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- [实用新型]一种码垛生产线用输送机设备-CN202321235127.2有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2023-05-22
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2023-10-03
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B65G23/44
- 本申请属于输送机技术领域，公开了一种码垛生产线用输送机设备，包括主架，主架顶端的内侧水平式均匀活动安装有多个转辊，多个转辊外壁的连接处共同设置有传输皮带，主架底部的四角处均设置有支撑组件，其中两个转辊的之间位置设有轴杆，轴杆活动安装于主架顶端的内壁，轴杆的一端贯穿主架一侧端的内腔，且轴杆的一端固定安装有齿轮，齿轮位于主架顶端的外部，且齿轮的一端面固定安装有轮杆；通过设置的主架，能够对其上所设结构进行主体承接下，配合所设的转辊、传输皮带、支撑组件以及电机，得以共同组成码垛生产线所用输送机设备的同时，能够配合码垛生产线实现对物料的传输工作。
- 一种码垛生产线输送设备
- [实用新型]一种可调式安全光栅结构-CN202321151085.4有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2023-05-15
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2023-09-26
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F16P3/14
- 本申请属于安全光栅技术领域，公开了一种可调式安全光栅结构，包括连接架，连接架内部设有调试机构，调试机构延伸至连接架外侧；调试机构包括连接杆，连接杆固定连接在连接架后侧，连接杆内部活动插接有活动杆，根据需要调节的角度，握住把手将连接架向前侧拉动，随之两个卡块同步向前移动，此时弹簧受力，处于拉直绷紧状态，当两个卡块均脱离限位环内部后，对把手进行转动，通过连接架带动安全光栅本体进行转动，当安全光栅本体转动至指定位置后，松开把手，弹簧不受力回弹，使得两个卡块恢复原状，延伸至限位环内部，完成对安全光栅本体的定位，通过以上结构，能够便于对安全光栅本体的角度进行调整，进而提高对该装置的实用性。
- 一种调式安全光栅结构
- [实用新型]一种可调节码垛高度的码垛机器人-CN202321066418.3有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2023-05-06
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2023-09-19
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B65G61/00
- 本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种可调节码垛高度的码垛机器人，包括移动块，移动块的底面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有连接板，且连接板的侧面活动连接有活动板，移动块的底面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的顶面开设有螺纹孔，移动块的顶面螺纹连接有螺栓，且滑块的底面固定连接有固定板，固定板和活动板的底部均转动连接有转杆，且转杆固定连接有抓取板，转杆的两端均开设有外螺纹，通过转杆来对抓取板的角度进行调节，从而能够适配不同类型的货物，抓取板和其顶部的活动板和固定板方便拆卸，从而便于将抓取板卸下，进而对抓取板进行维修或更换，有利于长久的使用。
- 一种调节码垛高度机器人
- [实用新型]一种码垛生产线的码垛装置-CN202320621524.7有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2023-03-27
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2023-09-01
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B65G57/22
- 本申请属于码垛技术领域，公开了一种码垛生产线的码垛装置，包括传送带、位移组件、夹持组件、以及推进组件，位移组件设置在传送带一侧边位置，夹持组件设置在位移组件输出端，推进组件设置在位移组件远离传送带的一侧，通过启动横杆、侧杆以及转动杆对码垛的四侧进行抵压，使得码垛合紧，当码垛码完一层至更高一层时，横杆、侧杆和转动杆同步开始升高，当码垛结束需将码垛队运出时，启动回压电机，带动转动杆转动为竖直，通过对码垛进行推紧，确保码垛之间存在的由于夹持杆的宽度所造成的缝隙，使得码垛更稳固，放置码垛的倒塌。
- 一种码垛生产线装置
- [实用新型]一种工业生产线用自动码垛机-CN202320865086.9有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2023-04-18
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2023-08-25
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B65G61/00
- 本申请属于包装箱码垛技术领域，公开了一种工业生产线用自动码垛机，包括底座，底座的顶端设置有支撑转动机构，支撑转动机构的顶端设置有安装箱，安装箱的一侧固定安装有驱动臂，驱动臂的底端设置有伸缩机构，伸缩机构底端设置有安装架；安装架的内部设置有调节组件，调节组件包括双向螺纹杆、移动块和L型板，双向螺纹杆转动连接在安装架的内部；通过L型板可对货物的底端进行支撑，这样在码垛时，可以很好地避免了货物在移动码垛的过程中出现夹紧不牢固，产生掉落的情况；通过调节组件内部连接结构之间的配合，带动两个L型板相向移动，从而根据货物的大小调节两者之间的间距，从而扩大设备的适用范围，提高装置实用效果。
- 一种工业生产线自动码垛
- [实用新型]一种码垛机器人抓手-CN202320211518.4有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2023-02-14
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2023-07-21
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B65G47/90
- 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人抓手，该码垛机器人抓手，包括顶板，所述顶板的底部固定有支撑板，所述支撑板的背面固定有电机，所述电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴的外壁固定有抓手，所述支撑板内设置有传动机构，所述顶板的底部设置有压紧机构，所述传动机构包括：转杆，所述转杆转动安装在支撑板的内壁，传动带，所述传动带的一侧绕设在转动轴的外壁。该码垛机器人抓手，当启动电机，通过转动轴带动抓手对物品进行夹紧时，通过传动带、转杆、齿轮和压紧机构的配合，使压紧板可以对物品进行压紧固定，防止在对物品进行运输时，可能物品掉落容易造成物品损坏。
- 一种码垛机器人抓手
- [实用新型]一种基于机器人的成套码垛设备-CN202320937506.X有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2023-04-24
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2023-07-18
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B65G57/20
- 本申请属于机器人加工技术领域，公开了一种基于机器人的成套码垛设备，包括横架，横架的两端对称固定连接有支架，支架的底端固定连接有底脚，横架的正面滑动连接有航行架，航行架的正面设置有驱动机构；横架的正面设置有夹持组件，夹持组件包括固定板、夹板、驱动杆、移动块、L型杆和矩形板，矩形板设置在固定板的顶端，多个移动块对称设置在固定板的顶端，多个L型杆设置在移动块的顶端，多个夹板对称设置在固定板的底端。通过驱动杆带动内部连接结构进行运转，然后使得多个夹板向内收缩移动，从而对货物进行夹持，多角度的夹持，可以很好地保证物品不会从夹板上掉落，并且整体夹持结构稳定性较好，提高设码垛设备的实用性。
- 一种基于机器人成套码垛设备
- [实用新型]一种输送设备-CN202222437005.3有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2022-09-14
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2022-11-25
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B65B57/00
- 本实用新型涉及送料技术领域，具体为一种输送设备，包括箱座，所述箱座内壁的底部通过螺栓连接有电机，所述电机的输出轴卡接有送料柱，所述送料柱的上表面焊接有送料推盘，所述送料柱位于送料推盘的下方转动连接有圆台，所述锥齿轮一的顶部焊接有连动齿柱，所述锥齿轮一的表面设置有进料机构，所述箱座位于电机的后部设置有出料装置。该输送设备，电机的输出轴带动送料柱旋转，送料柱通过连动齿轮带动进料机构运作，进料机构在运动过程中推动瓶装产品至圆台上，瓶装产品被旋转的送料推盘带动至出料装置上并被推动至箱座上，解决了因斜坡输送导致瓶装产品倾斜损坏的问题，达到平稳输送瓶装产品由高至低的效果。
- 一种输送设备
- [实用新型]立体仓库设备及控制装置-CN202220466120.0有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2022-03-04
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2022-11-15
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B65G1/04
- 本实用新型公开了立体仓库设备及控制装置，包括库体，所述库体的内部开设有空腔，所述库体的内部固定连接有隔板，所述库体顶部的靠一侧位置固定连接有焊接板，焊接板底部的靠前后两端位置均固定连接有第一电机，所述第一电机位于底部设置的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的底部位置螺纹连接有托板。该立体仓库设备及控制装置，通过托板、推板、框架、推进气缸以及螺纹套的设计，使得本装置具有机械化上下料的功能，不仅降低了工人的工作负担，也减轻了人工上的成本，与叉车相比，本装置作业时，占用面积小，没有流动性风险，消除了叉车流动的安全隐患，为使用者带来便利，提高了本装置的实用性。
- 立体仓库设备控制装置
- [实用新型]装车及控制装置-CN202220681755.2有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2022-03-28
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2022-11-15
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B65G67/08
- 本实用新型公开了装车及控制装置，包括底板，所述底板的顶部通过螺栓固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸通过其一侧的输出端固定连接有第一输送台，所述第一输送台的顶部嵌入有第一输送辊，且第一输送台的内部开设有内腔，所述内腔的一侧内壁上通过螺栓固定连接有水平气缸，所述水平气缸通过其一侧的输出端固定连接有第二输送台。该装车及控制装置，通过控制第一输送台和第二输送台的同步垂直升降，并通过第二输送台在货车货仓内的水平横向移动，可以将货物输送至装车货仓内，实现货物水平堆码后再从低到高的堆码，不仅减少人工垂直搬运和水平搬运造成费时费力，工人劳动强度大和装车效率低的问题。
- 装车控制装置
- [实用新型]全自动包装机及控制装置-CN202220560767.X有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2022-03-15
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2022-07-05
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B65B35/22
- 本实用新型公开了全自动包装机及控制装置，包括全自动包装机本体，所述全自动包装机本体的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓固定连接有两个固定块，两个固定块之间转动连接有输送板，所述输送板的顶部嵌入有第一输送辊，且输送板的顶部靠近第一输送辊的一侧位置处通过螺栓固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板位于第二支撑板的一侧，且第一支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一斜板。该全自动包装机及控制装置，通过检测包装货物下落的冲击力并控制气缸工作实现实现输送板的推动抬升，减少第二斜板和全自动包装机本体出料口的间距，从而减少货物下落的冲击力，避免包装货物损坏。
- 全自动装机控制装置
- [实用新型]货物拆垛及控制装置-CN202220447183.1有效
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舒辰;李鑫鑫
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安徽尚贤智能装备有限公司
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2022-03-02
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2022-06-17
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B65G47/90
- 本实用新型公开了货物拆垛及控制装置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座位于第二底座的一侧，且第一底座的顶部通过螺栓固定连接有第一支撑柱，所述第一底座的顶部通过螺栓固定连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶部通过螺栓固定连接有顶板，所述第一底座的顶部靠近第二支撑柱的一侧位置处通过螺栓固定连接有第一气缸。该货物拆垛及控制装置，通过输送机和升降台的同步垂直升降，并在夹板的夹持和推送下实现货物由高而下的拆垛，拆垛时可以最大化的减少货物的移动路径，避免货物在拆垛时出现掉落存在安全隐患的问题，不仅提高拆垛的效率，还能简化拆垛的驱动结构，结构简单，拆垛便捷。
- 货物控制装置
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