专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种钢筋网绑扎机器人及其绑扎方法-CN202211430589.X有效
  • 马仲举;贾有权;王怀东;凤若成;王露鸣;王长江;孟德有;王启迪;曹继伟;仪淼 - 中铁九局集团有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-03-31 - E04G21/12
  • 本发明钢筋网技术领域,尤其涉及一种钢筋网绑扎机器人。包括行走机构和连接于行走机构的绑扎机构,绑扎机构能够绑扎钢筋节点,还包括底盘。行走机构可绕竖直轴线转动地连接于底盘。行走机构包括:行走部,行走部能够升降移动和水平移动。行走部上升至高位时,行走部脱离钢筋网且底盘支撑于钢筋网上,行走部能够相对于底盘转动至目标行走方向。行走部下降至低位时,行走部抵压于钢筋网且底盘脱离钢筋网,行走部能够沿目标行走方向在钢筋网上水平移动。本发明还涉及一种钢筋网绑扎机器人的绑扎方法。其有益效果是,行走机构的目标行走方向可以为任意方向,以使行走机构能够带动钢筋网绑扎机器人移动至钢筋网上的任意待绑扎区域。
  • 一种钢筋绑扎机器人及其方法

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