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[发明专利]一种燃油发动机驱动水陆两栖机器人-CN201710830728.0在审
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃油发动机驱动水陆两栖机器人，包括燃油发动机(1)、前输出轴(2)、前离合器(3)、驱动桥(4)、驱动轮(5)、履带(6)、蓄电池(7)、排水泵(8)、后输出轴(9)、空调压缩机(10)、后离合器(11)、喷水推进器(12)、液压动力单元(13)、控制器(14)、无线收发装置(15)、控制台(16)、机器人躯体(17)。既可采用履带的形式在陆地上行走，也可采用喷水推进器的方式在水中行驶，同时可采用履带与喷水推进器同时工作的方式快速通过浅水区。该机器人在绝大多数工况下均具有良好的通过性和转向性能，且采用燃油发动机驱动，解决了大多数电机驱动水陆两栖机器人续航里程短、功率小、充电时间长、电机及电池数量多导致自重过重的问题。
一种燃油发动机驱动水陆两栖机器人

[发明专利]一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统-CN201510408075.8有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱和液压泵，液压系统还包括左喷水马达和右喷水马达，液压泵与M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的P口相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ通过其A口和B口分别与左喷水马达以及右喷水马达相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的T口分别与H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ的P口相连，H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ通过其A口和B口分别与左行走马达以及右行走马达相连。本发明共用一套动力系统，可以实现无级调速和水上、陆地行驶的独立控制，操作简单，系统可靠，能耗低。
一种液压水陆两栖游乐坦克驱动控制系统

[实用新型]一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统-CN201620081542.0有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱和液压泵，液压泵与M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ分别与左喷水马达以及右喷水马达相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的分别与H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ的相连，H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ分别与左行走马达以及右行走马达相连，还包括布置有3个独立的先导手柄，通过H型三位四通电磁阀Ⅲ的切换来控制坦克在陆地上和水中的行动。本实用新型共用一套动力系统，可以实现无级调速和水上、陆地行驶的独立控制，操作简单，系统可靠，能耗低。
一种液压水陆两栖游乐坦克驱动控制系统

[实用新型]一种游艇拖车-CN201520305844.7有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种游艇拖车，包括钢架和万向轮，所述的钢架的一端下侧安装有履带底盘，另一端下侧安装有万向轮，所述的履带底盘上安装有一端转动相连的液压油缸和支撑梁，所述的液压油缸和支撑梁的上端与钢架相连，所述的钢架的上端两侧相对称安装有若干个支承座，所述的钢架上还布置有通过管路与液压油缸及底盘驱动装置相连的液压控制系统。本实用新型采用履带行走，转向灵活，方便在沙滩上移动推进，还带有升降功能，将船的一端抬起可以方便游艇平稳下水。
一种游艇拖车

[发明专利]一种游艇拖车-CN201510242588.6在审
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种游艇拖车，包括钢架和万向轮，所述的钢架的一端下侧安装有履带底盘，另一端下侧安装有万向轮，所述的履带底盘上安装有一端转动相连的液压油缸和支撑梁，所述的液压油缸和支撑梁的上端与钢架相连，所述的钢架的上端两侧相对称安装有若干个支承座，所述的钢架上还布置有通过管路与液压油缸及底盘驱动装置相连的液压控制系统。本发明采用履带行走，转向灵活，方便在沙滩上移动推进，还带有升降功能，将船的一端抬起可以方便游艇平稳下水。
一种游艇拖车

[实用新型]一种具有润滑冷却功能的绞车离合器-CN201420836964.5有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有润滑冷却功能的绞车离合器，包括卷筒、油缸和轴承座，卷筒的一端连接有油缸，另一端连接有轴承座，卷筒的内部居中布置有花键轴，该花键轴的外侧并排布置有若干个静摩擦片，相邻的静摩擦片之间夹有与卷筒连接的动摩擦片，轴承座的一侧通过轴承连接有齿轮箱，该齿轮箱的内部布置有一端与花键轴相连、另一端与液压马达相连的齿轮传动组，齿轮箱的一端连接有过渡板，该齿轮箱的中部上端和下端分别开有注油孔和出油孔，出油孔中安装有单向阀，花键轴上靠近外圆的位置沿着圆周均匀开有若干个贯穿两侧的通油孔，油缸内布置有水平滑动的活塞。本实用新型散热效果好，提高离合器的使用寿命。
一种具有润滑冷却功能绞车离合器

[实用新型]一种采用插销控制的绞车离合器-CN201420707639.9有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2014-11-22 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用插销控制的绞车离合器，包括卷筒行星架，该卷筒行星架的一端内部安装有联轴器，所述的卷筒行星架的内部安装有太阳轮轴，该太阳轮轴的一端通过联轴器与液压马达相连，另一端与卷筒行星架内部的若干个行星齿轮相啮合，所述的行星齿轮的外侧与内齿齿轮环相啮合，该机架上安装有可沿着内齿齿轮环的轴向方向移动的插销组件，所述的内齿齿轮环靠近插销组件的侧壁上与插销组件相对应的位置开有若干个插槽。本实用新型结构简单合理，采用简单的插销原理来实现离合，工作可靠，使用寿命长，便于维修。
一种采用插销控制绞车离合器

[实用新型]一种具有磨损补偿功能的绞车离合器-CN201420706055.X有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2014-11-22 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F16D25/0638 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有磨损补偿功能的绞车离合器，包括减速器主轴和卷筒，所述的减速器主轴伸入到卷筒中部，所述的减速器主轴的外侧均匀固定有若干片动摩擦片，所述的卷筒的内圆侧壁上均匀固定有与动摩擦片相间隔布置的静摩擦片，所述的减速器主轴的一侧布置有与卷筒固定相连的油缸，所述的油缸与静摩擦片或者动摩擦片之间布置有可沿着减速器主轴轴向滑动的活塞，所述的活塞与油缸之间形成与外部进油通道相通的加压空间，所述的活塞与减速器主轴的端面之间通过弹簧相连。本实用新型结构简单合理，使用方便，在油缸行程范围之内可以随时自动对摩擦片的磨损进行补偿，且通过控制进油压力的大小，可以改变压紧力的大小。
一种具有磨损补偿功能绞车离合器

[发明专利]一种采用插销控制的绞车离合器-CN201410676013.0有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2014-11-22 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用插销控制的绞车离合器，包括卷筒行星架，该卷筒行星架的一端内部安装有联轴器，所述的卷筒行星架的内部安装有太阳轮轴，该太阳轮轴的一端通过联轴器与液压马达相连，另一端与卷筒行星架内部的若干个行星齿轮相啮合，所述的行星齿轮的外侧与内齿齿轮环相啮合，该机架上安装有可沿着内齿齿轮环的轴向方向移动的插销组件，所述的内齿齿轮环靠近插销组件的侧壁上与插销组件相对应的位置开有若干个插槽。本发明结构简单合理，采用简单的插销原理来实现离合，工作可靠，使用寿命长，便于维修。
一种采用插销控制绞车离合器

[实用新型]内藏式液压绞车-CN201320404439.1有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：一种内藏式液压绞车，由液压马达、阀组、支撑座、轴承座、制动器、行星减速机和卷筒组成，液压马达固定在支撑座上，液压马达的输出轴与制动器的制动轴套配合，制动轴套与行星减速机的太阳轮相连接，经行星轮减速后与安装在轴承座上的卷筒相啮合。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构紧凑，将行星减速机构、制动机构和液压马达紧密结合，缩小了产品体积，可靠性高，驱动功率大。行星减速机、制动器内部均充满液压油，减小磨损。
内藏液压绞车

[实用新型]双输出制动液压马达-CN201320403172.4有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F03C1/00 文献下载
摘要：一种带制动器的双输出液压马达，结构紧凑，体积小巧，可直接驱动车轮行走。它由液压马达和制动器组成，液压马达包括输出轴、前后盖、定子、转子、配流盘，转子与输出轴通过花键配合，定子被螺栓固定在前盖和后盖之间，所述输出轴的一端与前盖上的轴承相配合，伸出前盖的输出轴上有联接件；配流盘的中心为通孔，输出轴的另一端穿过配流盘、后盖及制动器，输出轴伸出制动器的一端有联接件；所述制动器由制动套、移动块、制动封盖、蝶形弹簧等部件组成，静摩擦片安装在输出轴上，动摩擦片安装在移动块上，蝶形弹簧安装在制动封盖和移动块之间；所述制动套上有控制油口，该制动控制油口与移动块和制动套之间的制动油腔相通。
输出制动液压马达

[实用新型]浮动式行星回转减速机-CN201320258871.4有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种浮动式行星回转减速机，包括阀组、液压马达、制动器、油压显示机构和行星减速机构，其行星减速机构包括行星齿轮组和输出轴，其中一级太阳轮安装在行星减速机构的输入轴上，末级的行星架和传动轴啮合，经过调心滚子轴承与减速机的输出轴相连，行星齿轮组中的行星轴为滑轴，行星轮在行星轴上可以滑动，行星轮在其轴向上不定位。它解决了普通行星减速机中行星轮和太阳轮的齿面间配合不好的问题，允许行星齿轮组的各齿轮之间有配合间隙，在行星齿轮转动时自行调整，降低加工难度，提高齿轮间的咬合面积，噪音小，磨损小，减速机的寿命延长。
浮动行星回转减速

[实用新型]内置冲洗阀的液压马达-CN201320403549.6有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：一种内置冲洗阀的液压马达，包括前盖、后盖、配流盘、定子、转子和输出轴，所述后盖内集成有一冲洗阀，冲洗阀由阀芯、圆柱弹簧和堵头组成，阀芯中间有凹腔，与马达的内油腔相通，圆柱弹簧位于阀芯的两端，平衡状态下，阀芯位于冲洗阀的中心；阀芯的两端有贯通孔，该贯通孔和冲洗阀内壁上的圆槽相配合；进油口和出油口分别与冲洗阀的两个弹簧腔相通。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该冲洗阀完全是在后盖上加工出来的，结构简单，加工方便，后盖上无额外的凸起结构，便于安装，跟现有马达容易实现互换，通用性好。
内置冲洗液压马达

[实用新型]集成自锁机构的液压马达-CN201220179442.3有效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F03C1/06 文献下载
摘要：一种集成自锁结构的液压马达，液压马达的壳体和后盖之间安装有制动机构，制动机构包括制动油缸、制动弹簧、动摩擦片和静摩擦片，制动弹簧位于后盖和制动油缸之间，动摩擦片和马达的转子花键配合，静摩擦片位于制动油缸和动摩擦片之间，固定在壳体上；制动油缸和壳体之间有内油腔，内油腔和控制口相通。所述液压马达的后盖内有一梭阀，进油口和回油口与梭阀的两入口相连，出口位于梭阀中间孔位；梭阀的出口与制动机构的控制口相连。本实用新型外形小巧，结构紧凑，轴距短，液压马达自锁功能不依赖外部的高压油，提高了液压设备的安全性。当进油口无高压油时，能迅速减速并实现自锁，防止发生意外。
集成机构液压马达

[发明专利]集成自锁机构的液压马达-CN201210123554.1无效
发明人：邓开忠 -专利权人： 宁波中宁伟业液压有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F03C1/06 文献下载
摘要：一种集成自锁结构的液压马达，液压马达的壳体和后盖之间安装有制动机构，制动机构包括制动油缸、制动弹簧、动摩擦片和静摩擦片，制动弹簧位于后盖和制动油缸之间，动摩擦片和马达的转子花键配合，静摩擦片位于制动油缸和动摩擦片之间，固定在壳体上；制动油缸和壳体之间有内油腔，内油腔和控制口相通。所述液压马达的后盖内有一梭阀，进油口和回油口与梭阀的两入口相连，出口位于梭阀中间孔位；梭阀的出口与制动机构的控制口相连。本发明外形小巧，结构紧凑，轴距短，液压马达自锁功能不依赖外部的高压油，提高了液压设备的安全性。当进油口无高压油时，能迅速减速并实现自锁，防止发生意外。
集成机构液压马达

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