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- [实用新型]一种锁紧装置及移动作业装置-CN202320094118.X有效
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肖广元;孟天舒
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苏州极目机器人科技有限公司
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2023-02-01
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2023-08-01
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B64U30/293
- 本实用新型提供了一种锁紧装置及移动作业设备,锁紧装置包括:第一连杆,铰接于第一连杆并分别形成第一固定铰点与第二固定铰点的第一驱动杆与第二连杆,铰接于第一连杆并形成第三固定铰点的第二驱动杆,以及锁紧件;锁紧件包括被第二驱动杆推动的推动部,限制第二连杆围绕第二固定铰点转动的锁止件,第二连杆的末端形成与锁止件活动接触与分离的限位部;第一驱动杆的一端形成至少一驱动端,第二驱动杆形成被驱动端所驱动以沿第三固定铰点作枢转的驱动面,第一驱动杆围绕第一固定铰点转动时,以执行锁止件与限位部在锁止状态与解锁状态之间的切换。本实用新型实现了杆状件与连杆的二次锁止,以增强了杆状件与连杆于锁止状态的可靠性。
- 一种装置移动作业
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