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[发明专利]基于双通道多机械手的智能仓储-CN202310381075.8在审
发明人：李游;季敏军;华鑫;洪剑;肖炜;裴雨清;张亮;王继张;杨定定;印成云 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双通道多机械手的智能仓储，包括存储仓和上料装置；存储仓包括两个子存储仓，子存储仓内设置两个存取机械手、两个存储料架和至少两个出料装置，子存储仓的两侧均设置有存储料架，存储料架设置有多个存储仓格，子存储仓上开设有入料口和出料口，上料装置与入料口一一对应，出料装置和出料口一一对应；存取机械手能够将上料装置上的工件物料取出并放置于存储仓格内或将存储仓格内的工件物料取出并放置于出料装置上。本设备不仅能够高效存放和取出工件物料，而且上料装置、存取机械手和出料装置等经过特殊巧妙的设计，避免在存取过程中损伤工件物料，最大限度的保护工件物料，提高良品率。
基于双通道机械手智能仓储

[发明专利]基于多工位半导体喷涂物料存取的高速智能仓储设备-CN202310376387.X有效
发明人：李游;季敏军;常续;华鑫;洪剑;肖炜;张澈;张亮;王继张;杨定定;印成云 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多工位半导体喷涂物料存取的高速智能仓储设备，包括存储仓，存储仓包括上料装置、存取机械手、存储料架和出料装置；存储仓上设有入料口和出料口，入料口和上料装置相对应，出料口和出料装置相对应；上料装置包括上料缓存模组和第一吸附组件，上料缓存模组包括缓存台和设置有第一工位的上料部，第一吸附组件能够吸附缓存台上的半导体喷涂物料并放置于第一工位上；存取机械手上设置有多个夹片，存取机械手能够完成多个半导体喷涂物料的存取；出料装置能够传送半导体喷涂物料至出料口。本设备不额外添加零部件，能够高效存取半导体喷涂物料；而且各部件设计巧妙，最大限度的保护半导体喷涂物料不受损伤，提高良品率。
基于多工位半导体喷涂物料存取高速智能仓储设备

[发明专利]一种多物料同步移载模组及基于工业视觉的高速列印设备-CN202210933240.1有效
发明人：李游;华鑫;王顺开;季敏军;常续;高益波;张亮;陶中燕 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种多物料同步移载模组及基于工业视觉的高速列印设备，高速列印设备包括上料装置、多物料同步移载模组和出料装置；上料装置能够将上料台的物料夹送至多物料同步移载模组的缓冲位上；出料装置能够收集多物料同步移载模组靠近出料装置一侧的物料；多物料同步移载模组设置于上料装置和出料装置之间，多物料同步移载模组包括底座、承载部、移载部和贴标结构，承载部滑动设置于底座，移载部通过第二驱动部件安装于承载部上，移载部上设置有至少两个移载托，移载托能够托送物料移动，贴标结构能够贴附标签于物料上。本专利多物料同时传送，大大提高传送效率，而且对不同物料位上的物料能够同时进行作业，大大提高了物料的处理速度。
一种物料同步模组基于工业视觉高速列印设备

[发明专利]一种履带式缓存机构-CN202310346258.6在审
发明人：李游;季敏军;蔡力;肖炜;高益波;王闯 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式缓存机构，包括存料模组、送料模组和控制系统，送料模组设置于存料模组的一端，存料模组包括存料带、第一驱动部件和固定架，存料带和第一驱动部件均安装于固定架上，存料带包括存料带主体和设置于存料带主体上多个片状隔板，两两相邻片状隔板之间形成容纳槽，片状物料竖向容纳于容纳槽内，第一驱动部件能够驱动存料带转动；送料模组上设置有送料带，送料带的传送方向和存料带的传送方向一致，送料带能够将片状物料传送至待存料容纳槽内，控制系统能够控制存料模组和送料模组的运行。本发明的存料带上设置片状物料竖向放置的容纳槽，存料平稳，既节约存料空间，又提高了片状物料存储量，实现片状物料缓存的自动化。
一种履带式缓存机构

[发明专利]一种高效智能仓储设备-CN202111662108.3在审
发明人：李游;华鑫;季敏军;李海箐;陆雪琦;滕赟 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种高效智能仓储设备，包括存储仓和控制系统；存储仓开设有入料孔和出料口，存储仓内设置有上料装置、存储料架和存取机械手，所述上料装置设置于所述存储仓的入料口一侧，上料装置能够分拣物料盘，存储仓内设置有上滑轨和下滑轨，存取机械手能够沿上滑轨和下滑轨移动，存取机械手能够放置上料装置的物料盘于存储料架或放置存储料架的物料盘于出料口；控制系统被配置为控制上料装置和存取机械手的动作。本设备自动化分拣料、存料及取料，无需人工参与，提高效率；其存取机械手顶部和底部均设置有滑动轨道，能够大大提高物料盘的存取速度，进而提高工作效率；优化了设备结构及材料，节约成本，安装和运送提供便利，扩大了适用范围。
一种高效智能仓储设备

[发明专利]一种高速高精塔式智能料仓-CN202210836533.8在审
发明人：李游;王顺开;季敏军;肖炜;陆雪琦;华涛 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种高速高精塔式智能料仓，包括存储仓，所述存储仓开设有进出料口，所述存储仓内设置有进出料装置、存储料架和旋转机械手；进出料装置固定设置于进出料口处，所述进出料装置设置有放料台，旋转机械手包括旋转结构、支撑主体和夹手，所述旋转结构固定设置于存储仓底部，支撑主体转动连接于旋转结构上，在旋转结构的驱动下，支撑主体能够绕轴线方向360度转动，所述夹手滑动连接于支撑主体上以夹取物料，存储料架环形绕设于旋转机械手周围。本发明智能料仓占用面积小、自动化存储效率高、成本很低、重量轻，设置旋转机械手和检测相机，存取速度和精度很高，特别适用于简单存储、临时存储、物料较少或场地空间有限的情况。
一种高速塔式智能

[发明专利]一种基于混流制造的高速物料执行系统-CN202210836541.2在审
发明人：李游;华鑫;季敏军;高益波;陆雪琦;华涛 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于混流制造的高速物料执行系统，包括存储仓、送料装置和分拣装置；存储仓开设有入料口和出料口，存储仓内设置有放料台、存储料架、存取机械手和输送传送带，放料台设置于存储仓的入料口处，存取机械手能够夹取物料，输送传送带沿传送方向的一端设置于出料口处；送料装置设置于存储仓靠近入料口的一侧，送料装置能够向放料台传送物料；分拣装置设置于存储仓靠近出料口的一侧，分拣装置设置分拨结构和至少两个收料装置，分拨结构能够将物料分拣至对应的收料装置内。本发明通过设置送料装置、存储仓和分拣装置，实现存储物料和取出物料完全自动化，可同时存取不同尺寸的物料和/或不同工单物料，极大的提高了物料存取效率。
一种基于制造高速物料执行系统

[发明专利]一种可检测物料厚度的力控夹爪及上料装置-CN202210837354.6在审
发明人：李游;华鑫;季敏军;肖炜;陆雪琦;华涛 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本专利公开了一种可检测物料厚度的力控夹爪及上料装置，上料装置包括上料部、检测部和力控夹爪；上料部能够放置待存储的物料，力控夹爪能够夹取上料部的物料至检测部，力控夹爪包括第一部件、第二部件、第一夹爪电机、第一夹手和第二夹手，第二部件滑动安装于第一部件上，其上设置有多个第三传感器，不同的第三传感器能够检测第二部件不同的移动距离，安装于第二部件上的第一夹手电机能够驱动安装于其上的第一夹手和第二夹手打开或靠拢，检测部能够检测物料上的物料信息。本发明的力控夹爪结构简单，造价低，能够检测厚度，使用特别方便，上料装置能够检测物料的厚度和大小，便于后续灵活处理操作，有助于智能仓储的有效、合理及最大化利用。
一种检测物料厚度力控夹爪装置

[发明专利]一种传送上料装置及基于高速分拣的智能仓储系统-CN202210837359.9在审
发明人：李游;华鑫;季敏军;伍仕川;张亮 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种传送上料装置及基于高速分拣的智能仓储系统，包括存储仓，所述存储仓内设置有存储料架、存取机械手、中转传送带和传送上料装置；传送上料装置移送物料于存储仓内，通过存储料架、存取机械手和中转传送带的配合，能够自动存储和取出物料。传送上料装置包括上料部和送料架；上料部设置有上料传动带；送料架上活动穿套有物料，送料架通过上料传动带置于上料部上或自上料部移出。本发明送料架通过上料传送带自动容置于上料部，既提高了送料的速度和工作效率，又节约了空间和成本，其智能仓储系统设计结构简单，自动化存取物料，大大提高了存取物料的速度，提高了工作效率。
一种传送装置基于高速分拣智能仓储系统

[发明专利]一种超大容量多机器人双通道智能仓储-CN202210837362.0在审
发明人：李游;华鑫;季敏军;高益波;陶中燕 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种超大容量多机器人双通道智能仓储，包括存储仓和控制系统；存储仓为双通道存储仓，每个通道均开设有入料口和出料口，每个通道内均设置有上料装置、存储料架、转运装置和传送装置；上料装置设置于通道的入料口一侧，上料装置能够分拣物料，转运装置能够夹持物料，转运装置能够检测物料的厚度，传送装置沿传送方向的一端设置于出料口位置；控制系统被配置的控制存储仓的动作。本专利设计双通道，且设计不同尺寸的存储仓格，以得到最大存储量；设置第三传感器和第四传感器检测物料的不同厚度和不同尺寸，便于匹配最佳尺寸的存储仓格，实现存储料架的利用最大化，机械手设置弹簧，弹性夹持避免损坏物料，还能够调节夹持力的大小。
一种超大容量机器人双通道智能仓储

[发明专利]一种夹持力可调机械手及取放料巷道机-CN202210837355.0在审
发明人：李游;王顺开;季敏军;肖炜;陆雪琦;华涛 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本专利公开了提供一种夹持力可调机械手及取放料巷道机，机械手包括基座、第一夹爪、第二夹爪和升降结构；第一夹爪和升降结构均固定设置于基座上，第二夹爪安装于升降结构上，第二夹爪与第一夹爪上下对应，第二夹爪被配置的能够随升降件上下移动，第二夹爪上设置有第一固定件，第一固定件上开设有容纳孔，容纳孔内容置有至少一个柱体，柱体自下而上依次套设有弹簧和升降结构的升降件，升降件或第一固定件上设置有能够检测到升降件的第一传感器。机械手滑动连接于支撑主体上，支撑主体固定于底座上。本专利的机械手，不仅能够产生夹持力夹紧物料，而且弹簧缓冲不容易损坏物料。且能够调节夹持力的大小，能够适用各种厚度的物料。
一种夹持可调机械手取放料巷道

[发明专利]一种多种类物料存取一体化设备-CN202210837357.X在审
发明人：李游;王顺开;季敏军;王闯;陆雪琦 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种多种类物料存取一体化设备，包括存储仓，存储仓开设有入料口和出料口，存储仓内设置有上料装置、上料中转台、存储料架、货叉机械手、出料中转台和出料装置；上料装置设置于存储仓靠近入料口的一侧，上料中转台设置于上料装置远离入料口的一侧，物料能够自上料装置传送至上料中转台，货叉机械手能够取出上料中转台上的物料并放置于存储料架上或自存储料架上取出物料放置于出料中转台上；出料装置设置于存储仓靠近出料口的一侧，出料中转台设置于出料装置远离出料口的一侧，物料能够自出料中转台传送至出料装置。本设备配置灵活，通用性强，能够存储各种尺寸类型的物料，灵活存取，入料口和出料口均可开设在不同位置或开设多个。
一种多种物料存取一体化设备

[实用新型]一种高效智能仓储设备-CN202123411082.3有效
发明人：李游;华鑫;季敏军;李海箐;陆雪琦;滕赟 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种高效智能仓储设备，包括存储仓和控制系统；所述存储仓开设有入料孔和出料口，存储仓内设置有上料装置、存储料架和存取机械手，上料装置设置于所述存储仓的入料口一侧，上料装置能够分拣物料盘，存储仓内设置有上滑轨和下滑轨，存取机械手能够沿上滑轨和下滑轨移动，存取机械手能够放置上料装置的物料盘于存储料架或放置存储料架的物料盘于出料口；控制系统被配置的控制上料装置和存取机械手的动作。本设备自动化分拣料、存料及取料，无需人工参与，提高效率；其存取机械手顶部和底部均设置有滑动轨道，能够大大提高物料盘的存取速度，进而提高工作效率；优化了设备结构及材料，节约成本，安装和运送提供便利，扩大了适用范围。
一种高效智能仓储设备

[发明专利]一种柔性盘式物料智能夹取传输装置-CN202010537935.9在审
发明人：湛红晖;武立;季敏军;李游;华鑫 -专利权人：江苏伦科思智能装备科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性盘式物料智能夹取传输装置，包括机械臂，所述机械臂的顶部安装有L形安装座，所述L形安装座的顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与L形安装座内部的外螺纹座连接，所述外螺纹座上旋接固定有内螺纹座，所述内螺纹座的底部中心处开设有贯通的通孔，所述外螺纹座的内部滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部通过缓冲弹簧与外螺纹座的顶部内壁连接，所述缓冲块的底部安装有穿过通孔的缓冲杆，所述缓冲杆的底部通过气缸座固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端连接有夹头。本发明结构新颖，构思巧妙，可以避免升降气缸下降所产生的多余行程造成盘式物料或者机械臂损坏，大大提升使用的安全性。
一种柔性物料智能传输装置

[实用新型]一种智能物料仓储机器人-CN201921602083.6有效
发明人：李游;季敏军;武立 -专利权人：江苏伦科思智能装备科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料仓储机器人，包括底盘，所述底盘的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有车轮，所述底盘的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，所述底盘的顶部另一侧通过螺栓固定有驱动车轮的驱动装置箱，所述底盘的顶部位于驱动装置箱和电控箱之间设置有伸缩槽，所述伸缩槽的内部通过升降组件固定有物料放置板，所述丝杆的四周通过螺栓固定有防护组件，所述第一滑轨通过螺栓固定在伸缩槽的底部对应两侧，所述第一滑轨的内部转动连接有丝杆。本实用新型结构新颖，构思巧妙，物料放置板的上升或者下降，可以将物料放置板运动到接料或者放料的位置，有效的提升货物的运行速度，而且升降组件运行稳定性好。
一种智能物料仓储机器人

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