在第1转轴至第n转轴的相邻转轴之间，形成有使齿数为(m±1)的齿轮与齿数为m的齿轮相咬合的齿轮机构。将第1转轴的多旋转角度展开为第1转轴的旋转角度、即第1转轴的检测值p1及与第1转轴的旋转数相对应的R0×m0+R1×m1+…Rn‑2×mn‑2，并基于各轴的角度检测器的检测值来求出系数R0～Rn‑2，计算出第1转轴的多旋转旋转角。
检测旋转绝对装置以及方法

[发明专利]多旋转绝对旋转角检测装置以及检测绝对旋转角的方法-CN201280055927.4有效
发明人： 宝田明彦 -专利权人：东方马达股份有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋转绝对旋转角检测装置及检测绝对旋转角的方法，为检测出主轴(10a)的旋转角度，而使用N倍角旋转变压器检测器(RS0)，并且，为检测出第一～第三副轴(11b～13b)的旋转角度，而使用1倍角旋转变压器检测器(RS1～RS3)，从而得到较宽的多旋转检测范围，并且还能实现较高的检测精度。本检测装置由具备与主轴齿轮(10b)进行齿轮接合的第一～第三副轴齿轮的齿轮机构(1)构成，主轴齿轮与第一副轴齿轮的齿数差为2或超过2的整数a，而主轴齿轮与第二副轴齿轮的齿数差为1，第一轴的齿数具有是相对于主轴的齿数差与主轴检测器的轴倍角的积的整数倍的关系。角度检测器(RS0～RS3)的检测值作为经数字化的角度检测值(P_0(4X)，P_1(1X)，P_2(1X)，P_3(1X))提供给多旋转运算电路(25)。通过对主轴的检测值(P_0(4X))的判断区域进行判断，来求得主轴的旋转角度。并且，分别生成表示主轴与第一～第三副轴之间的旋转角度差的周期信号，基于根据各周期信号值求得的第一～第三副轴的相对旋转数的组合来求得主轴的旋转数。通过将主轴的旋转数与旋转角度相加可求得多旋转绝对旋转角。
旋转绝对检测装置以及方法

[发明专利]计算绝对位移量的装置及其方法-CN201280032645.2有效
发明人： 宝田明彦;古田雅治 -专利权人：东方马达股份有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明以检测移动体的绝对位移量作为课题。在本实施例中，从利用与主轴及副轴相结合的角度传感器所检测出的旋转角度计算出主轴的多旋转绝对旋转角。与旋转驱动源（11）相结合的主轴（12）的旋转以预先设定的变速比传输至副轴（13，14）。主轴（12）及副轴（13，14）的旋转角度（Ss，Sp，Sq）由角度传感器（15a，15b，15c）来检测出，这些值在AD转换角度计算部（16）中作为角度检测值（θs，θp，θq）分别被发送至同步化/整数化处理部（17），从而计算出整数化后的周期信号（p，q）。周期信号（p，q）分别被发送至周期运算部（18），从而计算出主轴的周期信号（r）。旋转角合成部（19）基于主轴的周期信号（r）及主轴的角度检测值（θs），计算出主轴的多旋转绝对旋转角（θc）。本发明也适用于检测直线移动的移动体的位移量的装置。
计算绝对位移装置及其方法

[发明专利]步进电机的控制装置-CN200710154112.2有效
发明人： 宝田明彦 -专利权人：东方马达株式会社
申请日： 2007-09-12 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机的控制装置，其设有：判断转子的位置偏差是否在规定范围内的第一判断装置(27)；判断位置偏差的正负是否与速度偏差的正负一致的第二判断装置(28)；相位设定装置(34～35)，其在位置偏差在规定范围内时，根据位置指令设定绕线电流指令相位，在位置偏差超过规定范围并且位置偏差与速度偏差的正负一致时，根据使转子位置、固定值以及对应转子速度的超前角修正值相加所得的值，设定绕线电流指令相位，在位置偏差超过规定范围且位置偏差与速度偏差的正负不一致时，根据使转子位置、固定值、对应转子速度的超前角修正值以及乘以规定系数(K_do)的速度偏差相加所得的值，设定绕线电流指令的相位。
步进电机控制装置

[发明专利]电机控制装置-CN200710145208.2有效
发明人： 宝田明彦 -专利权人：东方马达株式会社
申请日： 2007-08-17 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： H02P25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制装置，其在减少流过电机中的电流的波动的同时，抑制高频泄漏电流。本发明适用于具有多个独立相线圈(1A、1B)的电机，将多个相线圈(1A、1B)分为一组相线圈(1A)与另一组相线圈(1B)来控制。其设有分别驱动各相线圈(1A、1B)的多个变换器式驱动装置(3A、3B)和分别对各变换器式驱动装置(3A、3B)进行PWM控制的多个PWM控制装置(5A、5B)，该PWM控制装置(5A、5B)执行如下开关顺序：当一组中所含的至少一个相线圈的两端与电源正极相连时，使另一组中所含的所有相线圈的至少一端与上述电源负极相连，而当一组中所含的至少一个相线圈的两端与电源负极相连时，使另一组中所含的所有相线圈的至少一端与电源正极相连。
电机控制装置

[发明专利]具有弹簧特性的构件以及使用该构件的制品-CN200710306005.7有效
发明人：津幡宪孝;水原久佳;宝田明彦;杉本保彦 -专利权人： YKK株式会社
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A44B19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种如用于拉链的拉头或按扣等具有弹簧特性的构件，构件主单元由铜或铜基合金组成，并且安装到构件主单元的弹簧构件也由铜或铜基合金组成。这消除了重复利用铜时必须分离构成部件的麻烦，并且还可以通过再熔化处理容易地制备再生铜锭，由此降低重复利用成本。
具有弹簧特性构件以及使用制品

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