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[实用新型]一种吊挂线衣架出站系统-CN201721341178.8有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，支轨与连接轨连接，衣架从支轨通过连接轨进入主轨，固定板与连接轨相对设置，且固定板与连接轨之间具有供衣架通过的通道，所述固定板上安装有皮带式链传动机构，皮带式链传动机构由驱动装置驱动；固定板的边缘安装有可阻挡衣架的衣架止挡机构，皮带式链传动机构上安装有可推动衣架止挡机构放行衣架的拖钩。本实用新型的吊挂线衣架出站系统可阻挡衣架，然后由皮带式链传动机构上的拖钩放行衣架，使衣架平稳地进入主轨，避免发生双衣架、掉衣架的现象，提高系统稳定性。
一种吊挂线衣出站系统

[实用新型]一种防止衣架掉落的支轨弯头、直线支轨及输送线轨道-CN201720566005.X有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止衣架掉落的支轨弯头、直线支轨及输送线轨道，支轨弯头的弯头座、直线支轨底座上具有凸台；限位块与弯头座之间的距离、直线支轨底座与上盖之间的距离略大于衣架滚轮的直径。本实用新型在底座上设置凸块，凸块将支轨弯头、直线支轨底座分成两块，形成两个衣架滚轮面，衣架滚轮骑在凸块上，并沿衣架滚轮面上移动，支轨弯头与限位块以及直线支轨上盖与底座的距离略大于衣架滚轮的直径使得衣架滚轮无法从轨道上掉落，衣架滚轮稍微歪斜就会被上盖挡住，无法脱离轨道。
一种防止衣架掉落弯头直线输送轨道

[实用新型]一种垂直提升机-CN201720420109.X有效
发明人：余云林;孙建国;陈海峰 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直提升机，属于输送技术领域。本实用新型包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。本实用新型改进了送货架的物件转移方式，能显著提高系统的可靠性和工作效率。
一种垂直提升

[实用新型]一种用于垂直提升机的送货架-CN201720420136.7有效
发明人：余云林;孙建国;陈海峰 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于垂直提升机的送货架，属于输送技术领域。本实用新型包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，所述架体前端用于悬挂物件载具；当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出。本实用新型改进了送货架的物件转移方式，能显著提高系统的可靠性和工作效率。
一种用于垂直提升送货

[实用新型]一种新型轨道-CN201720606520.6有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型轨道，包括两条轨道、弯头组件，两条轨道的端部通过弯头组件连接，该弯头组件呈半个8字形。轨道端部呈半个8字形，8字形外宽内窄，使得塑料齿条在拐弯段的拐弯半径较大，避免齿条因转弯半径过小而断裂，同时，由于8字形结构内部距离较窄，使得两条平行的轨道之间的距离可以设置得很小，可以有效利用厂房面积。
一种新型轨道

[实用新型]一种变轨分流装置-CN201720664719.4有效
发明人：余云林;孙建国;袁峰 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变轨分流装置，包括主轨连接座、分流轨、控制器、分流阀，所述主轨连接座两端连接两段主轨；所述主轨连接座一端设有过渡轨，另一端安装可旋转的分流阀；所述分流轨设置在所述主轨连接座下方；所述控制器控制所述分流阀旋转到不同位置，从而配合所述过渡轨或所述分流轨形成闭合的轨道。本实用新型的变轨分流装置结构紧凑，各部件稳定连接，分流、分拣可靠性高；衣架通过变轨分流装置时，过渡平稳；当衣架通过分流轨时，分流阀和分流轨完整配合，不会产生晃动或撞击，对装置的磨损小，装置使用寿命较长。
一种分流装置

[实用新型]一种主轨挡衣装置-CN201720661648.2有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主轨挡衣装置，包括挡衣光电座，挡衣气缸座，挡衣气缸，气管接头，挡块；所述挡衣光电座上固定安装所述挡衣气缸座，所述挡衣气缸座下部包括气缸安装槽，上部包括挡块安装槽，所述气缸安装槽与所述挡块安装槽内部贯通；所述挡衣气缸座左右两端包括主轨安装槽，所述挡衣气缸座通过所述主轨安装槽与主轨相连接；所述挡衣气缸安装在所述挡衣气缸座的所述气缸安装槽中，所述挡衣气缸上设有所述气管接头，所述挡块安装在所述挡块安装槽中，所述挡衣气缸驱动所述挡块在所述挡块安装槽中上下运动。本实用新型所提供的主轨挡衣装置结构紧凑、稳定性高，提供较好的挡衣效果的同时，使用寿命较长。
一种主轨挡衣装

[实用新型]一种衣架防晃机构-CN201720558949.2有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种衣架防晃机构，包括放行机构，所述放行机构包括放行挡块；还包括防晃钩，所述防晃钩的后端通过防晃钩转轴可转动地安装在放行机构下方，防晃钩上设置有使其复位的弹簧，所述防晃钩的抓钩的钩口朝向衣架前进方向。当衣架向一个方向晃动后再向相反方向晃动时其运动即受到防晃钩的限制，使衣架晃动的幅度立即减小，并迅速静止，为衣架出站提供了良好的环境。
一种衣架机构

[实用新型]衣架推杆-CN201720578280.3有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种衣架推杆，包括底座，所述底座二侧设置有左、右侧板，所述底座与左、右侧板的前端设有与衣架滚轮相匹配的推座。本实用新型结构位于驱动机构的正下方，刚性大，可全部设计成塑料结构，采用注塑成型工艺加工，结构简单，成本低廉，易于维护，便于实现大批量生产。
衣架推杆

[实用新型]一种摩擦驱动机构-CN201720597437.7有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摩擦驱动机构，该摩擦驱动机构用于驱动杆式输送线，包括驱动装置、驱动轮、从动轮；所述驱动轮、从动轮分别安装在杆式输送线的横杆的两侧，驱动轮、从动轮抵靠横杆设置；所述驱动轮由驱动装置驱动。本实用新型由驱动轮和从动轮夹紧横杆，利用摩擦力进行驱动，噪音小，传动稳定。
一种摩擦驱动机构

[实用新型]一种输送线轨道-CN201720662030.8有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送线轨道，包括主体，上部两侧分别设有一个卡槽；还包括垫条，垫条包括一个凸出的圆弧面，圆弧面对应圆心的一侧设有与卡槽配合安装的卡扣，垫条包括两个，分别与主体上部两侧的卡槽匹配。本实用新型的输送用轨道结构简单、成本低廉，衣架在轨道上运行稳定，晃动小；衣架与轨道点接触，垫条光滑，摩擦力小；并且维护成本较低。
一种输送轨道

[实用新型]一种家纺衣架-CN201720661164.8有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家纺衣架，包括衣架上杆(1)、衣架下杆(7)、夹持块(9)，衣架下杆(7)包括左子杆、右子杆；左子杆下端连接夹持块(9)，右子杆下端呈闭合环形；夹持块(9)可旋转的设置在左子杆上，并且夹持块(9)在自然情况下能够压在闭合环形的底部。本实用新型所提供的家纺衣架结构简单，稳定性强，使用方便；衣物方便的夹持在夹持块与闭合环形金属杆之间，不易发生衣物掉落的情况；衣架下杆上还设有附夹，解决衣物过长或衣角较多以及其他夹子不够用的情况；附夹、夹持块上均设有防滑、防磨装置，对衣物友好，不会造成衣物损坏。
一种衣架

[实用新型]一种线槽卡扣-CN201720666629.9有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线槽卡扣，包括扣板，卡线槽，扣板一面设有上下两个扣爪，卡线槽布置在扣板的另一面，卡线槽包括若干卡线杆，卡线杆上部包括卡牙；相邻卡线杆之间的距离略大于电线的直径；或者，包括扣板和卡线槽，扣板一面设有两个扣爪，卡线槽设置在扣板的另一面，卡线槽包括底面和侧面。本实用新型所提供的线槽卡扣结构简单、成本低，线槽卡扣与主轨或框架的连接方式为卡扣连接，安装和拆卸灵活，不会影响框架的结构，且不会产生施工垃圾，线槽卡扣可重复利用，使用及维护成本低。
一种线槽卡扣

[实用新型]一种电机安装箱-CN201720661621.3有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机安装箱，包括驱动箱，驱动箱盖，控制器安装板；驱动箱包括两个侧壁，两个侧壁之间设有一个隔板，两个侧壁和隔板之间形成电机槽；隔板和控制器安装板配合后形成控制器槽；电机槽下方设有驱动齿轮槽，电机槽和驱动齿轮槽之间通过支承板隔开，驱动箱盖与支承板固定连接；侧壁远离控制器安装板的一侧设有扣爪，支承板上还固定连接有燕尾固定帽。本实用新型的电机安装箱结构合理，电机、驱动齿轮、控制器底部均有特定的安装位置，通过加强筋及均匀布置的扣爪，电机安装箱可以稳定地扣在支架的各个位置。控制器槽可旋转打开或单独拆卸，方便地对控制器底板进行检查、维修、更换，而无需对整个电机安装箱进行拆卸。
一种电机装箱

[实用新型]一种出站机构防护装置-CN201720661161.4有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人： 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出站机构防护装置，所述出站机构为旋转出站机构，衣架轮在旋转出站机构上滚动出站，其特征在于所述出站机构防护装置包括下防护装置，所述下防护装置包括连接部和连接部两侧的衣架轮防护板，所述旋转出站机构通过连接部与下防护装置固定连接，衣架轮防护板位于衣架轮下方，当衣架轮在旋转出站机构上滚动时，衣架轮的下缘支撑于衣架轮防护板上，下防护装置靠近旋转出站机构转轴的一端设有坡面。为了进一步限制衣架轮运动轨道，出站机构防护装置还包括上防护装置，上防护装置、下防护装置固定连接。本实用新型解决了旋转出站时，掉衣架的现象，并能够保证加工效率及产品质量的稳定。
一种出站机构防护装置