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[发明专利]一种大范围的三维地形实时渲染方法-CN202310906608.X在审
发明人：顾盛;韩光辉;杨帅;姚勐;孟庆栩;张子宵;张钰鹏;王坤;求杰超 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种大范围的三维地形实时渲染方法，通过地形数据库中每个瓦片的瓦片中心与载机位置的距离计算得到该瓦片在多层次细节算法中的层级；通过载机姿态设置相机模型，从而得到相机的取景范围；根据相机模型与瓦片中心点位置计算，以此判断瓦片处于相机的取景范围内的区域，裁剪掉超出取景范围的区域；根据载机位置判断当前载机是否处于多层次细节算法中的极点区域，从而选择不同的渲染流程。本发明通过使用多层次细节算法，来简化三维地形渲染的复杂度，大幅度提升三维地形的渲染效率与绘制范围；同时在极点区域重新构建地形网格，来减少极点区域的瓦片数量，在保证数据精度不缺失的情况下提升绘制性能。
一种范围三维地形实时渲染方法

[发明专利]面向分布式的海量地理瓦片的存储方法与网络化访问方法-CN201911147189.6有效
发明人：许新;孟庆栩;王淦;储燕 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向分布式的海量地理瓦片的存储方法，包含以下步骤：步骤一、将瓦片文件集合按照四叉树进行四分，采用Hilbert空间填充曲线对每个格子进行编号和排序，获取每个瓦片文件的瓦片索引编号；步骤二、采用RowKey编码技术按照时间、空间分辨率、瓦片索引编号组合的方式对每一个瓦片文件进行唯一编码；步骤三、根据Hbase开发接口，连接Hbase；读取瓦片文件并转化为字节数组，将RowKey和字节数组一起写入到指定行。本发明可满足海量地理瓦片数据的无限存储和大量用户并发访问，为网络化GIS开发提供了关键的基础技术。
面向分布式海量地理瓦片存储方法网络化访问

[发明专利]激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法-CN201510243540.7有效
发明人：赵其杰;孟庆栩;张旭东;屠大维 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种激光传感三维测量系统的在线标定装置及其标定方法，该装置包括一个激光扫描仪、一个惯性测量单元、一个激光测距传感器、一个水平运动平台、一个导轨、一个可调节平台、两个不同结构参数的标定板和一台计算机，惯性测量单元安装在激光扫描仪上，激光扫描仪和激光测距传感器都安装在水平运动平台上；水平运动平台沿导轨作直线运动，同时借助水平仪控制可调节平台至水平，标定板按照要求放置在可调节平台上。本发明计算量小，且标定板制作简单，标定过程操作简单，可实现在线和离线标定。
激光传感三维测量系统在线标定装置及其方法

[发明专利]大型堆积物料体积两侧平行测量装置和方法-CN201410084463.0有效
发明人：屠大维;孟庆栩;赵其杰 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型堆积物料体积两侧平行测量装置和方法。本方法采用激光扫描器和激光测距传感器相互配合同步采集料堆轮廓信息。激光扫描器被安装在可实现稳定匀速运动的小车上，在运动中激光扫描器不断扫描料堆轮廓信息，激光测距传感器采集激光扫描器的运动位移，两组同步信息构成料堆的三维轮廓信息。小车在特定的轨道上运动，以实现平稳运动。本测量装置具体布置为料堆两侧各平行安装一套测量设备，以完整的扫描料堆轮廓信息。采集的料堆轮廓信息被传递到PC机上利用积分重构的方式重建料堆的外貌和体积，从而实现对大型堆积物料的体积测量。另外，被测得的数据被管理者接受到能够及时做出相应的决策，因此本发明将为企业管理大型堆积物料提供了技术支持。
大型堆积物料体积两侧平行测量装置方法

[发明专利]大型堆积物料体积绕行测量装置和方法-CN201410387351.2无效
发明人： 孟庆栩;赵其杰;屠大维 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型堆积物料体积绕行测量装置和方法。该装置采用车载式的激光扫描器、惯性测量单元和车轮编码器相互配合同步采集料堆轮廓信息和测量小车姿态和位置信息。激光扫描器、惯性测量单元和车轮编码器被安装在遥控或者自主导航的小车上，在运动中激光扫描器不断扫描料堆轮廓信息，绕料堆一周进行全貌测量，多组传感器同步信息构成料堆的三维轮廓信息和小车姿态和位置信息。采集的料堆轮廓信息和小车姿态和位置被传递到PC机上进行处理，经坐标变换后获得料堆轮廓的点云数据，利用积分重构的方式重建料堆的外貌和体积，从而实现对大型堆积物料的体积测量。另外，被测得的数据被管理者接受到能够及时做出相应的决策，因此本发明将为企业管理大型堆积物料提供了技术支持。
大型堆积物料体积绕行测量装置方法