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[发明专利]一种基于AGV的智能停车路径规划方法及系统-CN202210239872.8在审
发明人：王忠利;尹强;林颂;张鑫;牛云超;李冬;魏志;陈斌;安鹏飞 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能停车技术领域，提出了一种基于AGV的智能停车路径规划方法及系统，包括对停车场的二维空间进行遍历学习，生成网格图；使用并行排序蚁群优化算法得到初始网格与目标网格之间的最优路径；平滑所述最优路径，删除无效的中间节点；输出最终的停车路径。本发明先通过建立能够表征停车场平面图的网格图，在此基础上采用并行排序蚁群优化算法进行路径的构建，具有更快的收敛速度和更好的稳定性，之后对生成的最优路径进行平滑处理，减少了中间节点，是路径平滑，降低了对AGV的损耗，最终形成的路径能够为AGV提供更加稳定的形式路线。
一种基于 agv 智能停车路径规划方法系统

[实用新型]一种包装用中空挤塑薄板及挤塑模具-CN202121872085.4有效
发明人：高超;安鹏飞;赵小雷 -专利权人：新乡市仲达塑胶电子有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C48/305 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装用中空挤塑薄板及挤塑模具，包括两面平行布置且厚度为a的表面层，两层表面层之间等间隔布置有若干组厚度为b的支撑条，所述表面层和支撑条一体挤塑成型，所述支撑条垂直于表面层，且支撑条与表面层接触位置设置有半径为R的圆角；本包装用中空挤塑薄板及挤塑模具通过对原有刚挤塑成型的中空板进行二次挤塑，增加板材内原料的密实度，降低壁厚，从而在保证刚度的前提下，降低整体重量。
一种包装中空薄板模具

[实用新型]一种土木工程施工用钢筋强度测量设备-CN202122831645.8有效
发明人：王爱军;安鹏飞;何霞;李莹莹;杨丁 -专利权人：湖北昊坤起点新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程施工用钢筋强度测量设备，属于土木工程领域。一种土木工程施工用钢筋强度测量设备，包括安装箱，所述安装箱内壁固设有电机，所述电机输出端固设有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有连接块，所述安装箱顶部呈左右对称结构分别设有两个固定块，所述固定块内壁呈前后对称结构设有两个夹板，所述固定块正面和背面分别螺纹连接有调节杆，两个所述固定块相对远离的一侧分别固设有连接套，所述安装箱上方设有钢筋，所述连接套外表面螺纹连接有螺纹套，此装置通过能够对钢筋的拉伸强度进行测量，方便施工人员的操作，通过刻度板能够对钢筋拉伸的距离进行记录，便于操作人员进行对比。
一种土木工程施工钢筋强度测量设备

[发明专利]一种压力管道复合材料抗剪切力在线修复方法及装置-CN202210032140.1在审
发明人：李强;安鹏飞;刘新凌;魏冬宏;梁强;侯世颖;杨阳;高荣钊;刘斌峰 -专利权人：广东大鹏液化天然气有限公司;北京安科管道工程科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力管道复合材料抗剪切力在线修复装置，包括：底座、粘接块(2)、施力块(3)、拉力计(4)及修复单元，粘接块(2)的底面与复合材料(5)粘接，粘接块(2)与管道轴线垂直的侧面与拉力计(4)一端连接，拉力计(4)另一端通过拉力杆与施力块(3)连接，施力块(3)在底座(1)上自由滑动；粘接块(2)与拉力计(4)通过弯钩或螺栓机械连接；拉力计(4)的施力方向与压力管道(6)的轴向平行，拉力计(4)和施力块(3)的移动方向和拉力计的施力方向一致，修复单元与压力管道(6)连接，用于根据拉力计测量的抗剪切力进行在线修复。还公开了对应的在线修复方法、电子设备以及计算机可读存储介质。
一种压力管道复合材料剪切在线修复方法装置

[实用新型]高适应性抓取装置及机器人自动上料系统-CN202220142975.8有效
发明人：王康康;拱忠奇;安鹏飞;张金龙;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司;梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高适应性抓取装置及机器人自动上料系统，其中，该抓取装置包括抓取机构和连接机构，其中：连接机构的一端连接于机械臂的前端，另一端固定连接于抓取机构，以使抓取机构可随机械臂移动；抓取机构包括固定部和多个吸取部，多个吸取部均连接于固定部，各吸取部的前端的均设置有吸取件，吸取件可相对于固定部往复移动；吸取部可在抓取机构抓取目标物体时，根据目标物体的表面形状或障碍物位置来调整吸取件的探出位置，以贴合目标物体的表面形状或避开障碍物。该抓取装置的多个抓取件可以根据目标物体的表面形状及障碍物的位置，独立进行调节，从而有效避开障碍物及适应目标物体的表面形状，进而有效提升该抓取装置的抓取成功率。
适应性抓取装置机器人自动系统

[外观设计]拼装模型（循迹三轮车）-CN202230161055.6有效
发明人： 安鹏飞;赵胜先 -专利权人：张家口卓茁熊科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼装模型（循迹三轮车）。2.本外观设计产品的用途：用于玩耍的拼装模型玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
拼装模型三轮车

[实用新型]构造柱模板固定装置-CN202122197712.5有效
发明人： 安鹏飞 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工辅助设备技术领域，公开了一种构造柱模板固定装置，该构造柱模板固定装置包括：夹具，为U形结构；顶杆，螺纹连接在所述夹具的三个侧板上，且垂直于所述夹具的侧板；顶板，固定连接在所述顶杆的位于所述夹具内部的一端，且垂直于所述顶杆。通过该构造柱模板固定装置可以快捷地对处于端部的构造柱的模板进行固定，同时不会损坏墙体，提高构造柱的施工效率。
构造模板固定装置

[外观设计]路灯（仿古）-CN202130876872.5有效
发明人：尹国梁;郑鹏飞;乔晓奇;马炮胜;任鹏英;赵馥勇;刘彬彬;潘文杰;陈红彬;王志华;杨永强;匡燕群;郦中凯;蔡学明;李君华;杨玉忠;贾少雷;孙旭鹏;安鹏飞 -专利权人：中铁六局集团太原铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯(仿古)。2.本外观设计产品的用途：一种用于照明的路灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的俯视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
路灯仿古

[实用新型]刮杠固定装置-CN202122197867.9有效
发明人： 安鹏飞 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工辅助设备技术领域，公开了一种刮杠固定装置，该刮杠固定装置包括：外壳，为两端封闭的长直形槽体，中部沿长度方向设置有滑动轴；两个夹板，滑动设置在所述滑动轴上，一端延伸至所述外壳外部；两个压缩弹簧，分别设置在所述夹板与所述外壳的端面之间的滑动轴上，向所述夹板施加朝向所述外壳中心的作用力。通过该刮杠固定装置可以快捷地固定梁底面或墙体端面两侧的刮杠，方便对梁底面或墙体端面进行找平作业。
固定装置

[发明专利]一种对于知识产权检索分析数据的综合评估方法及系统-CN202111630207.3在审
发明人： 安鹏飞 -专利权人：江苏君智信息服务有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及知识产权评估技术领域，且公开了一种对于知识产权检索分析数据的综合评估系统，包括用于对关键词进行检索的数据库、用于对检索数据进行对比的数据对比模块、用于对基础数据进行评估的数据评估模块和用于对评估结果进行显示的数据显示模块。该对于知识产权检索分析数据的综合评估方法及系统，通过数据库对关键词进行检索，可获得大量初始数据，能够有效扩大调查的数据范围，再通过数据对比模块对检索数据进行处理，可获得基础数据，能够有效提高评估效率，再通过数据建模模块确定评估因子，然后通过数据计算模块和数据分析模块对评估因子进行计算和分析，能够有效提高知识产权评估的效率和准确率，达到了评估精准的优点。
一种对于知识产权检索分析数据综合评估方法系统

[发明专利]一种科技项目申报流程精细化管理方法及系统-CN202111630215.8在审
发明人： 安鹏飞 -专利权人：江苏君智信息服务有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种科技项目申报流程精细化管理系统，包括实体端和网络端，所述实体端包含有项目进行模块、项目进度考核模块、项目试验分析模块、项目验收模块以及项目投放模块，所述网络端包含有项目建立模块、项目申报模块、项目投放数据收集模块以及项目反馈模块。该科技项目申报流程精细化管理方法及系统，通过将管理方法高度精细化，明细化每个步骤，让每个步骤透明且易懂，能够让不是很清楚具体流程的工作人员快速上手，并迅速确定项目，通过一系列的精准步骤，能够让企业将项目从成立小组到最终投放所需要的时间大幅度降低，并且，通过网络端解决了由于距离、时间造成咨询人与被咨询人沟通不及时，延误项目申报的时间。
一种科技项目申报流程精细管理方法系统

[实用新型]改进型多种科技项目资料分类存储管理设备-CN202120957183.1有效
发明人： 安鹏飞;武孜梦 -专利权人：江苏君智信息服务有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型多种科技项目资料分类存储管理设备，包括管理柜、第一隔板、第二隔板、第三隔板、旋转存放层、连杆装置、隔板、齿条、齿轮，所述旋转存放层包括数量为两个且贯穿所述第一隔板和所述第二隔板的转轴，所述转轴的外部套设有传动带。该改进型多种科技项目资料分类存储管理设备，通过转动安装旋转存放层，并放置资料至存放盒内部，使得资料能够通过拉动连杆装置中的拉杆进行旋转挑选，从而使拿取存放便利，同时通过滑动安装隔板并通过旋钮控制齿轮固定，使得隔板能够固定或是在管理柜内壁下表面上滑动调节资料存放空间，解决了现有技术中存放装置资料文件不便于查找后取出，存放隔间位置固定不能够进行调节问题。
改进型多种科技项目资料分类存储管理设备

[外观设计]拼装模型（追光向日葵）-CN202130563308.8有效
发明人： 安鹏飞;赵胜先 -专利权人：张家口卓茁熊科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼装模型（追光向日葵）。2.本外观设计产品的用途：用于玩耍的拼装模型玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拼装模型向日葵

[实用新型]一种新型土木工程检测用混凝土强度检测装置-CN202121807950.7有效
发明人：王爱军;安鹏飞;何霞;李莹莹;杨丁 -专利权人：王爱军
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型土木工程检测用混凝土强度检测装置，属于土木工程技术领域。一种新型土木工程检测用混凝土强度检测装置，包括底座，底座内部开设有废料槽，废料槽内设有废料盒，活动槽内设有Y卡板，Y卡板前壁开设有螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺杆，底座顶面后侧固设有支柱，支柱前壁开设有贯穿槽，贯穿槽内设有工字块，工字块前端固设有兜环，支柱前壁固设有横杆,横杆底面固设有电动推杆，电动推杆底面固设有压板。本实用新型通过在底座顶面螺结有伸缩护套，通过伸缩护套可对挤压的混凝土样品进行检测遮盖，避免碎屑飞溅，从而提高装置使用的安全可靠性。
一种新型土木工程检测混凝土强度装置

[实用新型]用于检测夯实结构密度的取样装置-CN202120354467.1有效
发明人： 安鹏飞 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司;华北冶建工程建设有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E02D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于检测夯实结构密度的取样装置，属于建筑施工技术领域，包括取样本体和手持部；其中，取样本体的一端部为内部中空的取样部，另一端为实心锤状的检测部；在取样本体的中部延伸设置有手持部。本实用新型通过将取样部插入夯实结构内部，完成夯实结构取样，进而完成夯实结构的检测；达到了取样方便快捷、成本低、制造程序简单，易于市场推广的技术效果。
用于检测夯实结构密度取样装置

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