“孟进礼”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果54个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自动化圆桶型油罐自动清洗机器人-CN202011075295.0有效
发明人：马立峰;邹景锋;孟进礼;马立东;江连云;姬亚峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高效自动化圆桶型油罐自动清洗机器人，其主要包括:吊取桁架机构、支撑行走机构、清洗动力单元和机架。吊取桁架机构用于将清洗机器人从油罐的窥视口内放入油罐内，以实现清洗过程的连续化；支撑行走机构，用于驱动机器人在罐体内沿罐体轴线方向的运动，并防止机器人在管体内倾倒；清洗动力单元用于罐体内腔的全面清理。清洗机器人集成有激光测距系统和视觉反馈单元（自带光源），可精确控制机器人在油罐的位置，并时时反馈清洗状态，对污迹多的区域重点清理或二次清洗。
一种自动化圆桶油罐自动清洗机器人

[发明专利]一种快速换刀装置及板材滚动剪切机-CN202110634808.5有效
发明人：马立峰;袁文旭;薛志伟;孟进礼;韩贺永;江连运 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速换刀装置及板材滚动剪切机，涉及于热轧板材生产技术领域，包括伸缩结构、摇杆和至少一个锁紧结构，所述伸缩结构的一端与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与凸轮机构连接，所述凸轮机构与所述锁紧结构接触实现刀盘与刀架的锁紧，所述凸轮机构与所述锁紧结构分离实现所述刀盘与所述刀架的释放，所述伸缩结构与所述刀架、所述摇杆与所述凸轮机构均能够拆卸地连接。本发明结构简单、锁紧力稳定、成本低廉、安全高效。
一种快速装置板材滚动剪切

[发明专利]一种自动化焊接生产线及其控制系统与流程-CN202011081683.X在审
发明人：黄志权;杭嘉濠;胡啸;孟进礼 -专利权人：太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化焊接技术领域，具体为一种自动化焊接生产线及其控制系统与流程。其生产线包括：外部供电系统、高压气泵、焊机、机械臂、保护气体气源、电气控制柜、工作台、控制盒、操作位、成品区、备料区。通过可编程的自动化机械臂，结合气体保护焊枪的末端执行器，结合定制化的工作台（工作台固定不动或围绕中心正负180°旋转），构成一种可定制化编程及控制的自动化焊接生产线，克服了传统人工焊接方式的缺陷，节约了人力成本，提高了生产效率，保证了产品质量。
一种自动化焊接生产线及其控制系统流程

[发明专利]一种基于双目视觉的管棒材拆捆系统-CN201911164100.7有效
发明人：马立东;仝浩源;马立峰;孟进礼;王荣军;梁苏苏 -专利权人：太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的管棒材拆捆系统，包括上位机、机器人控制器、机器人、移动轨道和末端执行器，其中，末端执行器上安装第一影像装置、第二影像装置和位移传感器，位移传感器用于在管棒材表面形成水平激光线，第一影像装置和第二影像装置，用于拍摄管棒材、水平激光线的图像，以及水平激光线发生畸变的图像，移动轨道，用于机器人在移动轨道上移动；上位机，用于获取所述所述第一影像装置和第二影像装置拍摄的图像，并对图像进行处理；机器人控制器，用于接收上位机的指令，并控制机器人执行指令，机器人，执行上位机的指令。本发明能够准确确定绑丝的位置，并在管棒材之间的缝隙出剪切绑丝有效方式对管棒材的损伤。
一种基于双目视觉管棒材拆捆系统

[发明专利]一种基于双目视觉的管棒材拆捆方法-CN201911164114.9有效
发明人：马立东;仝浩源;梁苏苏;马立峰;静大海;孟进礼 -专利权人：太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的管棒材拆捆方法方法包括如下方法步骤：上位机给机器人发送动作指令，使末端执行器的位移传感器发出的水平激光线打在管棒材表面；第一影像装置、第二影像装置拍摄管棒材以及水平激光线的图像，当第一影像装置、第二影像装置拍摄到的水平激光线图像发生畸变；控制器控制机器人末端执行器摆动，直至棒材表面的水平激光线消失；第一影像装置、第二影像装置对畸变点重新拍照，并根据重新拍摄的图像计算出畸变点的坐标，并将计算结果反馈至控制器；控制器控制机械臂带动末端执行器下压完成绑丝剪切。本发明能够准确确定绑丝的位置，并在管棒材之间的缝隙出剪切绑丝有效方式对管棒材的损伤。
一种基于双目视觉管棒材拆捆方法

[发明专利]一种液压双边滚切剪控制系统-CN202010070841.5有效
发明人：马立峰;姬亚锋;孟进礼;韩贺永;楚志兵;王荣军 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种液压双边滚切剪控制系统，包括滚切剪系统和与滚切剪系统驱动连接的控制系统，所述滚切剪系统包括滚动剪切机构，所述滚动剪切机构与控制系统驱动连接，所述控制系统与基础自动化系统通过以太网连接，所述控制系统通过基础自动化系统控制驱动；所述控制系统前端对应设置有摄像头，摄像头用于获取板坯形状图像，本发明利用机前摄像头获取板坯形状，结合精准的坯料位置跟踪，智能设定剪切曲线，开发类模糊控制器+神经元自适应PI控制算法进行同步控制，进一步开发液压位置闭环控制系统，解决了传统控制系统响应速度慢，同步性差的问题，该方法可有效提高剪切过程的控制精度，提高板带的成品质量。
一种液压双边滚切剪控制系统

[发明专利]一种拆捆机器人末端执行器-CN201910178650.8有效
发明人：马立东;仝浩源;孟进礼 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆捆机器人末端执行器包括：支架，在所述支架前端安装磁吸机构，在所述支架后端安装驱动机构，在所述磁吸机构与所述驱动机构之间的空间内安装剪切机构，所述驱动机构带动所述剪切机构剪切捆绑绑丝；所述支架一侧安装一检测机构，所述检测机构包括安装架，在所述安装架上布置位置对称的第一影像识别装置和第二影像装置，所述第一影像识别装置与所述第二影像装置中间布置一位移检测传感器。本发明结构简单、实用性强、智能化程度高，各单元协同作用，能有效完成管棒材的拆捆作业，防止棒材的划伤。
一种机器人末端执行

[发明专利]滚切式扁平电缆剥皮装置-CN201811121616.9有效
发明人：黄志权;杨国威;贾文华;孟进礼;王荣军 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种滚切式扁平电缆剥皮装置，属于电缆加工设备技术领域。针对目前扁平电缆出厂前剥皮过程存在：人工剥皮，占用人员多，但效率低，成本高；为增强线缆的受力能力，线缆内部加入钢丝绳与外皮烧结在一起，增大了剥皮的难度；手动切开外皮时力度难以控制，极易损伤内部细线，造成极大的安全隐患和浪费。发明了该装置，包括：高精度夹送定尺装置、横向楔形立柱式滚珠定位装置；带有两块U型切刀的横切剥皮装置、圆柱形滚动纵切装置。本发明提供了一种安全、经济、便捷的的扁平电缆自动剥皮装置，为扁平电缆剥除外皮提供技术保障。可大幅度提高加工效率，降低企业生产成本，该装置具有广阔的应用前景和重大的经济及社会效益。
滚切式扁平电缆剥皮装置

[发明专利]一种多道次轧制金属板设备及方法-CN201910904209.3有效
发明人：朱艳春;马立峰;江连运;赵春江;韩贺永;孟进礼;秦建平 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B21B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多道次轧制金属板设备，包括轧机、轧机前升降平台和轧机后升降平台；轧机上设置四个具有独立驱动的轧辊，分别为：上轧辊、中上轧辊、中下轧辊和下轧辊；所述上轧辊直径大于所述中上轧辊直径和所述中下轧辊直径，所述下轧辊直径大于所述中上轧辊直径和所述中下轧辊直径；轧机前升降平台和所述轧机后升降平台上分别设置有推料机构和侧导板。本发明还公开了一种多道次轧制金属板设备的轧制方法，通过设置在轧机前后的可升降平台、具有独立驱动的轧辊，实现了在不改变转动方向即可完成往复轧制。本发明的设备及方法适合小长度尺寸、窄变形温度范围的金属板材多道的轧制，可以单台轧机不改变轧辊转动方向即可完成往复轧制。
一种多道轧制金属板设备方法

[发明专利]一种炼钢用废料全自动生产系统-CN201910428733.8有效
发明人：王荣军;张鹏翀;马立东;胡啸;黄志权;马立峰;孟进礼 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备技术领域，更具体而言，涉及一种炼钢用废料全自动生产系统，通过智能吊车实现简易上料，通过测长输送装置、被剪料输送装置、分条剪剪前输送装置、步进式输送装置实现被剪料的传送，通过对中装置实现被剪料在传送过程中的对中，通过分条剪与碎断剪将被剪料先切成长条状料然后再切成块状料，分条剪剪切后进行长料与短料的分离，通过磁力辊与编码器实现被剪料的长度计算与步进式输送装置步长从而得到被剪料所需剪切的次数，通过收集装置两个料框与三个工位实现物料的收集，输送辊强度、刚度大，使用寿命长。本系统结构简单、自动化程度高、产品规格可调性强、降低了工人劳动强度，且生产安全高效。
一种炼钢废料全自动生产系统

[发明专利]一种型、管材拆捆机器人末端执行机构-CN202010908387.6在审
发明人：王荣军;燕艳;张鹏翀;马立东;孟进礼;马立峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明属于拆捆装置技术领域，具体涉及一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，包括机架、夹紧装置和剪切装置，所述夹紧装置和剪切装置并排设置在机架上，夹紧装置与剪切装置之间采用联动设置，机架上设有与夹紧装置和/或剪切装置连接的驱动装置，通过驱动装置可以实现夹紧装置和剪切装置的开合。夹紧装置与剪切装置之间采用联动设置，并通过一个驱动装置进行驱动，这样使得整体结构得到简化，可以提高夹紧装置与剪切装置之间的配合度，提高作业过程中的可靠性。夹紧装置和剪切装置之间通过连接柱和压缩弹簧进行连接，这样使得夹紧装置在夹持过程中处于弹性夹持状态，即保证了剪切装置能够顺利剪断绑丝，又保证了夹紧装置不会过度夹紧绑丝。
一种管材机器人末端执行机构

[发明专利]一种智能化型、管材拆捆系统-CN202010909276.7在审
发明人：王荣军;张鹏翀;马立东;孟进礼;马立峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明属于拆捆装置技术领域，具体涉及一种智能化型、管材拆捆系统，包括末端执行机构和机器人，末端执行机构设置在机器人上，通过机器人带动末端执行机构移动；末端执行机构包括机架、夹紧装置和剪切装置，夹紧装置和剪切装置并排设置在机架上，夹紧装置与剪切装置之间采用联动设置，机架上设有与夹紧装置和/或剪切装置连接的驱动装置，通过驱动装置可以实现夹紧装置和剪切装置的开合；还包括图像识别装置，通过图像识别装置可以实现对绑丝位置的检测。通过本系统可处理不同棒材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的棒材捆进行拆捆作业；可智能化自动拆捆和回收绑丝，自动化程度高，运行稳定可靠。
一种智能化管材系统

[发明专利]一种新型自带夹送与压紧装置的钢板精密剪切机-CN201711379571.0有效
发明人：马立峰;孟进礼;黄庆学 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：一种新型自带夹送与压紧装置的钢板精密剪切机属于机械剪切生产技术领域，主要包括碎剪装置、板条夹送装置和同步压紧装置。夹送装置可将形状尺寸不一的板条夹送给剪刃，在剪刃下降剪切的同时，同步压紧装置将板条压紧，避免板条在剪切时窜动。本发明的压紧和剪切功能可同步进行，极大的提高了生产效率，降低了工人劳动强度；尤其适用像废弃钢板等形状不规则板材的剪切，将废钢按照既定的规格尺寸剪切成小块后，用于高炉炼钢的温度调节，实现废钢的再利用，变废为宝。
一种新型带夹送压紧装置钢板精密剪切

[发明专利]一种适用于扁平电缆自动剥皮装置-CN201811121617.3有效
发明人：黄志权;孟智娟;杨国威;贾文华;孟进礼;王荣军 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种适用于扁平电缆自动剥皮装置，属于自动化加工设备技术领域。针对目前扁平电缆出厂前两端剥皮过程存在：人工剥皮，占用人员多，但效率低，成本高；为增强线缆的受力能力，线缆内部加入钢丝绳与外皮烧结在一起，增大了剥皮的难度；手动切开外皮时力度难以控制，极易损伤内部细缆，造成极大的安全隐患和浪费。发明了该装置，包括：高精度夹送定长装置误差±0.5mm；横向楔形立柱式滚珠定位装置，误差±0.1mm；多刀头自适应纵切装置；变厚度浮动新型环切装置；楔形切入剥皮装置；升降式夹紧机构等。本发明是一种安全、经济的扁平电缆自动剥皮装置，可提高扁平电缆出厂处理效率、节省人力投入、降低成本的目的，具有广阔应用前景。
一种适用于扁平电缆自动剥皮装置

[发明专利]一种炼钢用废料生产系统-CN201910429131.4有效
发明人：王荣军;张鹏翀;胡啸;马立东;黄志权;马立峰;孟进礼 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备技术领域，更具体而言，涉及一种炼钢用废料生产系统，通过升降输送装置实现简易上料，通过升降输送装置、被剪料输送装置、分条剪剪前输送装置、步进式输送装置实现被剪料的传送，通过对中装置实现被剪料在传送过程中的对中，通过分条剪与碎断剪将被剪料先切成长条状料然后再切成块状料，通过磁力辊与编码器实现被剪料的长度计算与步进式输送装置步长从而得到被剪料所需剪切的次数，通过收集装置两个料框与三个工位实现物料的收集，输送辊强度、刚度大，使用寿命长。本系统结构简单、自动化程度高、产品规格可调性强、降低了工人劳动强度，且生产安全高效。
一种炼钢废料生产系统

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 54 条