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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人船轨迹追踪控制方法和装置-CN202111108184.X在审
发明人：乔媛媛;曹晓静;宁苒君;杨洁 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人船轨迹追踪控制方法和装置，其中，该方法包括：建立无人船运动模型，并通过构建的仿真环境模拟无人船和环境的交互过程；在对无人船运动模型的仿真交互的过程中产生训练数据，通过所述训练数据对所述无人船运动模型进行训练得到无人船控制器；将训练后的无人船控制器部署至目标无人船中，在所述目标无人船实际运行的过程中，对所述无人船控制器中的算法神经网络进行修正。通过上述方案解决了现有的无人船模型所存在的适应性和通用性较差的问题，达到了有效提升适应性和通用性的技术效果。
无人轨迹追踪控制方法装置

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