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[实用新型]一种仓储系统-CN202320078708.3有效
发明人：王梦迪;汪旭;臧栋;安宇欣 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供仓储系统，所述系统包括库存区域，所述库存区域包括多个存储货架，每个存储货架包括缓存位和存储位，所述缓存位位于存储货架的底层，所述存储位位于存储货架除底层外的其它层；存取设备，所述存取设备用于对存储货架的存储位上的库存容器进行存取操作；搬运设备，所述搬运设备用于对存储货架的缓存位上的库存容器进行搬运操作，其中，所述搬运设备的行驶通道包括所述存取设备的行驶通道和位于所述缓存位下方的行驶通道。通过本申请提供的仓储系统，使存取设备和搬运设备可以运行在同一行驶通道，将原先存储货架底层的搬运通道调整为缓存位，使得缓存位增多，导致搬运设备的搬运路径变短，降低调度复杂度，提高设备运行效率。
一种仓储系统

[实用新型]货箱输送系统、仓库以及对接装置-CN202320061593.7有效
发明人：王梦迪;臧栋;安宇欣 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供货箱输送系统、仓库以及对接装置，其中货箱输送系统包括搬运设备、输送装置和位于输送装置一端的对接装置；对接装置，用于在输送装置和搬运设备之间转移货箱，其中，对接装置设置有动力传送机构，动力传送机构为梳齿结构，搬运设备的顶板具有与动力传送机构适配的梳齿结构，用于使搬运设备的顶板与动力传送机构对接；输送装置，用于形成供货箱在输送装置和作业区域之间的输送路径。搬运设备将货箱放置于对接装置之后，就可以离开作业区域执行下一任务，不用一直停在作业区域等待作业人员完成作业，可以有效减少搬运设备的排队等待时间，避免浪费搬运设备的产能，提高搬运设备的作业效率。
货箱输送系统仓库以及对接装置

[实用新型]搬运系统及跨层设备-CN202223449094.X有效
发明人：王梦迪;臧栋;安宇欣 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种搬运系统及跨层设备，其中，搬运系统包括至少两层工作层，至少其中一层所述工作层上设置有工作区，以及用于搬运目标物的搬运装置；还包括跨层设备，所述跨层设备与至少两层工作层连通，所述跨层设备被配置为用于在各所述工作层的工作区和搬运装置之间转移目标物，并且能够将目标物转移至不同的工作层上。本公开的搬运系统中，跨层设备在至少两层工作层上转移目标物，充分的利用了跨层设备的工作产能，提高了搬运系统的整体工作效率；跨层设备还能够将目标物转移至不同工作层，调节各工作区的工作量，进一步提高搬运系统的整体工作效率。
搬运系统设备

[发明专利]仓储系统、仓储系统调度方法、装置和电子设备-CN202310121443.5在审
发明人：王梦迪;臧栋;安宇欣 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种仓储系统、仓储系统调度方法、装置和电子设备，包括：仓库存储区、工作站、电子设备、第一机器人、第二机器人、第三机器人，各机器人的搬运方式不同。仓储存储区包括第一区域和第二区域；第一区域中包括多个第一货架；第二区域中包括多个第二货架；第一货架和第二货架的结构不同。电子设备获取目标货物的出库调度任务后确定目标货物对应的目标货架，生成出库搬运任务并发送至目标机器人，以使目标机器人执行出库调度任务；目标机器人为第一机器人、第二机器人、第三机器人中的其中一个，其中目标货架为第一货架和第二货架中的其中一个，出库搬运任务中包括目标货物的位置信息。能够设置组合货架，联合机器人之间的运行调度。
仓储系统调度方法装置电子设备