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[发明专利]托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备-CN202210227131.8有效
发明人：余方粦;孟祥和;樊林 -专利权人：广州得尔塔影像技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备，托盘推送定位机构包括：多个推送定位机构；升降驱动机构，推送驱动机构，推送驱动机构通过升降驱动机构驱动多个推送定位机构沿预定推送方向和与预定推送方向相反的方向往复移动；其中，推送定位机构处于推送位置时，推送驱动机构推动推送定位机构沿预定推送方向移动，推送定位机构将下游的托盘推动到预定工位后止挡上游的托盘；推送定位机构处于避让位置时，推送驱动机构推动推送定位机构沿与预定推送方向相反的方向移动，推送定位机构避让其上游的托盘且移动至该托盘的上游。根据本发明实施例的托盘推送机构，具有托盘定位准确、输送效率高、可靠性高等优点。
托盘推送定位机构具有摄像头模组分拣识别设备

[发明专利]外磁场驱动的胶囊型活检机器人-CN202310984528.6在审
发明人：张号;谢晖;罗克顶;王飞皓;孟祥和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种外磁场驱动的胶囊型活检机器人，属于微型医疗机器人技术领域。本发明针对现有胶囊内窥镜机器人只能进行图像采集，无法进行组织采样的问题。包括机器人本体和外磁场模块，所述机器人本体包括壳体、图像采集模块、活检模块和内磁驱模块，活检模块和内磁驱模块设置在壳体的内腔，外磁场模块设置在壳体外部；内磁驱模块和外磁场模块在相互配合作用下，带动机器人本体实现沿壳体轴向的移动和沿壳体圆周向的转动或摆动，并通过活检模块实现对活检体内组织的拾取；图像采集模块设置在壳体内部，对应于活检模块的执行前端，用于体内组织图像的采集。本发明作为一种胶囊型机器人。
磁场驱动胶囊活检机器人

[发明专利]基于液态金属的可变刚度柔性软连续体机器人-CN202310958856.9在审
发明人：谢晖;张号;杨鹏;毛立阳;田陈堯;孟祥和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种基于液态金属的可变刚度柔性软连续体机器人，属于软体机器人技术领域。本发明针对现有软连续体机器人控制精度差、难以小型化，在经自然腔道进入人体的过程中，容易造成血管破裂、组织损伤的问题。包括两根相同并且并行排布的硅胶管或者两根同轴套接的硅胶管；其中一根硅胶管作为主动硅胶管，另一根硅胶管作为随动硅胶管；两根硅胶管内均填充液态金属，并设置加热丝；主动硅胶管内部液态金属填充腔的前端头部设置永磁体；通过控制加热丝为液态金属加热，并配合外磁场与永磁体的作用，使主动硅胶管向前运动，并使随动硅胶管跟随主动硅胶管的运动。本发明可实现机器人形状的主动管控。
基于液态金属可变刚度柔性连续机器人

[发明专利]柔性神经电极植入手术机器人及控制方法-CN202110196705.5有效
发明人：谢晖;孟祥和;沈行健;张号 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：一种柔性神经电极植入手术机器人及控制方法，属于神经电极植入技术领域。本发明针对柔性电极植入生物组织的过程中易发生弯曲变形，且难以实现准确定位的问题。机器人包括辅助植入模块、两套运动系统、多视觉混合定位模块和电极挂载模块，辅助植入模块用于临时增强柔性电极的刚度及调整电极位置，可降低植入过程电极与生物组织的摩擦、最小化深度植入过程中的组织创伤；两套运动系统分别用于植入辅助机构的粗定位和精定位，实现对不同规模生物组织的自适应快速电极植入工作；多视觉混合定位模块用于植入靶点的定位、辅助植入模块与电极以及电极与植入靶点的对准；电极挂载模块用于预先安放电极。本发明可实现柔性电极的高密度精准植入。
柔性神经电极植入手术机器人控制方法

[实用新型]弯曲可控的经桡脑血管介入导管-CN202221418479.7有效
发明人： 孟祥和;蔡诗洲 -专利权人：适介医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本申请提供一种弯曲可控的经桡脑血管介入导管，其包括管体和调控机构，所述调控机构包括调控主体以及可相对调控主体移动的调控件，所述管体尾端与调控主体连接，所述管体包括至少一段管体分部，所述管体内设有至少一根控制丝，每一段所述至少一段管体分部都分别连接一根所述控制丝，所述控制丝的尾端连接所述调控件。采用本申请技术方案，可以通过调控件的移动，来牵引所述控制丝，而每一根控制丝都连接一段管体分部，从而拉动所述管体分部，使其弯曲改变角度，由此实现在手术中的管体的位置、角度调控，使操作更灵活。
弯曲可控脑血管介入导管

[发明专利]一种鉴定肿瘤组织来源的试剂盒及数据分析方法-CN202310501572.7在审
发明人：谷红仓;王云飞;车仙荣;孟祥和;谢长校;谢琼琓;王文君 -专利权人：杭州圣庭医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开一种鉴定肿瘤组织来源的试剂盒，包括接头和PCR扩增引物，所述接头包括核苷酸序列，该接头的核苷酸序列包括A01‑T、A01‑B、A02‑T、A02‑B、A03‑T、A03‑B、A04‑T、A04‑B、A05‑T、A05‑B、A06‑T、A06‑B；所述PCR扩增引物包含核苷酸序列，该PCR扩增引物的核苷酸序列包括R01‑F、R01‑R、R02‑F和R02‑R。本发明通过设计新的接头核苷酸序列和PCR扩增引物，其具有更高的准确性和有效性等优点。本发明还公开了一种用于鉴定肿瘤组织来源的试剂盒的数据分析方法，包括数据预处理、比对、甲基化信息统计、质控和分析。本发明通过分析甲基化Beta指标，进一步提高了识别比例。
一种鉴定肿瘤组织来源试剂盒数据分析方法

[发明专利]一种海波管结构的导管-CN202310034180.4在审
发明人：晏南飞;蔡诗洲;刘江涛;孟祥和;任笑男 -专利权人：适介医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海波管结构的导管，属于医疗介入技术领域。包括管体，管体包括远端切割区和近端切割区，远端切割区长度小于近端切割区长度，管体为中空管状结构，管体沿远端切割区至近端切割区内径横切面积逐渐扩大；远端切割区沿其轴线方向管壁周向间隔开设有螺旋状结构的若干第一切割槽；近端切割区沿其周向方向管壁开设有若干第三切割槽；通过导管管体采用海波管结构，螺旋线结构的远端切割区增强了管体的推送性能，横向槽切割的结构增强了管体的弯曲性能，同时弹性结构能保证管体拥有不错的耐用性和形状保持能力，通过整个管体进行切割来实现导管远端更加柔软和近端强支撑的作用，可以使导管过渡顺滑，推送或回撤时力的传导更均匀。
一种海波结构导管

[发明专利]开尔文探针力显微镜系统及样品侧壁扫描方法-CN202010238378.0有效
发明人：谢晖;张号;耿俊媛;孟祥和;宋健民 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01Q60/30 文献下载
摘要：基于正交探针的开尔文探针力显微镜系统及样品侧壁扫描方法，属于开尔文探针力显微镜测量技术领域。本发明是为了解决现有开尔文探针力显微镜不能实现半导体元器件上微纳三维结构的侧壁表面形貌和表面电势的测量的问题。它设计了新的正交探针结构，然后利用正交探针的扭转信号测量具有微纳米级三维结构样品侧壁的表面形貌和局部表面电势；方法中步骤一实现样品侧壁表面形貌的测量，步骤二和步骤三实现样品侧壁表面电势的测量，步骤四实现样品侧壁表面的成像测量。本发明用于实现微纳三维结构的样品侧壁表面形貌和局部表面电势的测量。
开尔文探针显微镜系统样品侧壁扫描方法

[发明专利]制造磁性三维结构的3D打印装置与打印方法-CN202111262177.5在审
发明人：谢晖;孟祥和;李诗诗;沈行健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种制造磁性三维结构的3D打印装置与打印方法，属于3D打印磁性材料领域。本发明针对磁性颗粒在聚合物材料基质中容易发生沉降和团聚，影响聚合物材料的磁性均匀度，无法打印获得可编程磁性三维结构的问题。装置包括：载板的通孔处上方设置打印平台，打印平台同轴嵌套在磁场产生装置内部；Z向升降DLP光固化装置固定于载板上，处于打印平台的上方；XY向移动直写填料系统处于Z向升降DLP光固化装置与打印平台之间；载板的通孔处下方设置校准系统，打印平台固定在校准系统上；校准系统调节XY向移动直写填料系统的XY运动平面与打印平台平行，并对Z向升降DLP光固化装置和XY向移动直写填料系统进行校准和标定。本发明可制造具有可编程磁性排布的三维结构。
制造磁性三维结构打印装置方法

[发明专利]一种高危型人乳头瘤病毒的检测和分型试剂盒-CN202010435938.1有效
发明人：王少平;孟祥和;高龙;秦伟;丁赤武;吴金晶 -专利权人：杭州海基生物技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种高危型人乳头瘤病毒的检测和分型试剂盒及其应用。揭示了一类特别适合于诊断高危型人乳头瘤病毒(HPV)以及分型的检测试剂，所述检测试剂经过合理的设计、优选而获得，能够达到2管PCR分型16种HPV，用于PCR扩增，具备成本低、通量高，检测程序简单易操作的特点。本发明人还优化了PCR扩增反应程序，进一步提高了扩增效率。
一种高危乳头病毒检测试剂盒

[实用新型]一种经桡辅助递送球囊导管-CN202223563428.6有效
发明人：晏南飞;蔡诗洲;孟祥和;刘江涛;任笑男 -专利权人：适介医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种经桡辅助递送球囊导管，属于球囊导管技术领域，包括球囊和主体管，所述球囊设置于主体管远端，所述主体管中设有通气管，所述通气管内部一端与球囊内部连通，另一端和外界连通，所述球囊分为球囊头部、球囊中部和球囊尾部，所述球囊头部、球囊中部和球囊尾部从导管远端至近端依次设置并连接，所述球囊头部为圆锥形，所述球囊尾部为圆锥台型，所述球囊中部为侧面外凸的圆柱形，所述球囊头部、球囊中部和球囊尾部之间通过弧角连接，所述球囊头部的锥度小于球囊尾部的锥度；其兼顾支撑性的同时对血管损伤小，且在经桡穿刺中穿刺性能好。
一种辅助递送导管

[发明专利]一种专用经右侧桡动脉超选右侧椎动脉的导管-CN202211532522.7在审
发明人：晏南飞;蔡诗洲;孟祥和;刘江涛;任笑男 -专利权人：适介医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61M25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种专用经右侧桡动脉超选右侧椎动脉的导管，属于脑血管导管技术领域，包括：导管主体、第一弯折段、第二弯折段和第三弯折段，所述导管主体、第一弯折段、第二弯折段和第三弯折段在同一平面内依次首尾连接，所述导管主体和各弯折段均为预塑形结构，所述第二弯折段选用直管结构，所述第一弯折段和第二弯折段之间的角度为100‑160°，所述第三弯折段和第二弯折段之间的角度为110‑160°，所述第一弯折段的长度为5～20mm，所述第二弯折段的长度为5～25mm，所述第三弯折段的长度为4～11mm；其无需深入主动脉弓的同时对穿刺路径契合度高。
一种专用右侧桡动脉椎动脉导管

[发明专利]一种专用经左侧桡动脉超选左侧椎动脉的导管-CN202211448350.5在审
发明人：晏南飞;蔡诗洲;孟祥和;刘江涛;任笑男 -专利权人：适介医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用经左侧桡动脉超选左侧椎动脉的导管，属于医疗器材技术领域，包括第一连接管段和弯曲结构，弯曲结构包括第二连接管段、第三连接管段、第四连接管段和第五连接管段，第一连接管段固定连接有第二连接管段，第五连接管段的开口端的截面半径小于另一端且设置在左椎动脉内。在本发明中，通过设置五个连接管段组成的弯曲结构，弯曲位置较为平缓，避免触碰划伤动脉内壁；通过设置不同弯曲程度的弯曲结构，使其能够在不同大小的椎动脉夹角处使用；通过设置PTFE材料的内衬层，增加内部器械通过时的润滑性；通过设置混编有不锈钢丝的中间层，增加整体刚度；通过在外表面涂覆超滑亲水涂层，降低其表面摩擦力从而减少对人体的伤害。
一种专用左侧桡动脉椎动脉导管

[发明专利]一种专用经左侧桡动脉超选左侧颈总动脉的导管-CN202211537735.9在审
发明人：晏南飞;蔡诗洲;孟祥和;刘江涛;任笑男 -专利权人：适介医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种专用经左侧桡动脉超选左侧颈总动脉的导管，属于脑血管导管技术领域，包括导管主体、第一直管段、第二直管段和第三直管段，所述导管主体与各直管段在同一平面内依次连接，所述导管主体与各直管段均为预塑形结构，所述导管主体与各直管段在相邻的二者之间形成以下连接角度：所述导管主体和第一直管段之间的角度为90‑160°，所述第一直管段和第二直管段之间的角度为100‑150°，所述第二直管段和第三直管段之间的角度为30‑90°，其和预设入路路径配合度高，对血管的挤压度低，超选成功率高。
一种专用左侧桡动脉动脉导管

[发明专利]一种专用经右侧桡动脉超选右侧颈总动脉的导管-CN202211449019.5在审
发明人：晏南飞;蔡诗洲;孟祥和;刘江涛;任笑男 -专利权人：适介医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用经右侧桡动脉超选右侧颈总动脉的导管，属于医疗器材技术领域，包括第一连接管段和弯曲结构，弯曲结构包括第二连接管段、第三连接管段和第四连接管段，第一连接管段固定连接有第二连接管段，第四连接管段的开口端的截面半径小于另一端且设置在右椎动脉内。在本发明中，通过在导管外侧设置圆润的凸出部，使导管前后运动时更难转动；通过设置四个连接管段组成的弯曲结构，避免弯曲位置划伤动脉内壁；通过设置不同弯曲程度的弯曲结构，使其能够在不同大小的椎动脉夹角处使用；通过设置PFA材料的内衬层，增加内部器械通过时的润滑性；通过在外表面涂覆有超滑亲水涂层，降低其表面摩擦力从而减少对人体的伤害。
一种专用右侧桡动脉动脉导管

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