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[实用新型]一种机械臂末端的相机固定装置及充电机器人-CN202320591277.0有效
发明人：王小飞;宋奋韬;窦强将;张青锋 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械臂末端的相机固定装置及充电机器人。所述相机固定装置包括：旋转固定件，设置在机械臂末端；滑动组件，与所述旋转固定件连接，且能够相对所述旋转固定件转动；相机固定架，用于固定相机，所述相机固定架与所述滑动组件连接，且能够相对所述滑动组件进行升降运动，且能够跟随所述滑动组件相对所述旋转固定件转动。本实用新型的方案中，由于相机可以相对机械臂进行转动和升降运动，因此，可以应用于空间受限的场景中，无需移动机械臂来调节相机的视觉范围，仅需相机相对机械臂运动即可实现调节相机的视觉范围的目的。
一种机械末端相机固定装置充电机器人

[实用新型]一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩-CN202222648325.3有效
发明人：王小飞;宋奋韬;秦明璋;杨帅岭;李凤山;黄冠雅 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩，固定结构包括第一安装件、第二安装件和第三安装件，所述第二安装件的上表面设有第三凹槽、下表面设有第一凹槽，所述第三安装件的上表面设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与机械臂的外径匹配，所述第二安装件和所述第三安装件用于通过所述第一凹槽和所述第二凹槽套设在所述机械臂上，所述第一安装件设有第四凹槽，所述第一安装件和所述第二安装件用于通过所述第三凹槽和所述第四凹槽套设在所述线束上以将线束固定在预设方向上。通过此固定结构能够实现线束和机械臂之间的可靠固定，同时将线束与机械臂表面隔开，有效避免机械臂运动过程中与线束摩擦降低线束寿命的问题。
一种机械臂线束固定结构自动化充电

[实用新型]一种充电桩-CN202222358181.8有效
发明人：王小飞;宋奋韬;秦明璋;张青锋;袁江徽;黄冠雅 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种充电桩，充电桩包括：支撑架、移动机构和舱门结构；移动机构与支撑架活动连接，舱门结构设置于支撑架上，移动机构设有充电线出线口；舱门结构上设置有移动机构窗口，移动机构相对于支撑架在第一位置和第二位置之间运动，移动机构处于第一位置时，充电线出线口处于舱门结构内侧，移动机构处于第二位置时，充电线出线口位于舱门结构的外侧。本申请实现了可移动的充电线出线口，在空闲状态下，充电线缆能够设置于设备内部，避免过度暴露，实现充电枪线防护，提高充电枪线的使用寿命；在充电状态时，通过移动机构充电线缆带动充电枪伸出舱门外，不影响舱门闭合，使在充电时也能对充电桩内部结构进行防护。
一种充电

[实用新型]一种门总成-CN202222955550.1有效
发明人：王小飞;袁江徽;宋奋韬;秦明璋;张青锋;李凤山 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门总成。该门总成包括：第一门体，具有与待抵接件抵接的第一端面，第一端面具有相对的第一侧和第二侧；第一连接组件，与第一门体的第一侧连接，用于带动第一门体的第一侧沿预设方向移动；第二连接组件，与第一门体的第二侧连接，用于带动第一门体的第二侧沿预设方向移动，第二连接组件包括能沿预设方向移动的第一移动件和与第一门体连接且能跟随第一移动件移动的浮动件，浮动件设置成能够相对于第一移动件沿预设方向往复浮动。本实用新型方案可以解决在第一门体的第一侧未抵接而第二侧抵接的对齐问题，实现第一门体的第二侧的柔性补偿。
一种总成

[实用新型]一种组合式自动充电装置-CN202222285619.4有效
发明人：王小飞;宋奋韬;丁钒 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式自动充电装置，包括顶置轨道、可移动充电组件、接头插拔组件和控制器；所述可移动充电组件包括第一移动机构和充电接头；所述第一移动机构用于带动所述充电接头沿所述顶置轨道移动；所述接头插拔组件包括第二移动机构、插拔动作组件和第一传感器；所述第二移动机构用于带动所述插拔动作组件移动，所述第一传感器用于获取所述充电接头的第一传感信息或者车身充电口的第二传感信息；所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述插拔动作组件和所述第一传感器均与所述控制器连接。本实用新型提供的组合式自动充电装置自动化程度高、车型通用性好、利用效率高。
一种组合式自动充电装置

[实用新型]一种车辆自动充电控制装置-CN202222649448.9有效
发明人：王小飞;宋奋韬;胡淇能;石光;金涛;丁钒;王莹莹 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆自动充电控制装置，包括感知模块、执行模块、电源模块和控制模块；感知模块用于获取车辆充电控制所需的感知信息；控制模块能够对感知模块进行控制并基于感知信息生成机械臂运动指令和充电终端运动指令，以及基于感知信息生成供电指令；执行模块包括机械臂控制模块和充电终端驱动模块，机械臂控制模块用于根据机械臂运动指令控制机械臂运动，充电终端驱动模块用于根据充电终端运动指令驱动充电终端运动；电源模块用于根据供电指令提供用于为车辆充电的充电电流；感知模块、机械臂控制模块、充电终端驱动模块和电源模块均与控制模块通信连接。本实用新型集成度更好，可靠性更好，占用空间更小。
一种车辆自动充电控制装置

[发明专利]一种充电桩-CN202211073107.X在审
发明人：王小飞;宋奋韬;秦明璋;张青锋;袁江徽;黄冠雅 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种充电桩，充电桩包括：支撑架、移动机构和舱门结构；移动机构与支撑架活动连接，舱门结构设置于支撑架上，移动机构设有充电线出线口；舱门结构上设置有移动机构窗口，移动机构相对于支撑架在第一位置和第二位置之间运动，移动机构处于第一位置时，充电线出线口处于舱门结构内侧，移动机构处于第二位置时，充电线出线口位于舱门结构的外侧。本申请实现了可移动的充电线出线口，在空闲状态下，充电线缆能够设置于设备内部，避免过度暴露，实现充电枪线防护，提高充电枪线的使用寿命；在充电状态时，通过移动机构充电线缆带动充电枪伸出舱门外，不影响舱门闭合，使在充电时也能对充电桩内部结构进行防护。
一种充电

[发明专利]一种充电设备控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210633915.0在审
发明人：王小飞;宋奋韬;窦强将;丁钒;王莹莹 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本申请提出了一种充电设备控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取充电区域的第一实时图像，第一实时图像中包括充电口；对第一实时图像中的充电口进行图像识别处理，得到充电口的第一充电口姿态和第一充电口位置；分别基于第一充电口姿态和第一充电口位置，对机械臂的姿态和位置进行预测处理，得到机械臂的目标姿态和目标预测位置；根据目标姿态和目标预测位置，控制机械臂移动，以带动充电枪插入充电口。本申请中，可以先根据目标姿态调整机械臂姿态，从而使机械臂带动调整充电枪的姿态。在机械臂的姿态调整至目标姿态后，可以控制机械臂位移，从而使充电枪准确插入充电口。
一种充电设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种充电枪线自动收放机构、自动充电桩及方法-CN202210454041.2在审
发明人：王小飞;宋奋韬;秦明璋;张青锋;袁江徽;徐利雄;黄冠雅 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电枪线自动收放机构、自动充电桩及方法，收放机构包括滚轮组件、储线槽和驱动装置，所述滚轮组件包括安装板和驱动轮组，所述驱动轮组包括按照轴向平行设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均转动连接于所述安装板上，所述充电枪线一端用于和充电枪连接，所述充电枪线另一端穿过所述主动轮和所述从动轮之间后放置于所述储线槽中，所述主动轮按照第一预设方向转动时带动充电枪线从所述主动轮和所述从动轮之间送出，按照第二预设方向转动时带动充电枪线从所述主动轮和所述从动轮之间收回至所述储线槽中。通过设置滚轮组件和储线槽，使得当不需要充电时可将充电枪线通过滚轮组件收进储线槽内，实现保护枪线的功能。
一种充电自动机构方法

[实用新型]一种充电终端的开门机构-CN202220968767.3有效
发明人：王小飞;宋奋韬;袁江徽;秦明璋;徐利雄;张青锋 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E05F15/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电终端的开门机构，包括驱动装置、传动组件和设于第一开门和第二开门两侧的开门组件，所述第一开门和所述第二开门两侧均设有滑轨，所述承载机构两侧均设有带有凹槽的滑块，所述开门组件为包括第一齿条、第二齿条和驱动齿轮，所述第一齿条和第二齿条平行啮合安装在所述驱动齿轮上，所述第一齿条、第二齿条一一对应和所述第一开门的侧端、第二开门对应的侧端固定连接；所述开门机构设置为当所述驱动装置通过所述传动组件控制所述驱动齿轮按照第一预设方向转动时，所述第一齿条和所述第二齿条同时沿着所述滑轨的长度方向相互远离。通过设置齿轮齿条结构，实现第一开门和第二开门的反向同步运动，有效降低对驱动装置的功率需求。
一种充电终端开门机构

[实用新型]一种内置线缆的滑轨-CN202222260643.2有效
发明人：王小飞;宋奋韬;秦明璋;张青峰;袁江徽;黄冠雅 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种内置线缆的滑轨，包括：外壳，滑轨框架，滑轨框架与外壳形成容纳空间，线缆布置于容纳空间内；还包括：滑动板，出线口和遮挡带；滑动板与滑轨框架滑动连接；出线口设置在滑动板上，以供线缆伸出；遮挡带与滑动板滑动连接，且遮挡带的两端与滑动板的两端连接，以使得遮挡带在滑动板滑动时实现对滑动板在滑动方向的缝隙进行遮挡。本申请滑轨将线缆内置，能够全封闭内置的线缆。
一种内置线缆滑轨

[外观设计]视觉识别相机-CN202230569224.X有效
发明人：王小飞;宋奋韬;李凤山 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉识别相机。2.本外观设计产品的用途：用于识别车辆的相机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
视觉识别相机

[实用新型]一种充电桩-CN202220975878.7有效
发明人：王小飞;宋奋韬;张青锋;秦明璋;袁江徽;徐利雄 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种充电桩，其特征在于，充电桩包括：外壳、至少一个图像采集装置、支撑件、转动机构、驱动装置和控制装置；外壳上设置有功能面，至少一个图像采集装置设置于外壳上，支撑件与外壳固定连接后，支撑件设置于外壳的内部，支撑件与转动机构固定连接，至少一个图像采集装置和驱动装置分别与控制装置电连接；控制装置识别到图像采集装置采集的图像中存在目标对象的情况下，控制驱动装置启动；驱动装置驱动转动机构和支撑件协同转动，进而带动外壳的功能面朝向目标对象转动。提高了充电桩的转动灵活性，且实现了充电终端随用户位置进行适应性转动的功能，进而提高人机交互的体验感。
一种充电

[实用新型]一种充电枪线自动收放机构及自动充电桩-CN202220995471.0有效
发明人：王小飞;宋奋韬;秦明璋;张青锋;袁江徽;徐利雄;黄冠雅 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电枪线自动收放机构及自动充电桩，收放机构包括滚轮组件、储线槽和驱动装置，所述滚轮组件包括安装板和驱动轮组，所述驱动轮组包括按照轴向平行设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均转动连接于所述安装板上，所述充电枪线一端用于和充电枪连接，所述充电枪线另一端穿过所述主动轮和所述从动轮之间后放置于所述储线槽中，所述主动轮按照第一预设方向转动时带动充电枪线从所述主动轮和所述从动轮之间送出，按照第二预设方向转动时带动充电枪线从所述主动轮和所述从动轮之间收回至所述储线槽中。通过设置滚轮组件和储线槽，使得当不需要充电时可将充电枪线通过滚轮组件收进储线槽内，实现保护枪线的功能。
一种充电自动机构

[实用新型]一种自动充电终端及自动充电平台-CN202221031989.9有效
发明人：王小飞;宋奋韬;丁钒;张青锋;王莹莹 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动充电终端及自动充电平台，包括充电桩本体，充电桩本体上连接有充电枪；自动控制系统，包括检测装置、位置调节装置和滑台；滑台设有沿车身方向布置的运动轨道，位置调节装置底部设有滑板，滑板与滑台齿轮传动连接；位置调节装置还包括伸缩方向与运动轨道垂直的伸缩机构和设置于伸缩机构上的万向机械臂；万向机械臂的自由端设有充电枪的夹持部；检测装置被配置为获取车身充电口的位置信息；位置调节装置被配置为基于位置信息移动充电枪，以使充电枪与车身充电口对接。本申请的技术方案能够覆盖车身不同位置的车身充电口，降低了对停车规范性的要求，能够基于检测装置对车身充电口的检测实现充电枪与车身充电口的灵活对接。
一种自动充电终端平台

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