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[发明专利]一种手掌开合的训练把手-CN202111253233.9在审
发明人：宋涛;左国坤;徐佳琳;胡静艳;张佳楫;施长城 -专利权人： 宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手掌开合的训练把手，所述训练手把包括底座、安装在底座上的把手，所述把手包括竖直设于所述底座上可转动的螺纹丝杠、套设于螺纹丝杠上的螺纹套筒、和螺纹套筒铰接的连杆，连杆另一端铰接有若干个沿着把手横向做张开、收拢运动的弧形板。该发明可以实现辅助人手部进行开合的训练，且装置结构简单，操作方便，具有可以调节开合速度的功能。
一种手掌训练把手

[实用新型]一种荧光校色卡-CN202222241498.3有效
发明人：袁博;吴爱国;李娟 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种荧光校色卡，属于荧光内窥镜参数校正技术领域，包括：基板，所述基板的表面开设有填充槽，所述填充槽内填充有荧光模块；盖板，所述盖板盖住所述填充槽的开口从而将所述荧光模块限制在所述填充槽内，并且所述基板上对应所述填充槽的部分被配置为透明部。本实用新型的有益效果为：提供了一种可配套荧光内窥镜等多种荧光设备及科研设备进行参数校正并且能够长期储存的校色卡，该校色卡能够容纳荧光容易或者含有荧光分子的胶体，所以能够长期进行储存，不容易因光照而褪色，且使用方便。
一种荧光校色卡

[外观设计]循环肿瘤细胞检测仪器-CN202230834356.0有效
发明人：邵国良;张定虎;林杰;吴爱国;武小侠 -专利权人：浙江省肿瘤医院;中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：循环肿瘤细胞检测仪器。2.本外观设计产品的用途：用于检测肿瘤细胞的循环肿瘤细胞检测仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
循环肿瘤细胞检测仪器

[发明专利]一种人工关节假体及其制备方法-CN202211574989.8在审
发明人：肖颖;方越;王荣;赵尹毓 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61L27/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种人工关节假体及其制备方法，属于人工关节假体领域。一种人工关节假体，包括一体化臼杯；所述一体化臼杯为超高分子量聚乙烯复合材料；所述超高分子量聚乙烯复合材料包括超高分子量聚乙烯、多孔钛粉涂层、水凝胶涂层；所述超高分子量聚乙烯为载体；所述多孔钛粉涂层、所述水凝胶涂层负载在所述超高分子量聚乙烯表面；所述多孔钛粉涂层通过下表面的孔隙结构与所述超高分子量聚乙烯结合；所述多孔钛粉涂层通过上表面孔隙结构与所述水凝胶涂层结合。该一体化人工关节假体减少了常规的关节假体因使用金属臼杯导致的模量高，出现应力遮挡的现象。而且解决了常规的关节假体表面生物功能低，植入后容易出现松动和染菌的问题。
一种人工节假及其制备方法

[发明专利]一种仿生型关节超润滑剂及其制备方法、应用-CN202211700371.1在审
发明人：王荣;邓俊杰;岑啸 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61L31/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿生型关节超润滑剂及其制备方法、应用，通过将壳聚糖和磺基甜菜碱甲基丙烯酸酯进行聚合反应制备得到。其采用壳聚糖(CS)和磺基甜菜碱甲基丙烯酸酯(SBMA)为原料制备。经体外实验证明，该润滑剂可对Ti6Al4V合金基材实现摩擦系数(COF)≤10‑2且持久稳定的超润滑效果，同时对骨关节炎模拟软骨以及其他人工关节材料如超高分子聚乙烯和氧化铝都能实现明显的润滑效果。在骨关节炎模型小鼠中，注射该超润滑剂对由于关节疼痛引起的异常步态表现出改善作用。具有应用于骨关节炎软骨的润滑修复以及人工关节材料的润滑保护的前景。
一种仿生关节润滑剂及其制备方法应用

[发明专利]一种棘孢木霉菌及其应用-CN202211602897.6在审
发明人：刘晓梅;韩卓越;王智娟;淡焱鑫;胡轩;黄晶;张波涛;刘奕;周平;李华 -专利权人： 宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘孢木霉菌及其应用，属于微生物技术领域，命名为棘孢木霉菌(Trichoderma asperellum)，株号RPT1，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 20221879。本发明还提供了一种天然液体杀菌剂，由所述棘孢木霉菌发酵培养后，去除菌体所得；所述天然液体杀菌剂针对的菌是大肠杆菌和/或金黄色葡萄球菌。该天然液体杀菌剂的制备效率高、成本低、原料易得，对大肠杆菌和/或金黄色葡萄球菌具有显著的杀灭作用，在医疗卫生领域中具有推广应用价值。
一种棘孢木霉菌及其应用

[外观设计]手指康复训练器-CN202230789488.6有效
发明人：宋涛;左国坤;徐佳琳;张佳楫;施长城;胡静艳 -专利权人： 宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手指康复训练器。2.本外观设计产品的用途：用于对手指运动功能障碍的患者做康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手指康复训练器

[发明专利]一种基于触觉反馈的表面特征识别方法、装置及系统-CN202211603381.3在审
发明人：柴国鸿;林子轩;左国坤;张佳楫 -专利权人： 宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉反馈的表面特征识别方法、装置及系统，包括：获取图像集；基于所述图像集构建粗糙度数据集和纹理数据集；建立视觉识别模型；通过所述粗糙度数据集和所述纹理数据集训练所述视觉识别模型，获得训练好的识别模型；根据所述训练好的识别模型识别目标图像，获得识别结果，其中，所述识别结果包括粗糙度结果和纹理结果；基于所述识别结果输出反馈结果。电触觉反馈以图像识别结果为驱动信号，驱动电刺激系统装置输出电脉冲刺激到人体皮肤，通过构建电触觉感知诱发模型，诱发匹配的触觉感知模式，实现物体粗糙度或纹理的触觉感知反馈。本发明实现对物体粗糙度/纹理特征的触觉感知区分，满足多种场景的人－机共融交互需求。
一种基于触觉反馈表面特征识别方法装置系统

[发明专利]一种金-氧化铁复合纳米粒子及金-氧化铁纳米探针-CN202211481108.8在审
发明人：吴爱国;林杰;武小侠;邵国良;张定虎 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;浙江省肿瘤医院;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明属于材料科学技术领域，涉及一种金‑氧化铁复合纳米粒子及金‑氧化铁纳米探针。所述金‑氧化铁复合纳米粒子，其由金单原子和/或金团簇负载于氧化铁纳米粒子上形成。金单原子和/或金团簇的粒径极小，有利于SERS增强效应。
一种氧化铁复合纳米粒子探针

[发明专利]一种循环肿瘤细胞检测方法-CN202111164472.7在审
发明人：林杰;徐夏薇;吴爱国;任勇 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波诺丁汉大学;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种循环肿瘤细胞的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：(Sa)利用微流控分离方法从待检液中分离循环肿瘤细胞得到分离物；(Sb)利用半导体复合纳米材料检测所述分离物，确定循环肿瘤细胞的有无和/或数量；所述半导体复合纳米材料包括：半导体纳米粒子，所述半导体纳米粒子表面连接有拉曼信号分子；高分子，所述高分子偶联于所述半导体纳米粒子；靶分子，所述靶分子偶联于所述高分子。本申请通过将微流控分离技术与半导体拉曼检测技术的优势互补，进一步提高CTC检测的效率。
一种循环肿瘤细胞检测方法

[发明专利]一种基于视觉处理的类圆形结构分割方法及装置-CN202310225551.7在审
发明人：顾愿愿;岳星宇;马韶东;阎岐峰;张炯;赵一天 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉处理的类圆形结构分割方法及装置，涉及图像处理技术领域。本发明所述的基于视觉处理的类圆形结构分割方法，包括：获取视频帧；对所述视频帧进行去噪处理获得中间图像；检测所述中间图像中的类圆形结构区域图像；将所述类圆形结构区域图像由笛卡尔坐标系转换为极坐标系获得输入数据；基于U‑net神经网络构建多尺度输入结构的初始模型；根据损失函数对所述初始模型进行训练获得分割模型；将所述输入数据输入所述分割模型获得所述类圆形结构区域的分割图像。本发明的技术方案，能够在被观测物体图像像素分布不均匀、类圆形结构区域边缘模糊变形、以及类圆形结构区域被遮挡等实际情景中实现对类圆形结构的高精度分割。
一种基于视觉处理圆形结构分割方法装置

[发明专利]一种氧化银或含氧化银的复合材料在制备肿瘤近红外二区光热治疗制剂中的应用-CN202111145303.9在审
发明人：林杰;何孟;吴爱国;陈天翔;马雪华 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种氧化银或含氧化银的复合材料在制备肿瘤近红外二区光热治疗制剂中的应用。所述氧化银在进红外二区具有良好的光热性能，可用于应于肿瘤的光热治疗；应用于肿瘤诊疗一体化中，提高对肿瘤等重大疾病的鉴别与检出，实现跟进治疗、追踪治疗效果以及预后评估等功能。
一种氧化银复合材料制备肿瘤红外光热治疗制剂中的应用

[发明专利]双通道K+-CN202211527781.0在审
发明人：张玉杰;孙玉凤;王胜文;吴爱国 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种双通道K+检测探针，由含有18‑冠醚‑6和氮元素的化合物修饰的银纳米粒子和具有双发射波长的碳量子点组成。本申请还提供了双通道K+检测探针的应用及其检测方法。本发明以含有18‑冠醚‑6和氮元素的化合物修饰的银纳米粒子(功能化Ag NPs)作为比色探针，以具有双发射波长的碳量子点(双发射CDs)作为荧光探针检测溶液中的K+。本申请提供的检测探针和检测方法灵敏度高、选择性好、不需要大型仪器、可实现实时实地快速检测，检测结果直观，可以通过裸眼观察，并且操作简单，价格低，所用试剂无毒副作用。
双通道 base sup

[实用新型]一种按压式校色卡-CN202222241218.9有效
发明人：袁博;吴爱国;李娟 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种按压式校色卡，属于荧光内窥镜参数校正技术领域，包括：基板开设有第一凹槽、第二凹槽以及导液通道；透明盖板盖住第一凹槽的开口并使第一凹槽内形成第一密封腔；柔性垫片盖住第二凹槽的开口并使第二凹槽内形成第二密封腔，第一密封腔与第二密封腔通过导液通道连通；负载基底设置于第一密封腔内；储液囊设置于第二密封腔内，储液囊内储存有液体模块。本实用新型的有益效果为：该校色卡能够通过按压或者挤压的方式释放储液囊内的荧光溶液，荧光溶液经导液通道流至负载基底并将其染色，染色后的负载基底能够作为校色模块用于设备的参数校正，并且能够储存非常长的时间，同时也不存在泄露以及因化学反应而变色的缺陷。
一种按压式校色卡

[发明专利]一种手臂康复训练装置及该装置的重力补偿计算方法-CN202211601996.2在审
发明人：宋涛;左国坤;徐佳琳;张佳楫;施长城;胡静艳 -专利权人： 宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供一种手臂康复训练装置及该装置的重力补偿计算方法，其手臂康复训练装置包括：旋转组件，包括第一驱动电机、支撑调节架、第一扭矩传感器和旋转固定件，所述第一驱动电机安装于所述支撑调节架上，所述第一扭矩传感器用于安装在所述支撑调节架上并与所述第一驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转固定件用于安装在所述第一扭矩传感器上，以固定手腕；屈伸组件，包括第二驱动电机、固定架、第二扭矩传感器和屈伸固定件；其中，第一扭矩传感器和第二扭矩传感器的设置，使得装置的训练模式能够根据用户需要进行调整成被动模式或者主动模式，以使装置更好地适应屈伸和旋转两个不同的训练，有利于加快用户的恢复。
一种手臂康复训练装置重力补偿计算方法