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[实用新型]一种应用于炮兵阵地的炮弹吊运结构-CN202321012008.0有效
发明人：夏磊;尤海宁;殷小川;马晨 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型适用于吊运设备技术领域，提供了一种应用于炮兵阵地的炮弹吊运结构，包括吊运组件，两滑动设置在吊运组件上的定位组件以及两滑动配合在定位组件上的上弧形夹件，该装置解决了现有的炮弹吊运结构不能够对不同直径大小或长度大小的炮弹的进行定位固定，容易使得炮弹在吊运的过程中发生晃动，导致吊运的炮弹发生掉落的情况，并对士兵的人身安全造成一定威胁，且使用的过程中存在适用性较低的问题，达到并满足了对不同直径大小或长度大小的炮弹的定位固定，避免吊运的炮弹发生掉落的情况，对士兵的人身安全起到了一定的保护作用，并防止其在吊运的过程中发生晃动，提高了整个炮弹吊运结构适用性的技术效果。
一种应用于炮兵阵地炮弹结构

[实用新型]一种专用于火箭筒的落地式安装架体-CN202320523589.8有效
发明人：夏磊;尤海宁;殷小川;马晨 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F41A23/26 文献下载
摘要：本实用新型适用于军用器材技术领域，提供了一种专用于火箭筒的落地式安装架体，包括落地架和安装组件；安装组件包括有安装板；安装板顶部开设有导向滑槽；导向滑槽内部滑动配合有两移动板；两移动板相对一侧面均固定有导向框；导向框内部转动连接有螺纹杆；螺纹杆周侧面螺纹转动连接有滑块；滑块与导向框滑动配合；滑块顶部固定有两第一转柱；两第一转柱周侧面均转动配合有调节臂；移动板顶部开设有两矩形槽；两矩形槽内部滑动配合有十字滑板；两十字滑板顶部固定有第二转柱；两第二转柱分别与两调节臂转动配合，该装置解决了并实现了对不同直径与长度大小的火箭筒的落地定位固定，提高了整个装置实用性，防止对实战效果造成影响。
一种专用火箭筒落地式安装

[发明专利]一种联合VR技术和人工智能技术的外设式互动设备-CN202310212379.1在审
发明人：夏磊;尤海宁;马晨;殷小川 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明适用于VR外设互动技术领域，提供了一种联合VR技术和人工智能技术的外设式互动设备，包括互动设备、螺接在互动设备底部的底座件以及用于为底座件充电的充电件；互动设备底部设置有螺纹套管；互动设备底部依次设置有正极导柱与负极导柱；底座件包括螺接在螺纹套管上的供电件以及转动设置在供电件上的导电件；导电件包括与安装口转动配合的绝缘板；绝缘板表面对称设置有导电杆；导电杆与绝缘环滑动配合。该装置通过外设设备与底座件的螺接装配，实现外设设备与底座件的快速组装，代替传统外设设备与电池的一体化结构，当需要更换时，取下底座件，将其放入到充电件中进行充电，将备用的底座件组装到外设设备上，提高了外设设备的续航能力。
一种联合 vr 技术人工智能外设互动设备

[实用新型]一种基于火箭筒的缓冲式炮弹转运箱-CN202320621613.1有效
发明人：夏磊;尤海宁;殷小川;马晨 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F42B39/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于炮弹转运技术领域，提供了一种基于火箭筒的缓冲式炮弹转运箱，包括转运箱；转运箱内部开设有若干连接槽；连接槽内壁滑动连接有缓冲组件；缓冲组件包括有对称的两定位板；两定位板之间固定于对称的两U形板；U形板一侧均开设有横向槽；横向槽内部滑动配合有两移动滑板；移动滑板顶部铰接配合有缓冲臂；缓冲臂一端铰接配合有铰接座；铰接座顶部固定有缓冲底板；缓冲底板顶部开设有两滑槽；移动滑板与定位板之间固定有弹性弹簧；两滑槽内部滑动配合有夹持组件；两U形板一侧均开设有对称的两竖向槽；竖向槽与缓冲底板滑动配合，该装置解决并实现了火箭筒炮弹转运过程中的稳定性及缓冲效果，避免因晃动而出现的安全事故。
一种基于火箭筒缓冲炮弹转运

[实用新型]一种基于军用吊车的重力锁定型吊钩-CN202320412795.1有效
发明人：夏磊;尤海宁;殷小川;马晨 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于军用吊车的重力锁定型吊钩，涉及吊钩技术领域。本实用新型包括吊钩调节壳，吊钩调节壳内壁固定有伸缩杆，伸缩杆外侧套接有拉簧；伸缩杆一端固定有连接板，连接板底部固定有限位杆，吊钩调节壳底部开有限位孔，限位杆底部固定有吊钩本体；吊钩调节壳一侧开有活动槽；连接板一侧固定有连接杆，连接杆一端固定有铰链，铰链一侧固定有锁定板。本实用新型通过锁定板的作用，该装置可以通过重力，对吊钩进行锁定，当物品放置在吊钩本体上时，就可以完成固定，避免在后续的运输过程中物品脱落，该装置可以利用重力和拉簧的拉力，灵活的对吊钩本体的锁定和解开进行调节。
一种基于军用吊车重力锁定吊钩

[实用新型]一种基于军用吊车的环向分布型车体支撑系统-CN202320782759.4有效
发明人：夏磊;尤海宁;殷小川;马晨 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本实用新型适用于军用吊车技术领域，提供了一种基于军用吊车的环向分布型车体支撑系统，包括安装座和环向圆盘；环向圆盘顶部开设有若干导向槽；导向槽内部滑动配合有支撑件；支撑件包括有滑块；滑块底部固定有支撑板；滑块与导向槽滑动配合；支撑板一侧固定有连接板；连接板底部固定有第一圆柱；第一圆柱周侧面开设有第一转槽；环向圆盘底部固定设置有抱闸电机；抱闸电机输出轴固定安装有转动件；转动件包括有转盘；转盘顶部固定有若干第二圆柱；第二圆柱周侧面开设有第二转槽；第二转槽与第一转槽之间转动配合有转臂，该装置解决并实现了对多个支撑件的支撑效果上作出一定的优化处理，增加了多个支撑件的支撑效果，提高了整个装置的实用性。
一种基于军用吊车分布车体支撑系统

[发明专利]一种基于人工智能技术的军事训练用VR眼镜-CN202310378452.2在审
发明人：夏磊;尤海宁;马晨;殷小川 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明适用于VR眼镜技术领域，提供了一种基于人工智能技术的军事训练用VR眼镜，包括框架件和两VR眼镜本体；VR眼镜本体一侧面固定有滑杆；滑杆相对两侧面均固定有圆台；框架件包括有固定框；固定框相对两外侧面开设有滑孔；滑孔与滑杆滑动配合；固定框相对两侧面均固定有弧形框；弧形框内壁固定有转轴；转轴周侧面转动配合有调节件；调节件包括有转杆；转杆一侧开设有转孔；转杆周侧面开设有滑槽；滑槽与圆台滑动配合；转孔与转轴转动配合；框架件上滑动配合有头部固定件，该装置能够适用于不同双目间距、额高和头围大小的军人的佩戴与固定，且佩戴过程中为军人提供了一定舒适感，增加了使用过程中的实用性，为佩戴军人提供了一定便利性。
一种基于人工智能技术军事训练 vr 眼镜

[发明专利]基于大数据和AI的VR自然环境自动构成方法-CN201911070540.6有效
发明人：夏磊;尤海宁 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据和AI的VR自然环境自动构成方法，涉及数据处理技术领域。本发明包括：构建地形模型、生成三维地形模型以及基于深度学习生成环境模型。本发明通过卫星遥感获取的地型数据，结合卫星实时获取的高清图像来快速生成自然环境的模型，并且在VR环境中将环境实时展现出来；省去手动建模的工作量，通过大数据和AI的智能生成环境模型，更加准确精细的还原真实环境，大大减少了人力和时间的成本。
基于数据 ai vr 自然环境自动构成方法

[发明专利]一种基于改进遗传算法的无人机全覆盖路径规划方法-CN202210826983.9在审
发明人：黎明曦;夏磊;尤海宁;胡涛;陈涛 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于改进遗传算法的无人机全覆盖路径规划方法，包括如下步骤：扫描环境地图获取基本信息；利用栅格法将经纬度坐标转化为栅格点坐标，并将栅格高度定义为栅格内障碍物高度的最大值，建立无人机全覆盖飞行环境的三维模型；分别引入飞行航路距离代价函数和飞行航路方向代价函数，优化无人机全覆盖飞行的续航能力；改进遗传算法训练；将获得的遍历序列转化为经纬度坐标输入无人机的控制程序中，实现无人机飞行全覆盖路径规划；本发明利用栅格法进行无人机飞行环境建模，将改进遗传算法运用于无人机飞行航迹规划，改进算法提高了收敛速度、增强了全局寻优能力，减少了飞行时长与能耗。
一种基于改进遗传算法无人机覆盖路径规划方法

[发明专利]一种基于远程控制激光器的控制系统及控制方法-CN202210637066.6在审
发明人：刘安勇;夏磊;尤海宁;殷小川 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及激光器远程控制技术领域，具体为一种基于远程控制激光器的控制系统及控制方法，其包括安装在激光器上的一套可远程控制的电路装置，该电路装置包括主控芯片单元、无线通讯模块、RS232/485通讯接口和供电模块，主控芯片单元通过UART接口与激光器之间进行控制指令的传输，无线通讯模块与主控芯片单元之间通过UART/SPI接口进行数据通讯交互，供电模块用于对无线通讯模块、主控芯片单元以及RS232/485通讯接口进行供电；本发明具备RS232和485两种电平的通讯串口，兼容市面上大部分的激光设备，将传统激光器快速升级为可联网控制的物联网设备，激光器升级为物联网设备，只需要安装本电路装置即可，无需再做任何改动。
一种基于远程控制激光器控制系统方法

[发明专利]基于改进YOLOX-S网络的农作物病虫害识别方法-CN202210828246.2在审
发明人：黎明曦;夏磊;尤海宁;吴畏;刘寅龙 -专利权人： 安徽成方智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体为基于改进YOLOX‑S网络的农作物病虫害识别方法，其包括采集农作物病虫害图像数据，对图像进行标注并分为训练集、验证集、测试集,并对训练集进行数据增强；搭建改进后的YOLO‑S网络模型，主要对激活函数和多尺度检测进行改进，并且增加了轻量级注意力模块；设置模型训练参数并进行训练，最终得到一个能够对图像中的农作物病虫害进行识别与定位的最优网络；通过该最优网络对任意输入的图像中的农作物病虫害进行自动识别与定位；本发明能够解决技术人员知识和经验水平参差不齐，导致识别准确率较低、不确定性过高的问题，同时解决了传统视觉学习方法存在的准确率较低、缺乏鲁棒性和自适应能力差的缺点。
基于改进 yolox 网络农作物病虫害识别方法

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