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- [实用新型]一种自动化焊接装置-CN201922347672.0有效
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宋宪涛;张传龙;李猛;谢子锋;蒋丽媛
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济南和谐模具制造有限公司
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2019-12-24
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2020-09-18
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B23K3/08
- 本实用新型公开了一种自动化焊接装置，包括焊接工作台、水平电动滑台、电动转台、待焊接工件、控制箱、垂直电动滑台、供丝机、弹簧伸缩杆、焊接架、接触轮和焊枪，通过控制水平电动滑台将待焊接工件向左移动，使得待焊接工件的表面与焊接架上的接触轮接触，再根据焊缝的形状驱动电动转台转动和垂直电动滑台上下移动焊枪，将待焊接工件焊接，在接触轮与待焊接工件表面接触时，焊枪与待焊接工件之间留有一定的间隙，保持焊接距离固定，方便焊接操作，使得焊缝整齐，该装置结构简单，能够通过水平电动滑台、电动转台和垂直电动滑台的协同运转，适应大多数会回转件表面的焊接。
- 一种自动化焊接装置
- [实用新型]机器人控制箱-CN201921822719.8有效
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宋宪涛;季建国;谢子锋;张传龙;蒋丽媛;苗晓燕
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济南和谐模具制造有限公司
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2019-10-28
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2020-06-30
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B25J13/00
- 本实用新型公开了一种机器人控制箱，包括箱体、隔板、控制模块、模块接线板、连接插头、插板、操作面板、固定搭扣、底座和散热风扇，箱体的隔板通孔中插接有控制模块，控制模块的顶部设有模块接线板，箱体的左右两侧顶部通过固定搭扣与操作面板的两侧固定连接，将操作面板固定在箱体顶面，操作面板从箱体的顶面插入箱体中，使得插板的底面插口与连接插头连接，从而连接控制模块与操作面板，通过操作面板控制控制模块输出信号控制机器人工作，箱体的底面设有若干个通风孔，散热风扇能够从向箱体的底部吹风，从箱体的底部进入箱体的内腔中，再从箱体的侧壁排出，大大提高了箱体的散热效果，分模块组装的控制箱结构方便维护使用。
- 机器人控制箱
- [实用新型]一种机器人自动焊接系统-CN201921655010.3有效
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宋宪涛
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济南和谐模具制造有限公司
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2019-09-30
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2020-06-30
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B23K9/133
- 本实用新型提出了一种机器人自动焊接系统，包括：工业机器人系统包括：机器人底座、机器人本体、机器人控制器和机器人示教器，机器人本体安装在机器人底座上，机器人本体与机器人控制器通过线缆连接，机器人示教器与机器人控制器通过线缆连接，焊接电源与水冷焊枪连接水冷焊枪安装在机器人本体的执行末端上，在机器人本体的带动下自动完成焊接；冷却水循环系统与水冷焊枪连接以对水冷焊枪进行循环水冷却；送丝机构与水冷焊枪连接，以向水冷焊枪输送焊丝。本实用新型适用于各类锻造模具的堆焊再生，并针对连杆切边模具和锻模做出调整，机身紧凑，负载能力强，集防尘、防静电、耐高温于一体，缩小整个工作站的占地面积。
- 一种机器人自动焊接系统
- [实用新型]机器人打磨装置-CN201921599555.7有效
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宋宪涛
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济南和谐模具制造有限公司
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2019-09-23
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2020-06-30
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B24B19/00
- 本实用新型涉及一种机器人打磨装置，包括底座、机械臂和磨轮，所述底座上设置旋转底座，所述磨轮上设置磨轮壳，所述磨轮壳通过安装架固定在所述机械臂上，所述机械臂上设置降温组件，所述降温组件包括水箱、水泵、降温管道和喷头，所述水箱和水泵均设置在所述机械臂上，所述降温管道与所述水箱连接，所述水泵设置在所述降温管道上，其中，所述安装架上设置滑槽，所述滑槽内设置滑动固定块，所述喷头固定在所述滑动固定块内。本实用新型提供的机器人打磨装置，通过滑槽与滑动固定块的设置，可以改变冷却喷头的位置，从而达到冷却喷头能够从各种角度对磨轮进行喷淋降温，解决了降温喷头不能适应一些特殊的工作情况的问题。
- 机器人打磨装置
- [实用新型]工作区护罩-CN201921599541.5有效
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宋宪涛
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济南和谐模具制造有限公司
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2019-09-23
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2020-06-26
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B23K37/00
- 本实用新型涉及一种工作区护罩，包括护罩本体，所述护罩本体内部设置容纳空间，所述护罩本体包括前壁、两组侧壁、上壁、下底，所述上壁设置在所述护罩本体的顶部，所述护罩本体与所述前壁相对的一侧为敞口结构，所述下底设置在所述护罩本体的底部，所述前壁设置在所述护罩本体的前端，其中，两组所述侧壁靠近所述前壁的一侧均设置进风口并且其中一个进风口处设置进线口。本实用新型提供的工作区护罩，结构简单设计合理，通过在两个侧壁上设置进风口并且在后盖上设置排烟口，可以对内部的烟气以及热量排出，此外，通过在后盖上设置密封结构，提高了整体的密封性，从而提高了排烟的效率。
- 工作护罩
- [实用新型]PLC控制旋转台-CN201921821806.1有效
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宋宪涛;季建国;谢子锋;张传龙;蒋丽媛;苗晓燕
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济南和谐模具制造有限公司
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2019-10-28
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2020-06-19
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种PLC控制旋转台，包括伺服转台、转盘、隔板、夹具座、焊接装置一、焊接装置二、焊接装置三、防护罩、通风口、定位传感器和图像传感器，在取放件工位通过定制家具将焊件固定在夹具座上，转盘转动九十度，当定位传感器感受到转盘上的工位对准焊接装置后通过定位传感器判断焊接工序，通过PLC控制器控制焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三运转，将焊件焊接，通过图像传感器观察焊件的焊接状况，方便在失误时及时补救，确保成品质量，该装置能够通过PLC控制，针对不同的焊件进行不同的焊接操作，由于三个焊接装置的设置适用范围广，并且只用人工将焊件固定，全程通过PLC控制自动焊接，节省人工成本，并且能够提高焊接精度。
- plc控制旋转
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