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[发明专利]一种矫正定位组件及方法-CN202310889247.2在审
发明人：陈钒;宋义安;李欣;杨华英;王小钊;李海威;李波 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种矫正定位组件及方法，包括安装平台、支撑轨和矫正组件，支撑轨和矫正组件均设于安装平台上；第一矫正组件包括相对位的第一矫正气缸和第一定位板，第一矫正气缸和第一定位板分别设于支撑轨的两侧；第二矫正组件位于第一矫正组件后方，第二矫正组件包括相对位的第二矫正气缸和第二定位板；第二矫正气缸和第二定位板位分别设于支撑轨的两侧；提供一种矫正定位组件及方法，将矫正工序分成一次矫正和二次矫正，通过第一矫正气缸和第一定位板对单晶硅棒进行初步定位，后续通过第二矫正气缸和第二定位板对单晶硅棒进行二次定位，分担单晶硅棒在定位过程中的受力，防止损伤，同时提升定位精度。
一种矫正定位组件方法

[发明专利]一种单晶硅棒的返切装置及返切方法-CN202310889253.8在审
发明人：陈钒;宋义安;李欣;杨华英;王小钊;李海威;李波 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：一种单晶硅棒的返切装置及返切方法，包括矫正组件，滑台组件、切割组件；滑台组件包括滑轨、滑台和支撑轨，滑台可滑动的设置于滑轨的上方，支撑轨与滑轨平行；支撑轨设置于滑台两侧；滑台设有第一伸缩部，第一伸缩部用于控制滑台在竖直方向的运动；切割组件包括切割线锯，切割线锯设置于支撑轨的上方；矫正组件包括彼此配合的矫正气缸和定位板，矫正气缸和定位板分别设置于切割组件所在位置下端的支撑轨的两侧。本发明通过支撑轨对单晶硅棒的支撑以及矫正组件的定位，提高单晶硅棒的稳定性以及精度；通过滑台组件的顶升实现对单晶硅棒传输，配合切割组件，对单晶硅棒的切割料和余料进行分离和传输，从而实现返切效果。
一种单晶硅装置方法

[发明专利]一种滑台组件、返切装置及运输方法-CN202310889234.5在审
发明人：陈钒;宋义安;李欣;杨华英;王小钊;李海威;李波 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种滑台组件，通过设置沿滑轨轴向布置的第一滑台和第二滑台，根据单晶硅棒、切割后产生的余料或切割料的长度不同，采用不同的滑台或其组合进行运输，避免出现单晶硅棒过大从滑台脱落或单晶硅棒过小顶升过程发生磕碰等现象，提高成品率。
一种组件装置运输方法

[发明专利]一种基于非连通图的机器人全局路径规划方法和装置-CN202310405580.1有效
发明人：陶永;段练;韩栋明;高赫;温宇方;宋义安 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非连通图的机器人全局路径规划方法和装置，获取起点与终点之间的初始非连通节点集合，基于所述初始非连通节点集合构建非连通图；基于代价函数从所述初始非连通节点集合中选择待考察非连通节点，基于所述待考察非连通节点生成补充节点，根据所述补充节点类型将所述补充节点加入第一集合，根据所述待考察非连通节点和所述补充节点更新所述非连通图，所述第一集合用于存储连通的所述补充节点；基于更新后的所述非连通图从所述第一集合中选择目标节点，构成机器人的最优全局路径。能够在兼顾路径规划效率的同时提高路径规划的质量和路径规划方法的通用性，能够在各种地图场景下提供全局最优路径。
一种基于连通机器人全局路径规划方法装置

[发明专利]一种上料机构以及磨削设备-CN202111199177.5有效
发明人：李海威;陈扬贵;韩开斌;陈宗浩;郑光健;宋义安;张培文;赖晓锟 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明公开一种上料机构，包括：上料基座、滑动装置、第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件、第二驱动件、传动件以及定位载台；滑动装置置于上料基座上，传动件可绕其自身的旋转轴转动，并设置于上料基座上；第一夹持件和第二夹持件滑动设置于滑动装置上，定位载台置于第一夹持件和第二夹持件之间，第一驱动件与第一夹持件连接，第二驱动件与第二夹持件连接，第一驱动件与传动件传动连接，第二驱动件与传动件传动连接。上述技术方案，通过所述第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件以及第二驱动件的设置，使所述第一夹持件与第二夹持件在所述传动件的作用下同步运动，工件在所述第一夹持件或第二夹持件的推动下朝中部移动，以此完成工件的对中作业。
一种机构以及磨削设备

[实用新型]双工位截断机-CN202222145955.9有效
发明人：魏聪颖;李海威;李波;李小溪;虞慧华;王小钊;钟俊光;范舒彬;何德镜;陈绍圳;许甜;宋义安;吴玉书 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及双工位截断机，滚轮传动组件用于输送硬脆棒料；切割轮系组件用于对硬脆棒料进行切割；下压机构用于驱动压杆下降将硬脆棒料压紧或上升远离，压杆上安装有用于感应硬脆棒料的色标传感器组件，设置有驱动下压机构沿滚轮传动组件输送方向移动的第二横移装置；具备两个切割轮系组件，且可以选装两根或单根环线，可实现同时切割头尾料及取头尾片，还能两根拼棒切割，降低操作工劳动强度的同时，提高工作效率；通过色标感应器组件自动监测硬脆棒料的头部，实现硬脆棒料自动对正的效果。
双工截断

[实用新型]截断机取片下料机构-CN202220356378.5有效
发明人：李波;王小钊;廖先华;魏聪颖;宋义安;陈绍圳;陈靖宇;李海威;赖晓锟 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及截断机取片下料机构，包括用于承载硅棒的载料平台，载料平台上方具有能沿载料平台移动的安装架，安装架下方设有与负压装置连通用于吸附硅棒的吸盘，安装架上具有驱动吸盘上下移动的升降装置及驱动吸盘旋转朝向的转动装置，本实用新型将吸盘设计在安装架内侧，能够将转动装置与升降装置设置在载料平台的竖向方向上，节约了空间，避免对横向范围的人员造成损伤。
截断机取片下料机构

[实用新型]截断机顶升支撑结构-CN202220358229.2有效
发明人：李波;王小钊;廖先华;魏聪颖;宋义安;陈绍圳;陈靖宇;李海威;赖晓锟 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及截断机顶升支撑结构，包括移动座及位于移动座上方用于托载棒状物件的主托块，主托块由主升降机构驱动升降，主升降机构的旁侧还设置有至少一个副升降机构，副升降机构的伸缩端固定有副托块，主托块与副托块的上表面具有由两侧向中心向下偏斜的托举面，本实用新型利用主升降机构及副升降机构的双重作用实现对不同长度或不同直径的硅棒实现稳定托举输出。
截断机顶升支撑结构

[发明专利]翻转式取片截断机-CN202210162435.0在审
发明人：李波;王小钊;廖先华;魏聪颖;宋义安;陈绍圳;陈靖宇;李海威;赖晓锟 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻转式取片截断机，包括用于承载硅棒的载料平台，切断机构，位于载料平台上方的取片机构及位于载料平台下方能抬升带动硅棒移动的移动机构；取片机构包安装架及用于吸附硅棒的吸盘，安装架上具有驱动吸盘上下移动的取片升降装置及驱动吸盘旋转朝向的转动装置；移动机构包括移动座及位于移动座上方设置有由顶升驱动装置驱动升降的托座，托座上表面具有由两侧向中心向下偏斜的托举面，本发明将吸盘设计在安装架内侧，能够将转动装置与升降装置设置在载料平台的竖向方向上，节约了空间，避免截断机对横向范围的人员造成损伤，利用移动机构能高效实现硅棒的移动。
翻转式取片截断

[发明专利]一种立式送料磨削机-CN202111199171.8在审
发明人：李海威;陈扬贵;韩开斌;陈宗浩;郑光健;宋义安;张培文;赖晓锟 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式送料磨削机，机械手机构置于立式磨削机构一侧，且机械手机构用于将棒料移至立式磨削机构内，立式磨削机构用于磨削棒料；流水线输送机构包括：流水线输送机构本体以及棒料稳定机构；流水线输送机构本体置于机械手机构一侧，棒料竖直放置于流水线输送机构本体上，流水线输送机构本体用于运送棒料；所述棒料稳定机构用于稳定竖直放置的棒料。上述技术方案通过所述立式磨削机构、机械手机构以及流水线输送机构的设置，使得棒料在立式开方机切割后，可直接竖直放置于所述流水线输送机构本体上，从而降低了周转时间。同时，通过所述棒料稳定机构的设置，使得竖直放置的棒料的侧壁具有多个支点，防止于运输过程中的棒料倾倒损毁。
一种立式磨削

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