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[发明专利]一种具有防风采光功能的多功能窗户-CN202010540048.7有效
发明人：肖文轩;李泉志;吉浩天;刘谊;邓润鹏;宁先雄;任红 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E06B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防风采光功能的多功能窗户，包括两个杆组旋转装置、剪式伸缩装置、防风防雨装置和控制器；工作时，通过网络，蓝牙或红外遥控连接控制器，控制器控制杆组旋转装置旋转指定角度，从而带动剪式伸缩装置，防风防雨装置旋转，并控制剪式伸缩机构伸长或缩短到指定位置；在台风暴雨等恶劣天气时，可旋转剪式伸缩装置使其紧贴外墙并伸长，可起到防风防雨功能；在一般情况下，也可以通过控制杆组旋转装置和剪式伸缩装置停留在合适位置，起到调节采光的作用；本发明适应多种环境，能够智能控制，可靠性高，适应性好，操作方便。
一种具有防风采光功能多功能窗户

[发明专利]一种家用多功能老人智能搀扶机器人-CN202010436161.0有效
发明人：江长鸿;李俊;邓兴宇;韩栋明;刘建波;宁先雄;任红 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统；封装部整体为柜体结构；主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II；传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II；前轮机构布置在两块凸轮基板的外侧壁上；本发明针对于老人独自居住面对突发意外而摔倒的情况，通过向机器人发出求救信息，实现人为或自动控制机器人辅助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危险。
一种家用多功能老人智能搀扶机器人

[发明专利]一种背负式菠萝采摘装置-CN201810144671.3有效
发明人：谢涵韩;韩宁;谢智龙;王松;何春洪;宁先雄;周方舟;朱倪黎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种背负式菠萝采摘装置，包括夹持切断机构、手持杆以及背包；所述夹持切断机构包括管状壳体、电动推杆、夹持基座以及两夹持切断框；所述电动推杆安装于管状壳体内，其推杆与一传动轴相连；所述夹持基座与管状壳体前端相连；所述传动轴的前端伸入夹持基座内，并与一传动座相连；在夹持基座的开放端设有两连接件Ⅰ，所述连接件Ⅰ通过连接件Ⅱ与传动座相连；两夹持切断框与两连接件Ⅰ的内侧相连；该夹持切断框包括定位杆、夹持带、容置盒、以及刀片，所述手持杆与管状壳体相连，在背包内设有弹簧平衡器和蓄电池。本发明结构简单，并且便于收纳携带，省力高效，适用于单人操作，能够降低采摘劳动强度，提高采摘效率。
一种背负菠萝采摘装置

[实用新型]一种变胞机构及助老椅-CN202020352475.8有效
发明人：邵俊凯;刘逸果;兰崧友;陈晨;戴翔;宁先雄;刘静 -专利权人：邵俊凯
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于助老机械技术领域，提供了一种变胞机构，包括：主体安装件；靠背件，与所述主体安装件铰接连接，所述靠背件还与椅面件铰接，且所述靠背件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；支腿件，分别与主体安装件和椅面件铰接，且所述支腿件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；以及驱动件，与所述主体安装件连接，用于驱动主体安装件转动，使变胞机构在站立、坐立和平躺状态之间转换，本实用新型的有益效果是：利用死点完成机构变形，将不同的姿态应用于平躺、坐立、站立的辅助切换，整个变形仅需要一个动力即可完成，而且将上述变形应用到助老机械之后，可辅助解决老人上下床、坐立、站立的问题。
一种机构助老椅

[发明专利]一种家庭用升降旋转式车辆停放装置-CN201711489724.7有效
发明人：李继秀;侯德尚;丁宏;韩嘉童;王钰晴;宁先雄;肖贵坚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：发明提供一种家庭用升降旋转式车辆停放装置。该装置包括：载车板、升降旋转柱、固定框架、辅助升降装置和PLC控制器。工作时，通过按键或无线遥控开启PLC控制器。PLC控制器控制启动横移电机，横移电机驱动齿轮转动，带动移动箱、升降旋转柱和载车板沿导轨移动。旋转电机启动，通过转动传动装置驱动升降旋转柱和载车板转动指定角度。升降电机Ⅰ和升降电机Ⅱ启动，升降电机Ⅰ通过升降传动装置驱动链轮转动，通过升降链条使载车板下降，升降电机Ⅱ通过换向器带动升降丝杆辅助载车板下降。载车板降至地面后，车主将汽车驶上或驶下载车板。该装置适应性强，可用于横向并排、纵向并排或斜向并排多种停车方式。机械装置自由灵活，控制系统便于操作。
一种家庭升降旋转车辆停放装置

[发明专利]一种变胞机构及助老椅-CN202010196562.3在审
发明人：邵俊凯;刘逸果;兰崧友;陈晨;戴翔;宁先雄;刘静 -专利权人：邵俊凯
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明适用于助老机械技术领域，提供了一种变胞机构，包括：主体安装件；靠背件，与所述主体安装件铰接连接，所述靠背件还与椅面件铰接，且所述靠背件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；支腿件，分别与主体安装件和椅面件铰接，且所述支腿件与椅面件和主体安装件的铰接点不重合；以及驱动件，与所述主体安装件连接，用于驱动主体安装件转动，使变胞机构在站立、坐立和平躺状态之间转换，本发明的有益效果是：利用死点完成机构变形，将不同的姿态应用于平躺、坐立、站立的辅助切换，整个变形仅需要一个动力即可完成，而且将上述变形应用到助老机械之后，可辅助解决老人上下床、坐立、站立的问题。
一种机构助老椅

[发明专利]凸轮-连杆式机械立体停车装置-CN201810037279.9有效
发明人：张程远;张效民;叶红运;石谨铭;范圣哲;宁先雄 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮‑连杆式机械立体停车装置，包括固定于地面的凸轮、转动安装于凸轮的驱动轴、作倒L形轨迹平动的拖车板、传动连接驱动轴与拖车板之间的连杆组件和用于驱动驱动轴转动使连杆组件带动拖车板作倒L形轨迹平动的的动力装置；所述连杆组件包括驱动连杆组件和平衡连杆组件；通过该结构能够充分利用竖直空间，不新占用道路面积和不影响原有车位泊车的情况下，增加一倍停车位，同时免去需要不同驱动设备保持同步的问题，又降低了故障率，提高了安全系数。
凸轮连杆机械立体停车装置

[实用新型]一种防近视桌椅-CN201420004012.7有效
发明人：陈肯;张珂铭;刘华一;钟其燊;林愈;宁先雄 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A47B39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兼具趣味性及舒适性的具有视力矫正及防近视、防睡觉功能的辅助装置。一种防近视桌椅，包括自锁式气弹簧装置升降课桌和可转动坐板座椅，当学生身体前倾时，可转动座椅坐板将绕转轴发生转动，拉动钢丝先通过定滑轮而拉动气弹簧开关，前倾的身体对桌面施加压力使得内桌腿向下移动，桌面高度降低，不方便学习，学生便会自动回复到端正的坐姿，从而能够可以解决学生在写字或阅读时眼睛与书本距离近容易得近视的情况。另外，孩子在处于正确的读书写字状态的同时没有被束缚的感觉，活动自如，能够很轻松的写字阅读。不但可以预防近视、驼背等作用还很实用。
一种近视桌椅

[实用新型]气液锤多功能伺服操纵装置-CN92220009.2无效
发明人：唐中一;倪文波;宁先雄;石崇辉;朱友民 -专利权人：重庆大学
申请日： 1992-07-22 - 公布日： 1993-04-07 - 主分类号： B21J7/28 文献下载
摘要：本实用新型是一种气液锤多功能伺服操纵装置，属于锻压设备中锤的操纵装置。该装置采用伺服机构直接控制多功能滑阀阀芯，阀芯的移动位置与速度同操纵手柄的动作成对应关系，通过滑阀机能实现多功能，从而实现锤头的位置控制，准确调节打击能量。它能完成锤锻的全部控制要求，即集打击、提开、急停、对模、卸荷等多功能于一体，解决了以往气液锤采用多阀多油路控制影响打击频率与可靠性的问题，并且操纵灵活方便、安全。
气液锤多功能伺服操纵装置

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