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[发明专利]车辆的自动泊车方法、装置及车辆-CN202110474320.0在审
发明人：郭宇杰;安博;殷绍羲;周俊杰;杜金枝 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的自动泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取用户选择的目标泊车模式；若目标泊车模式为全自动泊车模式，则检测可用车位，并根据可用车位与车辆的当前车姿生成泊车信号，控制车辆驶入可用车位；若目标泊车模式为半自动辅助泊车模式，则在车载终端显示车辆四周的障碍物信息的同时，控制车辆驶入用户选择的可泊车位，和/或根据用户的泊车操作控制车辆进行泊车；若目标泊车模式为轨迹辅助泊车模式，则在泊车过程中，控制车载终端基于用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线。由此，解决了相关技术中因驾驶技能熟练，导致自动泊车功能冗余的问题。
车辆自动泊车方法装置

[发明专利]焊接管理方法和装置-CN202110339139.9在审
发明人：胡文浩;陈彦宏;王广英;付瑶;李余江;安博;么天元 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种焊接管理方法和装置。该方法包括：获取焊接文件数据；其中，焊接文件数据包括目标焊接工艺参数和焊接项目信息；依据目标焊接工艺参数和焊接项目信息生成焊接导航文件，焊接导航文件用于引导作业人员焊接作业。采用本申请提供的焊接管理方法和装置，能够从工艺角度现场指导焊接作业，规范和引导的焊接作业行为，形成标准化作业，减少作业人员的出错率，提升焊接质量。
焊接管理方法装置

[发明专利]顶推滑行式盘扣支架重型衬砌台车及衬砌模板施工方法-CN202010430739.1有效
发明人：余备军;朱文民;刘龙刚;刘龙卫;李锐;翟学东;蔡文秀;臧敏睿;陈文超;史秋功;安博;王春峰;张志和;林德明;张志强;陈前汇;廖月冬;王军庆;邹雄飞;吴海平;徐培 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶推滑行式盘扣支架重型衬砌台车，包括衬砌模板体系、盘扣式满堂支架、台车底盘、立柱，每根立柱的顶端安装有一个螺旋千斤顶，所有螺旋千斤顶能通过纵向通梁共同顶升或下降衬砌模板体系；台车底盘的后方左右间隔设置有若干水平顶推油缸，每个水平顶推油缸的后端抵在横向延伸的油缸支撑上，油缸支撑的后方采用至少两根螺纹钢插入隧道底板混凝土中作为反力支撑。同时，本发明还公开了一种利用上述的顶推滑行式盘扣支架重型衬砌台车进行的衬砌模板施工方法。专用于超大跨度隧道衬砌施工的衬砌台车，能循环重复使用，避免拆除后重新搭设费时费成本，安全可靠且承载能力高。
滑行式盘扣支架重型衬砌台车模板施工方法

[实用新型]一种狭小空间上仰式全长粘结锚索孔内分段止浆结构-CN202022049587.9有效
发明人：张志和;高波;魏桦;安博;刘永胜;李锐;翟学东;张剑寒;余备军;臧敏睿;徐培 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司;中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狭小空间上仰式全长粘结锚索孔内分段止浆结构，包括止浆袋注浆管、锚固段注浆管、锚固段排气管、自由段注浆管、自由段排气管、止浆袋和止浆塞，且以上与锚索编束成一个整体，并随锚索下锚时一并放入上仰式锚索孔内，止浆袋注浆膨胀后能将上仰式锚索孔分割成锚固段和自由段，止浆袋注浆管的管底伸入止浆袋内，锚固段注浆管、锚固段排气管的管底伸入锚固段内，自由段注浆管和自由段排气管的管底伸入自由段内。利用止浆袋在锚固段与自由段之间形成有效止浆，再对锚固段进行注浆，待锚固端浆液达到张拉强度后张拉，然后进行孔口部自由段注浆封闭，使锚索快速形成锚固作用。
一种狭小空间上仰式全长粘结锚索孔内分段结构

[实用新型]地下洞库用预应力全长锚固砂浆锚杆-CN202022049627.X有效
发明人：翟学东;高波;魏桦;张剑寒;李约汉;安博;张志和;徐培;臧敏睿;赵小强 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下洞库用预应力全长锚固砂浆锚杆，包括全长锚杆杆体、树脂药卷、排气管、注浆管和锚垫板，所述树脂药卷位于钻孔底部并被捣破后用于全长锚杆杆体的端部锚固以作为锚固段，所述全长锚杆杆体的尾端通过锚垫板安装在钻孔口部用于预应力张拉，所述锚垫板上插装有注浆管和排气管，所述注浆管用于自由段注浆锚固，排气管用于自由段注浆排气，排气管沿全长锚杆杆体放置，并伸至锚固段与自由段的交界位置处。既具有端部锚固锚杆施加预应力主动加固围岩、应力扩散范围大的特点，又具有全长锚固锚杆支护刚度高、对围岩变形和离层敏感的优点，能够及时防止巷道围岩的变形；安装工序简单，耗时短，为洞室或巷道的快速掘进提供了保障。
地下洞库预应力全长锚固砂浆

[实用新型]地下洞库超长垂直向上锚索快速安装机构-CN202022053547.1有效
发明人：李锐;魏桦;张伟;张志和;安博;翟学东;徐培;臧敏睿;吴海平;赵小强;董荣华;林德明 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下洞库超长垂直向上锚索快速安装机构，包括定滑轮、牵引钢丝绳、卷扬机、膨胀螺栓、固定扎丝和固定钢丝，所述定滑轮安装在锚索孔口附近的已有锚杆下端，牵引钢丝绳穿过定滑轮后与卷扬机相连，在锚索孔口附近还打设有膨胀螺栓；所述固定扎丝按间距绑扎在预应力锚索上，将预应力锚索与牵引钢丝绳绑扎在一起；当启动卷扬机时，通过牵引钢丝绳能吊送预应力锚索朝锚索孔口向上运动，当预应力锚索全部送入锚索孔内，能利用膨胀螺栓和固定钢丝固定预应力锚索以完成安装。有效解决了地下洞库超长大吨位垂直向上锚索安装效率低、投入大、操作复杂等问题，弥补了现有安装方法中的不足。
地下洞库超长垂直向上快速安装机构

[实用新型]一种轮毂轴承压装装置-CN202022262850.2有效
发明人：王鉴斌;刘建平;吕允刚;朱贤忠;安博;刘利斌 -专利权人：浙江万丰摩轮有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮毂轴承压装装置，其特征在于：包括机架，机架中间位置设有安装台，安装台上部中间开设安装槽，安装槽内部设置有下模，安装台下部设有安装架，安装架下部中间安装有顶升气缸，顶升气缸内设有顶升气缸活塞杆，顶升气缸活塞杆上部连接有顶升杆，下模内部设有供顶升杆穿过的通孔，机架上部设有滑座，滑座上滑动设置有滑块，滑座上还设有横移气缸，横移气缸的活塞杆与滑块相连，横移气缸通过控制活塞杆的伸缩带动滑块沿着滑座移动。本实用新型能够能连续地在轮毂的轴孔内安装下轴承、衬套和上轴承，定位精准，不必靠人工去目视和校正产品。
一种轮毂轴承装置

[实用新型]一种防碰伤的轮毂轴承压机-CN202022263089.4有效
发明人：王鉴斌;吕允刚;金钱有;朱贤忠;俞鑫彬;安博 -专利权人：浙江万丰摩轮有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防碰伤的轮毂轴承压机，其特征在于：包括机架，机架中间位置设有安装台，安装台上部中间开设安装槽，安装槽内部设置有下模，安装台下部设有安装架，安装架下部中间安装有顶升气缸，顶升气缸内设有顶升气缸活塞杆，顶升气缸活塞杆上部连接有顶升杆，下模内部设有供顶升杆穿过的通孔，机架上部设有滑座，滑座上滑动设置有滑块，滑座上还设有横移气缸，横移气缸的活塞杆与滑块相连，横移气缸通过控制活塞杆的伸缩带动滑块沿着滑座移动。本实用新型能够调整压头和安装台之间的距离，从而避免压装前后取放轮毂的过程中轮毂与压头的发生的碰撞。
一种防碰伤轮毂轴承

[实用新型]锚杆密集穿过防水层的超大跨洞室结构-CN202022049617.6有效
发明人：安博;李锐;张志和;翟学东;徐培;吴海平;臧敏睿;赵小强;白江江;李约汉;唐道国 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆密集穿过防水层的超大跨洞室结构，从隧道围岩开挖面到防水完成依次分为喷射钢筋混凝土层、砂浆找平层、柔性防水材料层、喷膜防水层共四层，锚杆的端头穿出到喷膜防水层外，所有锚杆露出围岩开挖面的根部凹坑通过砂浆抹平与砂浆找平层一致；所述柔性防水材料层将锚杆外露段靠根部的一截包裹严实，包裹长度至少为10cm，柔性防水材料层在锚杆外露段上的包裹呈倒裙摆结构；柔性防水材料与外露锚杆采用扎丝或棉布条绑扎牢固，并在锚杆包裹的末端采用膨胀橡胶密封环密封。本实用新型解决了锚杆大范围密集穿过衬砌的防水处理问题，避免了隧道衬砌的防水层失效，同时简化了工艺，提高了锚杆支护的隧道主体结构强度。
密集穿过防水层超大跨洞室结构

[实用新型]巨跨地下隧道二衬混凝土上仰喷淋养护系统-CN202022053501.X有效
发明人：余备军;高波;李约汉;安博;翟学东;张志和 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巨跨地下隧道二衬混凝土上仰喷淋养护系统，移动平板车上配备有水管支撑架和水管卷盘，钢质水管的中下部转动安装在水管支撑架的顶部，钢质水管的下部配有配重块，钢质水管的顶端装有喷头，水管卷盘上缠绕有软质水管，软质水管的一端与储水箱的出水口相连，软质水管的另一端通过快速接头与钢质水管下端相连，储水箱配备有增压泵。采用移动平板车作为隧道二衬喷淋养护的载体，将重量较大的储水箱单独出来，从而省去了台车；通过长度较大的钢质水管转动安装在水管支撑架上，并配备配重块，使得操作钢质水管能更近距离的对隧道二衬内轮廓面进行喷淋养护，轻松省力，高效快捷，更节约水资源；整体结构紧凑合理、占用空间小、制造成本低、节能高效。
地下隧道混凝土喷淋养护系统

[实用新型]一种洞内向上无粘结锚索二次注浆一次张拉结构-CN202022053520.2有效
发明人：张志和;张剑寒;郭卫社;安博;高攀;李锐;余备军;徐培;臧敏睿;白江江 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洞内向上无粘结锚索二次注浆一次张拉结构，止浆袋位于锚索钻孔靠口部位置处，止浆袋注浆管插入止浆袋内，止浆袋注浆后能挤压锚索钻孔的孔壁进行止浆封孔，锚固段注浆管、锚固段排气管的管底伸入锚固段内，自由段注浆管和自由段排气管的管底伸入自由段内；锚索位于自由段外的钢绞线外包套管并涂刷油脂层以进行张拉，自由段通过自由段注浆管并结合普通硅酸盐水泥注浆固结，锚固段通过锚固段注浆管并结合硫铝酸盐水泥注浆固结。实现了地下空间向上的无粘结锚索，解决了锚固段与自由段分开注浆难度大且工艺复杂、张拉段容易串浆失效的难题。
一种向上粘结二次一次结构

[发明专利]一种巨跨地下洞库预留双岩柱支撑八部开挖施工方法-CN202110151480.1在审
发明人：杨朝帅;刘永胜;卓越;姚士磊;林春刚;邵阳;熊炎林;种玉配;杨效广;安博;金星亮;代昱昊;尚伟 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司;中铁隧道集团一处有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巨跨地下洞库预留双岩柱支撑八部开挖施工方法，步骤一、将洞库开挖面在竖直向上分为上下独立的两部分，起拱线以上的部分为上部分施工区，以下的部分为下部分施工区；步骤二、全断面开挖第一部，直至前方端头墙；步骤三、在第一部的前方端头墙处，向左右两侧开挖横向通道，直至到达第二部区域。步骤四、在左右侧的两个第二部区域内，反向向后由掌子面开挖导洞，直至出洞。步骤五、落底开挖第三部，直至前方端头墙处；步骤六、错步开挖左右两侧的第四部，直至前方端头墙处。步骤七、开挖第五部，直至前方端头墙处。该施工方法充分利用原围岩岩体代替人工材料作为洞库的临时支撑，节约材料成本。
一种地下洞库预留双岩柱支撑开挖施工方法

[发明专利]纵向车速的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202010115985.8有效
发明人：贺容波;杜金枝;安博;宋玉鹏;张殿坤 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种纵向车速的控制方法、装置、系统及存储介质，应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在最近时间段内行驶时的历史行驶模式与历史加速度，并获取期望纵向车速与当前纵向车速；通过获取得到的历史行驶模式与历史加速度来预测下一个时刻的目标行驶模式；基于目标行驶模式下纵向车速与控制量之间的映射关系，确定出期望纵向车速与当前纵向车速对应的目标控制量，根据目标控制量调节车辆的纵向速度。由于不同行驶模式下设置的纵向速度与控制量之间的对应关系不同，使纵向车速的调节与对应的行驶模式下车辆的运动特性相符，比如，纵向车速的调节符合当前加速度变化，避免了加速度突变的情况，提高了自动驾驶的安全性和稳定性。
纵向车速控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种行星架的结构设计方法及行星架-CN202011613774.3在审
发明人：吴波;安博;袁帅;邓坤 -专利权人：南京高精齿轮集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星架的结构设计方法及行星架，属于行星架技术领域。所述行星架的结构设计方法包括：建立初始行星架的结构模型，初始行星架包括侧板；预设第一极限条件和第二极限条件；根据第一极限条件，在侧板上预设第一销轴孔，根据第二极限条件，在侧板上预设第二销轴孔；在侧板上设置预设开孔区，预设开孔区能够囊括第一销轴孔和第二销轴孔的开孔位置，使初始行星架形成半成品行星架。所述行星架通过上述的行星架的结构设计方法设计制成。本发明的行星架的结构设计方法，设计方法简便，可操作性强，适用性强。本发明的行星架，结构适用性强，减少重复劳动，便于存档保存，便于储存毛坯，缩短交货时间和提高了市场竞争力。
一种行星结构设计方法

[实用新型]一种便于清洗且自动进排气的超滤装置-CN202021451814.4有效
发明人：王守亮;韩永良;李雯;安博;董世磊 -专利权人：天津汉晴膜科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水处理技术领域，尤其一种便于清洗且自动进排气的超滤装置，其包括超滤原水箱、原水泵、超滤装置、超滤产水箱、反洗泵及自动进排气阀，超滤装置包括超滤箱及安装于超滤箱内的超滤膜，超滤箱开设有进水口、出水口及浓水出口，超滤原水箱的出水口与超滤箱进水口之间通过进水管连通，原水泵安装于进水管上，超滤箱出水口与超滤产水箱进水口之间通过产水管连通，反洗泵安装于超滤产水箱出水口与产水管后段之间，自动进排气阀安装于产水管前段，自动进排气阀开设进排气口。本实用新型提供的装置结构简单，成本低，便于快速清理粘附在膜丝上的污泥，能自动保持超滤装置压力平衡且防止高压对膜丝产生冲击。
一种便于清洗自动排气超滤装置