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[发明专利]一种仿生机器人-CN202210222006.8在审
发明人：张良;孟奕伶;杨昊睿;毛心雅;廖陈钰;朱立红 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生机器人，其至少包括：带有驱动装置的主体箱体和运动控制模块。驱动装置能够基于运动控制模块的控制信息调整主体箱体的速度和方向以配合仿生机器人执行检测任务。仿生机器人还包括位置传感器模块和视觉传感模块，位置传感器模块通过监测仿生机器人的行走参数测算机器人相对位置参数；视觉传感模块基于图像信息识别而确定周围障碍物参数；运动控制模块基于相对位置参数、障碍物参数和目标点自动规划机器人避障路径并指导驱动装置控制机器人移动。
一种仿生机器人

[发明专利]一种管道探测装置及系统-CN202210222007.2在审
发明人：张良;杨昊睿;孟奕伶;廖陈钰;毛心雅;朱立红 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道探测装置，其包括：主机体，用于搭载移动控制模块和位置传感器模块；移动控制模块，用于控制主机体的移动参数；位置传感器模块，用于判断主机体的相对位置参数。位置传感模块基于管道探测装置的移动参数测算管道探测装置的相对于初始位置的相对位置参数并指导移动控制模块对主机体的移动参数进行控制。本发明通过位置传感器模块实时测量主机体的转向参数、速度和运动方向，使得探测装置能够探测主机体相对于初始位置的信息。
一种管道探测装置系统