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[发明专利]快速连接装置及工程机械-CN202310637645.5在审
发明人： 宋之克;耿家文;黄鑫;孙忠永;毛健;刘庆玉;王连通;王金灿;陈振亚;马鹏鹏;董翰林;史澜涛;张冲 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种快速连接装置及工程机械，其中，快速连接装置用于将机具连接于安装基体，机具设有沿预设方向延伸的主销轴；快速连接装置包括主锁部件，主锁部件具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：主锁钩，主锁钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第一销轴，主锁钩的第二端用于卡合于主销轴；锁止钩，锁止钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第二销轴，锁止钩的第二端用于卡合于主锁钩的第一端；和重力块，重力块的第一端可转动地连接于第二销轴，重力块用于在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，锁止钩在第一角度范围内受重力作用与主锁钩存在脱离趋势，重力块的重量大于锁止钩。
快速连接装置工程机械

[发明专利]一种液压系统及挖掘机-CN202210913764.4有效
发明人：尹超;宋之克;耿家文;张云威;张俊;张升霞;王浩;殷想;孙鑫卓 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械技术领域的液压系统及挖掘机，旨在解决现有技术中斗杆不具有外摆再生功能，外摆时能量损失大，油耗高问题。其包括斗杆油缸、第一主泵、第一控制阀、第二控制阀和第一单向阀，所述第一控制阀具有左工作位和右工作位，所述第二控制阀具有左工作位和右工作位；本发明适用于挖掘机斗杆和动臂的液压控制，能够达到实现斗杆内收再生的同时还可实现斗杆外摆再生的效果，可使斗杆油缸的无杆腔内的液压油可再生给斗杆油缸的有杆腔内，其可防止斗杆油缸吸空，进而实现整机节能，增大斗杆外摆平地范围，提高了液压系统的可靠性。
一种液压系统挖掘机

[发明专利]一种双挡调频的破碎锤控制系统及控制方法-CN201910376681.4有效
发明人： 宋之克;简立瑞;耿家文;费树辉;赵光;秦满义;李亚东;张敬剑;夏炎;金月峰;宋萌;王东;郭天凯 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双挡调频的破碎锤控制系统及控制方法，控制系统包括主泵、主阀、液控换向阀、控制器、电气开关、氮气压力传感器、截止阀、破碎锤本体、行程切换阀、液压油箱；主泵、主阀、液控换向阀、截止阀、破碎锤本体、行程切换阀和液压油箱之间通过液压管路连通；行程切换阀与控制器的输出端口电气线束相连，氮气压力传感器、电气开关分别与控制器的输入端口电气线束相连；当截止阀关闭时，通过控制电气开关，使得行程切换阀换向，实现活塞长短行程的运动；当截止阀开启时，电气开关失效，通过控制器实现破碎锤自动调频。本发明实现破碎锤双档调频，针对硬岩和软岩工况，减少冲击能量的浪费。
一种调频破碎控制系统控制方法

[发明专利]一种挖掘机多级安全手柄控制系统及方法-CN202110410031.4有效
发明人： 宋之克;王绪通;耿家文;牛东东;王青;卞清荣;刘永鑫 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机多级安全手柄控制系统及方法，一级接触开关、二级接触开关、安全手柄、先导油源、左先导手柄、右先导手柄、一级安全电磁阀、二级安全电磁阀、回转安全阀和行走脚踏阀；一级接触开关和二级接触开关独立设置在安全手柄内；一级安全电磁阀分别与一级接触开关、先导油源、左先导手柄和右先导手柄相连；二级安全电磁阀分别与二级接触开关、先导油源、行走脚踏阀和回转安全阀相连；回转安全阀还与左先导手柄相连，控制左先导手柄输出的回转先导油压力与挖掘机的主阀回转阀芯之间的通断。本发明实现了当挖掘在活动空间极度受限的情况下工作时，为降低人为操作失误产生的安全隐患，通过安全手柄限制行走、回转的操作，提高作业安全。
一种挖掘机多级安全手柄控制系统方法

[发明专利]一种挖掘机支重轮智能上料系统-CN202210413737.0在审
发明人：张朝阳;宋之克;丁贺;赵成才;张铭;贾亚周;方荣超;陈晨;孟建;池少杰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机支重轮智能上料系统；包括桁架、桁架机械抓手、导轨、履带架、支重轮转运工装、支重轮装配夹具；桁架两侧设置有导轨；桁架机械抓手通过导轨与桁架活动连接；支重轮转运工装设置在桁架下方；桁架机械抓手上设置有支重轮装配夹具；履带架设置在桁架下方本发明能够提高挖掘机支重轮上料的效率和精度，降低操作人员劳动量，实现工件线下高效高精度对正装夹，解决了挖掘机支重轮上料效率低、精度差的难题。
一种挖掘机支重轮智能系统

[发明专利]液压系统、破碎锤、打桩锤和夯土机-CN202210321181.2有效
发明人： 宋之克;李善辉;徐玉兵;孙忠永;张同猛;于长凡 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种液压系统、破碎锤、打桩锤和夯土机。液压系统包括：液压油箱；液压泵；油缸，第一工作腔将气体作为第一工作腔的工作介质，第二工作腔将液压油作为第二工作腔的工作介质；进油阀，被配置为根据第一进油口的压力和第一控制口的压力控制第一进油口和第一出油口的通断，以控制液压油箱是否向第二工作腔供油；出油阀，被配置为根据第二进油口的压力和第二控制口的压力控制第二进油口和第二出油口的通断，以控制第二工作腔是否向液压油箱回油；和蓄能装置，被配置为在第二工作腔进油的状态向第二工作腔补充液压油和在第二工作腔出油的状态从第二工作腔吸收液压油，以使第二工作腔的液压油的流量保持稳定。
液压系统破碎打桩夯土

[发明专利]破碎锤和工程机械-CN202210309578.X有效
发明人： 宋之克;李善辉;徐玉兵;张同猛;于长凡;孙忠永 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本发明公开一种破碎锤和工程机械，破碎锤用于安装至工程机械的工作臂上，破碎锤包括：外壳，包括上筒体和与所述上筒体的下端通过螺纹结构连接的下缸体；执行机构，包括设于所述下缸体中的钎杆、设于所述上筒体中用于沿所述外壳的轴向往复移动以锤打所述钎杆的锤块和用于控制所述锤块的往复移动的控制机构；耳板，固定连接所述上筒体的外表面和所述下缸体的外表面，其上设有用于和所述工作臂固定连接的连接部。本发明的破碎锤受力性能好，工作稳定性高，打击能量大。
破碎工程机械

[发明专利]一种CAN总线数据的加密、解密方法及装置-CN201910524427.4有效
发明人：卞清荣;宋之克;魏红敏;袁海飞;李峰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种CAN总线数据的加密、解密方法及装置，利用控制单元产生单字节随机数，所述单字节随机数的范围为1‑255，所述单字节随机数经预设函数处理得到ID域为29位的随机ID，其中，所述预设函数为可逆函数。发送加密数据的随机ID每次都是随机的，提高了数据的安全性，避免服务及租赁单位因重要参数（小时计、GPS参数）修改带来的经济损失，进一步，可以每次发送至少两个随机ID，真值存在于其中一个随机ID内，从而降低了CAN总线数据被篡改的可能性，大大提高了数据的安全性。
一种 can 总线数据加密解密方法装置

[发明专利]一种挖掘机消音器装夹与翻转装置及方法-CN202210082938.7在审
发明人：赵成才;宋之克;丁贺;张朝阳;池少杰;贾亚周;方荣超;陈晨;孟建 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机消音器装夹与翻转装置及方法，具体方案为：框架设置在水平支撑面上；纵向滑轨架安装在框架上；横向滑轨架活动安装在纵向滑轨架上，使得横向滑轨架能够在纵向滑轨架上进行纵向移动；升降机构活动安装在横向滑轨架上，使得升降机构能够在横向滑轨架上进行横向移动；真空吸附装夹翻转机构用于对消音器进行装夹与翻转动作，其安装在升降机构上，通过升降机构伸缩完成真空吸附装夹翻转机构的升降动作；操作面板与升降机构和真空吸附装夹翻转机构电连接。本发明能够提高挖掘机消音器装配的生产效率，降低操作人员劳动量，实现了消音器自动装夹及翻转，解决了中挖消音器装配效率低下的难题。
一种挖掘机消音器翻转装置方法

[实用新型]破碎锤和工程机械-CN202220683774.9有效
发明人：孙崇;宋之克;徐玉兵;张同猛;孙忠永;于长凡 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种破碎锤和工程机械，破碎锤包括筒体、锤块和位于所述筒体的下端的钎杆，所述筒体包括主腔室，所述钎杆的上端伸入所述主腔室中，所述锤块位于所述主腔室中且将所述主腔室分为位于其上方的第一腔室和位于其下方的第二腔室，所述锤块用于在所述主腔室中沿所述筒体的轴向往复移动以锤打所述钎杆，所述破碎锤还包括至少一个换气组件，所述换气组件连通所述第一腔室和所述第二腔室，以在所述锤块往复移动时通过所述换气组件进行所述第一腔室和所述第二腔室之间的气体流动。
破碎工程机械

[发明专利]油缸、破碎锤和打桩锤-CN202210321229.X在审
发明人：徐玉兵;宋之克;李善辉;孙忠永;张同猛 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种油缸、破碎锤和打桩锤。油缸用于破碎锤或打桩锤，包括：内缸筒；活塞组件，包括活塞杆和连接于活塞杆上的活塞，活塞与内缸筒滑动配合，且与内缸筒形成位于活塞两端的第一工作腔和第二工作腔；气体容器，用于容纳气体且与第一工作腔连接，以将气体作为第一工作腔的工作介质；和外缸筒，套设于内缸筒的外侧，外缸筒与内缸筒之间形成用于容纳液压油的流体通道，流体通道与第二工作腔连通，以将液压油作为第二工作腔的工作介质，外缸筒上设置有工作端口，工作端口与流体通道连接，以使液压油通过流体通道流入或流出第二工作腔。破碎锤包括上述油缸。打桩锤包括上述油缸。本公开可以提高破碎锤或打桩锤的打击能量和工作效率。
油缸破碎打桩

[发明专利]先导比例控制阀装置、自动标定方法以及介质-CN202110333712.5有效
发明人： 宋之克;耿家文;李水聪;牛东东;王禄 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种先导比例控制阀装置、自动标定方法、工程机械以及存储介质，涉及工程机械技术领域，包括液压系统和控制器；液压系统包括多个比例减压阀、标定换向阀、压力传感器；标定换向阀包括多个换向单元，各个比例减压阀的输出端分别与一个对应的换向单元的输入端连接；在检测油路中设置有压力传感器；控制器根据先导油检测压力和比例减压阀的输出压力值，对比例减压阀进行标定处理。本公开的装置、方法、工程机械以及存储介质，能够对所有比例阀实现连续自动标定，大幅度提高标定效率；在对多个比例减压阀进行出厂标定时，只需提供一个压力传感器即可，降低标定检测成本。
先导比例控制装置自动标定方法以及介质

[外观设计]破碎锤-CN202130874229.9有效
发明人： 宋之克;李善辉;徐玉兵;张同猛;孙忠永;于长凡 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：破碎锤。2.本外观设计产品的用途：用作工程机械的，如挖掘机的破碎锤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
破碎

[外观设计]破碎锤-CN202130874238.8有效
发明人：李善辉;宋之克;徐玉兵;张同猛;孙忠永;于长凡 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：破碎锤。2.本外观设计产品的用途：用作工程机械的，如挖掘机的破碎锤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
破碎

[发明专利]挖掘机电子围墙的建立方法-CN202111134390.8有效
发明人：张斌;宋之克;耿家文;刘立祥;蔺相伟;王敦坤;邢泽成;魏红敏;尹雪峰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机电子围墙的建立方法，其中挖掘机包括车架、可转动地安装在车架上的回转平台、可俯仰摆动地安装在回转平台上的工作臂和可转动地安装在工作臂上的铲斗，工作臂包括与回转平台铰接的第一工作臂和与第一工作臂铰接的第二工作臂，第二工作臂的远离第一工作臂的一端与铲斗铰接，建立方法包括：建立三维坐标系，三维坐标系包括X轴、Y轴、Z轴和原点O；以及获得挖掘机的工作臂和铲斗的工作区域的同一高度在三维坐标系中的边界线，包括：获得工作区域的在高度沿挖掘机的周向上的多个边界点在三维坐标系中的坐标；将相邻的两个边界点相连，以形成依次相连的多条直线，将多条直线形成的边界线作为电子围墙。
挖掘机电子围墙建立方法

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