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[实用新型]一种房建施工用外墙粉刷装置-CN202221716274.7有效
发明人：王铁;宋时杰;田美荣;曲洁 -专利权人：航天建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种房建施工用外墙粉刷装置，包括底板、固定于底板上的两个导轨、滑动设置于导轨上的滑块、固定于滑块顶部的固定架，所述固定架内底壁与内顶壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动套设有升降板，所述升降板前侧转动设置有滚筒刷，所述固定架顶部固定连接有顶板，所述顶板上固定安装有升降驱动组件。本实用新型中，采用升降驱动组件、固定架、升降板，实现对滚筒刷的升降目的，使得滚筒刷在墙壁上滚动，实现对墙壁粉刷涂料的工作，机械化的操作提高了工作效率，降低了劳动强度，也便于对高处作业，保证工作人员的人身安全。
一种施工外墙粉刷装置

[发明专利]一种较高精度可见光室内机器人定位装置-CN201910095972.6有效
发明人：文尚胜;张武江;关伟鹏;李建清;全悟秀;钱姚天;刘昱铄;林颖欣;殷军亮;张家鑫;宋时杰 -专利权人：华南理工大学;广州龙坪信息科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种较高精度可见光室内机器人定位装置，包括定位发射模块、定位模块、计算机模块、显示模块、驱动模块、电源模块和蓝牙模块；定位发射模块用于发射定位信号；所述定位模块设置于机器人背部，用于接收定位发射模块发射的定位信号，并将定位信号转化成参数传输到计算机模块；计算机模块用于接收控制数据以及进行定位参数的运算，并将位置信息传输到显示模块；显示模块用于实现人机交互；驱动模块用于通过计算机模块对机器人进行控制；电源模块用于对定位装置中的各个模块进行供电；蓝牙模块用于实现相关数据的传输以及对机器人进行远程控制。本发明能够有效地提高定位精度，减小定位误差。
一种高精度可见光室内机器人定位装置

[实用新型]桥式脚手架双自锁安全防护装置-CN91209038.3无效
发明人：王纪强;邹吉祥;宋时杰;佟耀环 -专利权人：北京市第六住宅建筑工程公司
申请日： 1991-06-01 - 公布日： 1991-12-25 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工外装修用架子的劳动保护技术领域，确切地说，它涉及桥式脚手架所用双自锁安全防护装置。该装置包括第一道立钩式自锁器二个，第二道自锁器采用保险杠自锁器二个，分别安置于桥架横桥二端，当模桥上升下降运行时，倒链突断随时自锁立柱，两个自锁器可做到同时自锁，而且在横桥定位时可起到保险杠自动就位。实施本实用新型，不仅使现有的桥式架子充分利用，节约大量资金，同时能起到安全自动防护作用，保证人身安全。提高劳动效率，又因取材容易，制作简单，便于推广应用。
脚手架安全防护装置