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[发明专利]一种内置式焊接机器人焊枪-CN201910532664.5在审
发明人：余国奇;薛卫;王郎;张传伟;陈丁峰 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式焊接机器人焊枪，其中，包括依次连接设置的焊枪头、夹紧件、焊枪主体、安装法兰、电缆、送丝机连接件，送丝机连接件与电缆之间连接设有信号线缆，电缆的外围套设有绝缘套，绝缘套的外围套设有保护弹簧，绝缘套有部分探进焊枪主体内部，电缆有部分穿设在焊枪主体内部与焊枪头连接，焊枪主体包括由安装法兰向夹紧件方向上依次套设于绝缘套的第一防尘罩组件、防撞器外壳、信号开关组件、分离法兰、磁铁组件、固定件、磁铁法兰、第二防尘罩组件、锁紧件，防撞器外壳的面向磁铁法兰的一端与磁铁法兰连接。
一种内置焊接机器人焊枪

[发明专利]一种微型大孔径中空RV减速机-CN201910520689.3在审
发明人：杨丽峰;黄启岗;王郎;薛卫;张传伟 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型大孔径中空RV减速机，其中，包括外圈针齿壳、内圈针齿壳、中空曲柄轴、封盖、以及设于所述内圈针齿壳与所述中空曲柄轴之间并依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、第一RV齿轮、第二RV齿轮，所述外圈针齿壳套设于所述内圈针齿壳的外围并有部分延伸至所述第二RV齿轮的外围，所述封盖设置于所述外圈针齿壳背离于所述输出法兰的一端并两侧有部分分别套设有所述外圈针齿壳、所述中空曲柄轴的外围，所述内圈针齿壳的外围套设有与所述外圈针齿壳内壁接触的十字交叉滚柱。
一种微型孔径中空 rv 减速

[发明专利]自动锯管机设备-CN201610241631.1有效
发明人：周卫中;田顺利;余国奇;黄启岗;黄联营 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锯管机设备，包括上料单元、理料单元、出料单元和锯料单元。上料单元包括料斗架、拉带、拉带绕轴、拉带绕轮、收紧轮、第一减速电机和拉带调节螺杆。理料单元包括传动链轮组、出料通道、激光传感器、顶料气缸和第二减速电机；出料单元包括出料槽轮、位于出料通道的出口的正下方；锯料单元包括送料夹具、锯料夹具、伺服电机、锯料刀、落料夹具和落料气缸。本发明实现了管材上料、理料、出料到锯料的全程自动化。降低了人工成本、提高了下料效率、优化了后继锯管工序的加工精度。
自动锯管机设备

[发明专利]自动锯管机上料机构-CN201610241630.7有效
发明人：周卫中;田顺利;余国奇;黄启岗;黄联营 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锯管机上料机构，包括上料单元、理料单元和出料单元。上料单元包括料斗架、拉带、拉带绕轴、拉带绕轮、收紧轮、第一减速电机和拉带调节螺杆。拉带一端绕过拉带绕轮、固定于收紧轮上，另一端绕过拉带绕轴、固定于拉带调节螺杆的锁紧部上。第一减速电机驱动收紧轮转动。理料单元包括传动链轮、出料通道、激光计数传感器、顶料气缸和第二减速电机。传动链轮位于出料通道的入口；激光计数传感器位于出料通道中；出料通道的出口设有挡块，顶料气缸位于出料通道的出口处。出料单元位于出料通道的出口的正下方。本发明实现了管材上料、理料到出料的全程自动化。降低了人工成本、提高了下料效率、优化了后继锯管工序的加工精度。
自动锯管机上料机构

[实用新型]一种小型控制柜驱动模组机构-CN201920848069.8有效
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型控制柜驱动模组机构，其中，包括安装箱、电源接入端口、风扇以及设置于安装箱内部的并由上至下依次设置的I/O接口板、通讯端子板、第一驱动主板、第二驱动主板、散热器，散热器顶部设有分别连接通讯端子板、第二驱动主板的第一连接杆、第二连接杆，第二驱动主板的顶部设有连接第一驱动主板的第三连接杆，通讯端子板的顶部设有连接I/O接口板的第四连接杆，I/O接口板的顶部连接设有I/O接线端子，第二驱动主板的顶部连接设有驱动主板接线端子，风扇设置于散热器的一侧并连接于安装箱的外壁，电源接入端口连接于安装箱的外壁。
一种小型控制驱动模组机构

[发明专利]一种大孔径中空轴双体RV减速机-CN201811424977.0在审
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大孔径中空轴双体RV减速机，其中，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于中空曲柄输入轴外围的输出端盖、外圈针齿壳、内圈针齿壳、输入端盖，外圈针齿壳有部分套设于内圈针齿壳的外围，内圈针齿壳的外围设有套设有匹配外圈针齿壳的十字交叉滚柱，输出端盖与输入端盖之间设有套设于中空曲柄输入轴外围的摆线齿轮盘，摆线齿轮盘与中空曲柄输入轴之间设有套设于中空曲柄输入轴的滚针保持架轴承，摆线齿轮盘的外围分别设有匹配外圈针齿壳的第一滚针齿、匹配内圈针齿壳的第二滚针齿，输入端盖上设有连接内圈针齿壳的第一内六角圆柱头螺钉，输出端盖上设有连接外圈针齿壳的第二内六角圆柱头螺钉。
一种孔径中空轴双体 rv 减速

[发明专利]一种大孔径中空轴RV减速机-CN201811424980.2在审
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于中空曲柄输入轴外围的输入端端盖、摆线齿轮盘、输出端端盖，中空曲柄输入轴背离于输出端端盖的一端设有输入轴螺纹孔，输入端端盖的内部设有套设于中空曲柄输入轴的轴承支撑座，输出端端盖的外围套设有十字交叉滚子轴承外圈，摆线齿轮盘内壁设有套设于中空曲柄输入轴的滚针保持架轴承，摆线齿轮盘的外围套设有两端分别与输入端端盖、十字交叉滚子轴承外圈连接的针齿壳，针齿壳与摆线齿轮盘之间设有复数个滚针齿，输入端端盖上设有连接于针齿壳的第一内六角圆柱头螺钉，输出端端盖上设有连接于输入端端盖的第二内六角圆柱头螺钉。
一种孔径中空 rv 减速

[发明专利]一种微型RV减速机-CN201811395273.5在审
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型RV减速机，包括机壳、机盖、偏心轴、输入齿轮轴、行星齿轮、滚针、第一连接件、第二连接件、输出法兰、第一角接触球轴承、摆线盘、第二角接触球轴承、压盖，机盖通过第一连接件连接于机壳的一侧，机盖与压盖上均设有供输入齿轮轴穿设的通孔，输出法兰、摆线盘、压盖上均设有供偏心轴穿设的槽孔，行星齿轮套设于偏心轴近机盖的一端，偏心轴的另一端连接设有端盖油封，输入齿轮轴的外围套设有匹配行星齿轮的联动齿轮，输入齿轮轴有部分探出机盖，输入齿轮轴与机盖之间、输出法兰与机壳之间均套设有骨架油封，输出法兰通过第二连接件与压盖连接，摆线盘的外围设有复数个滚针，机壳的内壁上设有匹配滚针的滚槽。
一种微型 rv 减速

[发明专利]一种机器人小臂连接装置-CN201811396685.0在审
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其中，小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，小臂固定座的底部设有连接于重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，小臂固定座的顶部设有放置第四轴伺服电机的固定槽，小臂固定座的一端设有连接重型机器人小臂的第四轴减速机，第四轴伺服电机上设有驱动连接第四轴减速机的第四轴输入齿轮，第四轴减速机内部设有连接于重型机器人小臂的轴芯，重型码垛机器人上设有分别控制连接于重型机器人小臂、第四轴伺服电机的控制器。
一种机器人小臂连接装置

[发明专利]一种两工位钣金冲压上料装置-CN201811397011.2在审
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人： 安徽欢廷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B21D43/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种两工位钣金冲压上料装置，与控制器连接进行上料，包括机架、固定板、垂直上料装置、水平上料装置、取料支架，固定板设置于机架的顶部，垂直上料装置包括垂直驱动装置与垂直进料平台，垂直驱动装置连接于固定板的底部，垂直驱动装置顶部设有贯穿固定板与垂直进料平台连接的连接杆，取料支架连接于固定板的顶部，取料支架的顶部设有出料口，水平上料装置包括水平驱动装置、装料平台、装料导柱、伺服电机，伺服电机设置于固定板的底部且驱动连接水平驱动装置，水平驱动装置设置于固定板的顶部且带动连接装料平台，固定板的顶部设有连接装料平台的导轨，装料导柱连接于装料平台的顶部，装料平台上设有匹配垂直进料平台的连接槽。
一种两工位钣金冲压装置

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