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- [发明专利]具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器-CN201910949626.X有效
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安德斯·黑格马克
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伊莱克斯公司
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2013-04-15
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2021-12-14
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A47L5/12
- 本发明涉及一种机器人清洁设备(10)，该机器人清洁设备包括：一个主体(11)；至少一个驱动轮(12，13)，该至少一个驱动轮被安排成用于在一个待清洁的表面上移动该机器人清洁设备(10)；以及驱动装置(29)，该驱动装置被安排成用于控制该至少一个驱动轮(12，13)旋转以便使该机器人清洁设备(10)在该待清洁的表面上移动；进一步地，该机器人清洁设备包括：控制装置(30)，该控制装置被安排成用于根据导航信息控制该驱动装置(29)使该机器人清洁设备在该待清洁的表面上移动；以及一个清洁构件(15)，该清洁构件被安排在该主体的底侧以便从该待清洁的表面清除碎屑，该清洁构件(15)被安排在该主体的一个前端部分(16)中，其中该主体(11)被安排在该前端部分(16)处，该前端部分具有安排有刷子(24)的一个水平伸出构件(33)。
- 具有伸出机器人真空吸尘器
- [发明专利]机器人清扫装置以及用于地标识别的方法-CN201380081535.X有效
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M·林德;安德斯·黑格马克;P·福斯贝里
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伊莱克斯公司
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2013-12-19
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2021-08-24
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A47L9/00
- 一种机器人清扫装置，包括一个主体(4)、被配置成用于移动该机器人清扫装置穿过感兴趣的表面(26，26')的一个推进系统(8，8')、以及被配置成用于检测障碍物的一个障碍物检测装置。该机器人清扫装置还包括一个处理单元(20)，该处理单元被配置成用于根据障碍物检测装置输出数据确定该机器人清扫装置相对于检测到的障碍物的位置，并进一步用于控制该推进系统(8，8')移动该机器人清扫装置穿过感兴趣的表面(26，26')，其中，该处理单元(20)被配置成用于根据该障碍物检测装置输出数据标识地标及其位置，从而从该地标推导至少一个特征以便创建和存储产生的地标签名。该处理单元(20)还被配置成用于将产生的该地标签名与预先确定的多个地标签名进行比较，并用于确定产生的该地标签名与预先确定的这些地标签名之一是否匹配(30)，并且该处理单元(20)进一步被配置成基于所述确定来运行该机器人清扫装置。
- 机器人清扫装置以及用于标识别的方法
- [发明专利]以螺旋样式移动的带侧刷的机器人真空吸尘器-CN201380081331.6有效
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安德斯·黑格马克
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伊莱克斯公司
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2013-12-19
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2020-07-21
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A47L11/14
- 一种机器人清理装置，包括主体(2A，2B)、被安排在该主体的底侧用于从待清理的区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)中移除碎片的开口(10)、被安排在邻近该开口(10)的刷子(16)、以及被配置成使该机器人清理装置移动穿过区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)的推进系统(8)。该机器人清理装置还可包括定位系统(4)，该定位系统包括被配置成检测障碍物的障碍物检测装置以及处理单元(20)，该障碍物检测装置被配置成记录位置数据，其中，该处理单元(20)被配置成由所述位置数据生成清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)，所述清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)包括至少一种具有外周边(30A，30B，30C，30D，30E)的螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E)，所述螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)被安排成使该机器人清理装置在清理过程中自身朝向该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)的中心从外周边(30A，30B，30C，30D，30E)向内螺旋，借此该刷子(16)被安排成面向外周边(30A，30B，30C，30D，30E)，而该机器人清理装置(1)遵循该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)。
- 螺旋样式移动带侧刷机器人真空吸尘器
- [发明专利]旋转侧刷的自适应速度控制-CN201380081103.9有效
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M·林德;A·克林特米尔;安德斯·黑格马克;P·福斯贝里
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伊莱克斯公司
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2013-12-19
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2020-01-14
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A47L9/28
- 本发明涉及一种控制机器人清洁设备的旋转侧刷的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。该机器人清洁设备包括主体(11)、被安排为使该机器人清洁设备在有待清洁的表面上移动的推进系统(12，13，15a，15b)、以及控制器(16)，该控制器被安排为控制该推进系统使该机器人清洁设备根据导航信息在有待清洁的表面上移动。进一步地，该机器人清洁设备包括开口(17)以及至少一个旋转侧刷(24)，该开口被安排在该主体的底侧，经由该开口从有待清洁的表面去除碎屑，该至少一个旋转侧刷被安排为邻近该开口。该控制器被安排为记录该机器人清洁设备在有待清洁的表面上移动的速度，并且进一步基于该机器人清洁设备的所记录的移动速度控制旋转侧刷的转速。
- 旋转自适应速度控制
- [发明专利]机器人真空吸尘器-CN201380075503.9在审
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安德斯·黑格马克
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伊莱克斯公司
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2013-04-15
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2015-11-25
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A47L9/00
- 本发明涉及一种机器人清洁设备(10)，该机器人清洁设备包括主体(11)，该主体具有带有前端壁(17)的前端部分(16)、后端部分(20)、连接该前端壁(17)和该后端部分(20)的右侧壁(18)以及联接该前端壁(17)与该后端部分(20)的左侧壁(19)。该机器人清洁设备(10)进一步包括：至少一个驱动轮(12，13)，被安排成用于在待清洁的表面上移动该机器人清洁设备(10)；驱动装置(29)，被安排成用于控制该至少一个驱动轮(12，13)旋转以便使该机器人清洁设备(10)在该待清洁的表面上移动；控制装置(30)，用于根据导航信息控制该驱动装置(29)而使该机器人清洁设备在该待清洁的表面上移动。而且，该机器人清洁设备(10)包括清洁构件(15)，该清洁构件被安排在该主体的底侧以便从该待清洁的表面清除碎屑，该清洁构件(15)被安排在该主体的前端部分(16)中，其中该主体(11)被安排成使得其宽度(A)在该右侧壁与该右侧壁之间是最大的，所述最大宽度(A)位于该主体(11)的前端部分(16)处。
- 机器人真空吸尘器
- [发明专利]具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器-CN201380075510.9在审
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安德斯·黑格马克
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伊莱克斯公司
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2013-04-15
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2015-11-25
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A47L9/04
- 本发明涉及一种机器人清洁设备(10)，该机器人清洁设备包括：一个主体(11)；至少一个驱动轮(12，13)，该至少一个驱动轮被安排成用于在一个待清洁的表面上移动该机器人清洁设备(10)；以及驱动装置(29)，该驱动装置被安排成用于控制该至少一个驱动轮(12，13)旋转以便使该机器人清洁设备(10)在该待清洁的表面上移动；进一步地，该机器人清洁设备包括：控制装置(30)，该控制装置被安排成用于根据导航信息控制该驱动装置(29)使该机器人清洁设备在该待清洁的表面上移动；以及一个清洁构件(15)，该清洁构件被安排在该主体的底侧以便从该待清洁的表面清除碎屑，该清洁构件(15)被安排在该主体的一个前端部分(16)中，其中该主体(11)被安排在该前端部分(16)处，该前端部分具有安排有刷子(24)的一个水平伸出构件(33)。
- 具有伸出机器人真空吸尘器
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