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[发明专利]一种塔机顶升自动配平控制方法、塔机-CN202310352522.7在审
发明人：米成宏;衣磊;安健 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机顶升自动配平控制方法、塔机，该控制方法包括根据当前机型、臂长及配重状态起吊适当的载重；通过起吊的载重选择顶升配平力矩；根据所需配平力矩和当前载重量，自动调节载重幅度；实时监控当前重物幅度参数是否在允许范围内；若当前重物幅度参数大于设定的允许值时则发出报警提醒，由操作人员根据报警提示信息进行检查和判断，确定是否进一步调整重物幅度参数或者当前已满足配平要求；当满足配平要求时进入顶升工作模式，允许顶升油缸动作。本发明可任意吊载适当的载重，不局限于推荐的载重量，现场适应性更强。通过多种检测方法监控配平状态，并根据数据偏差自动调节载重幅度，更精准、更智能。
一种塔机顶升自动控制方法塔机

[实用新型]一种高填方掺灰土路基夯实装置-CN202320051823.1有效
发明人：李伟;祖显威;于会超;李贺华;安健;徐奕舟;格格;黄亮;王显阳;宋伟星 -专利权人：黑龙江农垦建工路桥有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高填方掺灰土路基夯实装置，涉及夯实装置技术领域，包括联动机构、夯实机构和缓冲减震机构。本实用新型通过转动电机以及第一皮带带动转杆转动，进而通过第二皮带带动从动转盘、配重块转动，进而带动夯实板上下做弧形运动并对高填方掺灰土路基进行夯实工作，阻尼杆固定端、阻尼杆伸缩端通过其二者之间的阻尼形成一级缓冲减震结构，同时通过第一缓冲弹簧的收缩形成二级缓冲减震结构，并通过联动杆带动限位套筒滑动，进而挤压第二缓冲弹簧收缩形成三级缓冲减震结构，通过三级缓冲减震结构使该夯实装置在进行打夯作业时能够高效减震，避免其由于震动过大而影响装置各个零部件之间连接的紧密程度以及使用寿命。
一种填方灰土路基夯实装置

[发明专利]一种基于施工区域内三维环境建模的塔机防碰撞方法-CN202211161247.2有效
发明人：米成宏;衣磊;安健;刘朋 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于施工区域内三维环境建模的塔机防碰撞方法，包括步骤：将激光雷达安装在吊钩上，利用塔机调整激光雷达的位置，通过自上而下每次移动△Z米、自内而外每次移动△X米的方式，采集塔机施工区域内的多组点云数据；对点云数据进行处理，得到塔机施工区域内的三维空间环境模型；获取吊钩当前的位置，比较与塔机施工区域内的三维空间模型的关系。本发明的塔机防碰撞方法，先采集塔机施工区域内的多组点云数据，然后通过控制器处理点云数据，最终得到一个完整的塔机施工区域内的三维空间环境模型；再通过吊钩位置与塔机施工区域内的三维空间模型的关系，相应发出警报和停机指令，达到防止塔机碰撞的目的，有效保证施工人员的人身安全。
一种基于施工区域内三维环境建模塔机防碰撞方法

[发明专利]一种塔机防雷接地保护方法-CN202310268137.4在审
发明人：米成宏;衣磊;安健 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机防雷接地保护方法，属于塔机防雷技术领域，将每个塔机标准节之间电性连接，将塔身回转上支座和回转下支座之间电性连接，并在塔机顶部安装多个接闪器，接闪器通过防雷引下线接入地网，接闪器与塔身电性连接。本发明的优点在于：既利用塔身结构做引下线，也增设专用的防雷引下线，同时通过多种措施确保塔身金属结构接地电阻满足防雷要求，多重冗余防雷接地，更加安全、可靠。
一种防雷接地保护方法

[发明专利]一种塔机智能辅助驾驶方法-CN202310277838.4在审
发明人：米成宏;衣磊;安健;郭鹏;王福利 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开一种塔机智能辅助驾驶方法，能在司机操控塔机过程中对路径规划、操作指令推荐的智能辅助方案，使其能高精度操作，可以满足装配式建筑快速发展的要求，其方法基于吊钩位置、目标位置的实时监测数据，自动规划吊钩的运动路径；结合塔机自身配置的重量、力矩、高度、幅度、角度测量传感器、限制器等安全装置，自动计算吊钩运行速度；通过PLC控制器对吊钩运行速度进行控制；通过显示屏，将规划的路径、推荐的操作指令进行显示。
一种机智辅助驾驶方法

[发明专利]一种提升芽孢杆菌储存活菌量的制剂、复合保护剂及其应用-CN202310220634.7在审
发明人：安健;曹海鹏;顾颖;王会聪;李家胜 -专利权人：上海海洋大学;连云港市海洋与渔业发展促进中心;绿奥环保科技（上海）有限公司;江苏农林职业技术学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升芽孢杆菌储存活菌量的制剂，采用该制剂的复合保护剂及该复合保护剂的应用；本发明中提升芽孢杆菌储存活菌量的制剂由以下质量份的组份组成：脱脂乳粉，4‑6份；山梨醇，3‑5份；谷氨酸钠，2‑4份。该制剂采用脱脂乳粉、山梨醇和谷氨酸钠联用以协同增效，能够有效提高益生芽孢杆菌液体制剂在储存过程中的有效活菌存活率。而且该制剂和复合保护剂的操作简便，不需要特殊专用设备，不需要花费很长时间。
一种提升芽孢杆菌储存活菌量制剂复合保护及其应用

[发明专利]一种塔机载荷自适应控制方法-CN202310268142.5在审
发明人：米成宏;衣磊;安健 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机载荷自适应控制方法，属于塔机载荷控制技术领域，其包括变频器随载随速功能和PLC限速保护逻辑，塔机运行时，变频器处于基频以上采用变频器随载随速功能控制塔机当前载荷，变频器处于基频以下采用PLC限速保护逻辑控制塔机载荷，联动台操作手柄采用模拟量控制。本发明的优点在于：解决当前塔机载荷自适应仅通过变频器随载随速功能实现，且只针对起升且仅在基频以上才有效的问题，可最大化利用塔机性能，使效率更高。
一种机载自适应控制方法

[发明专利]一种多起升多变幅塔机的控制方法、系统、装置及存储介质-CN202111376176.3有效
发明人：米成宏;衣磊;安健;郑怀鹏;郭鹏;倪文杰;田帅帅 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多起升多变幅塔机的控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：获取操作者基于塔机工作状态设置的起升机构和变幅机构的控制工况；获取塔机的实际工况，并判断实际工况与控制工况是否相符，若相符，则塔机根据控制工况进行作业；若不相符，则发出告警信息并循环上述步骤；本发明能够提升工作效率、同时满足节能环保和维护方便的特点。
一种多起升多变幅塔机控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种塔机新型控制系统及方法-CN202310359541.2在审
发明人：米成宏;衣磊;安健;田帅帅;李健 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开一种塔机新型控制系统及方法，述塔机新型控制方法基于塔机控制系统进行使用，所述塔机控制系统包括：联动台、可编程控制器、变频器、起升机构、回转机构、变幅机构，所述联动台、变频器与可编程控制器通讯连接，所述变频器控制起升机构、回转机构、变幅机构工作，同时起升机构、回转机构、变幅机构将工作状态反馈给变频器，可编程控制器实时监测联动台上操作手柄运行的行程，并依据当前的负载情况，精准控制变频器输出，从而控制塔机起升、回转、变幅三大机构的动作；优点塔机起升、回转、变幅三大运行机构控制更加平稳顺滑；提升塔机的吊装效率及吊装精度；提升塔机的整体操纵性能。
一种新型控制系统方法

[发明专利]塔机电缆收放装置及其控制方法-CN202111388583.6在审
发明人：米成宏;衣磊;安健 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机电缆收放装置及其控制方法，属于塔机电缆收放技术领域。本发明塔机电缆收放装置，包括电机、减速箱、卷盘、转向架和电控柜；电机的驱动轴通过联轴器连接于减速箱的输入轴；减速箱的输入轴安装有外置式制动器；减速箱的输出轴连接卷盘的转轴；电控柜内安装有变频器和PLC系统；转向架位于卷盘的一侧；转向架上设有摆臂辊轮机构；转向架的顶部辊轮设有销轴测力传感器；电缆可从卷盘牵引出依次经过摆臂辊轮机构的辊轮和转向架的顶部尼龙辊轮改变电缆出缆方向；变频器与电机电性连接；外置式制动器、销轴测力传感器和变频器均与PLC系统电性连接。本发明适用于塔机电缆垂直收放的工况，具备防悬垂过长及防拉断保护、报警功能和紧急情况下的保护动作。
机电缆收放装置及其控制方法

[发明专利]塔机电缆安全收放系统及控制方法-CN202111388563.9在审
发明人：米成宏;衣磊;安健 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机电缆安全收放系统及控制方法，属于塔机电缆收放技术领域。本发明塔机电缆安全收放系统，包括电机、减速箱、卷筒、排缆机构、电控柜；所述电机的驱动轴通过磁滞联轴器连接于所述减速箱的输入轴；所述减速箱的输入轴安装有外置制动器；所述减速箱的输出轴连接所述卷筒的转轴；所述卷筒的转轴安装有绝对值编码器；所述电机安装有增量编码器；所述排缆机构位于所述卷筒的一侧；所述电控柜内安装有变频器和PLC系统；所述变频器设有自动模式和手动模式；所述增量编码器与所述变频器电性连接；所述变频器与所述电机电性连接；所述电机、所述外置制动器、所述减速箱、所述绝对值编码器和所述变频器均与所述PLC系统电性连接。
机电安全系统控制方法

[发明专利]便于主体结构和止水带同步施工的止水带结构-CN202211628838.6在审
发明人：毛启剑;贾建祥;杨正茂;杨磊;杨东海;吕明;安健;胡森;杨凡;叶剑华;罗朝虎;徐光明;孙灵;张中;刘强;陈本宽;颜斌;夏体波;黎吉龙;吴孟玄;龙应华;赵勇;姚志刚;王文胜;梁德斌;杜典祥 -专利权人：贵州建工集团第四建筑工程有限责任公司
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本发明提供了便于主体结构和止水带同步施工的止水带结构，涉及止水带施工技术领域，包括：安装部；所述支撑部设置在安装部的内部；所述止水部设置在安装部的内部；所述外接部设置在安装部的内部；所述固带部设置在安装部的内部；通过将撑架上开设伸缩槽，从而便于对外接部进行安装处理，使其便于通过调节伸缩架的相对位置，从而便于通过外接环与外界主体结构进行连接，从而便于使主体结构和止水带进行同步施工处理，使其便于进行使用,解决了在对止水带结构进行铺设时，需要提前将主体结构进行施工，而后才能将止水带进行铺设，但因止水带需要穿插在施工完的主体结构内，而其铺设距离较长，从而导致其不便于进行铺设处理的问题。
便于主体结构止水带同步施工

[发明专利]全自动开卷激光切割生产线-CN201910230197.0有效
发明人：安健;王波;尹瑞;李东成;杜双玉 -专利权人：江西普热斯勒先进成型技术有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动开卷激光切割生产线，包括：依次设置的三合一矫平送料机、单头平面切割机、第一双头平面切割机、废料输送机、第二双头平面切割机和码垛平台，其中，所述第一双头平面切割机和第二双头平面切割机上方设置有桁架机器人，所述桁架机器人交替搬运位于第一双头平面切割机和第二双头平面切割机上的板料和成品。本发明的依次配了三个切割机，单头平面切割机负责切断板料，其余两个双头平面切割机交替工作，两组切割台面共用切割头，2个切割头在2个旋转锯齿台上来回移动切换工作，并设置桁架机器人按一定节拍配合两组双头平面切割机搬运板料和成品料，确保始终有一个双头平面切割机处于工作状态，保证高效率生产节拍。
全自动开卷激光切割生产线

[实用新型]一种拆垛物料检测装置及系统-CN202223370396.8有效
发明人：安健;周建平;吴靖 -专利权人：江西普热斯勒先进成型技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛物料检测装置及系统，所提供的拆垛物料检测装置包括：连接板；检测机构，所述检测机构包括固定板、套筒和感应柱，所述固定板活动连接于所述连接板的上方，所述套筒设于所述固定板的安装孔内，所述感应柱通过一阻尼件连接于所述套筒内；其中，所述感应柱和所述阻尼件之间还设有一销柱，所述销柱的一端延伸出所述套筒的侧壁，所述套筒的侧壁上安装有槽型光电开关，所述销柱能伸入或脱离所述槽型光电开关的感应槽。本实用新型的拆垛物料检测装置结构简单，适用性强，可以有效提高物料拆垛检测的可靠性。
一种物料检测装置系统

[实用新型]一种热冲压件对中系统-CN202223450012.3有效
发明人：安健;王波;周建平;陈鹏 -专利权人：江西普热斯勒先进成型技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热冲压件对中系统，所提供的热冲压件对中系统包括：输送机，所述输送机包括送料台和多个送料滚轮，所述送料滚轮相互平行地沿所述输送机的长度方向设于所述送料台上；对中手指，多个所述对中手指均设于所述送料台下，所述对中手指均能顶升至所述送料台的上方；且相邻的两个送料滚轮之间至少设有两个对中手指，两个所述对中手指能沿所述输送机的宽度方向相对运动。本实用新型的热冲压件对中系统采用直线模组与顶升气缸配合，对中手指可升降，与料片无碰撞风险，对中更柔性化，可自动对中多规格料片，实现快速换线。
一种冲压系统