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[发明专利]一种智能汽车制动系统轮缸压力控制方法及装置-CN202310512588.8在审
发明人：张缓缓;宁千家;孟佑铭;程珂翰;吴宏超;冯屹轩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能汽车制动系统轮缸压力控制方法及装置，属于智能汽车线控制动技术领域，其中方法包括以下步骤：以线性电磁阀作为智能汽车制动系统的增减压阀门，其中，线性电磁阀以PWM信号作为输入控制信号；构建线性电磁阀的动力学模型，动力学模型包括电磁子系统模型、机械子系统模型和流体子系统模型；基于线性电磁阀的动力学模型确定电磁阀在PWM信号不同占空比下的增压速率与减压速率，构建电磁阀线圈电流与轮缸压力变化的关系表；基于关系表确定轮缸压力的前馈控制，并通过滑模变结构控制器控制电磁阀的实际电流向期望电流逼近，实现制动轮缸的动态压力精准控制。与现有技术相比，本发明具有能够实现制动轮缸的动态压力精准控制等优点。
一种智能汽车制动系统压力控制方法装置

[发明专利]一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置-CN202310511843.7在审
发明人：张缓缓;程珂翰;孟佑铭;宁千家;吴宏超;冯屹轩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置，其中方法包括：根据制动主缸数学模型的PV特性，构建减速增扭机构，将扭矩信号转化为制动主缸推杆的位移信号和力信号，同时将位移信号转化为电机所需的转速信号；引入压力信号、位移信号和转速信号的反馈控制，构建制动主缸的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器；构建RBF神经网络作为制动主缸的前馈控制，通过学习压力环的闭环PI控制器的反馈误差，自动调整网络权值计算主缸活塞推杆的补偿位移，得到RBF神经网络前馈控制的三闭环PI控制器；基于RBF神经网络前馈控制的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器进行制动主缸压力控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳态误差小等优点。
一种智能汽车制动压力控制方法装置

[发明专利]基于失效状态的分布式驱动电动汽车驱动系统控制方法-CN202010662004.1有效
发明人：张缓缓;孟佑铭;李庆望;高超;严帅 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于失效状态的分布式驱动电动汽车驱动系统控制方法，该控制方法包括：对分布式驱动电动汽车驱动系统的失效情况进行分类研究，依据驱动轮上的驱动电机失效情况将失效分为四类，针对这四类失效模式设计相应的失效转矩再分配控制策略，同时设计失效状态的分布式驱动电动汽车电机控制层结构，控制层结构包括线性二自由度模型、速度控制器和驱动力矩控制器。本发明提出的失效分类方法能够考虑更多失效情况，大幅提升车辆的可行驶能力，针对失效模式设计的转矩再分配控制策略能够保证车辆的稳定性和动力性，可提高车辆的可行驶能力，验证了失效控制策略的有效性。
基于失效状态分布式驱动电动汽车系统控制方法

[实用新型]一种光伏太阳能道路除雪装置-CN201721287553.5有效
发明人： 孟佑铭;羊玢;王群;储绍强;蒋冬;冯梓陌 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本实用新型所述的光伏太阳能道路除雪装置包括集能装置、储能装置和输出装置。集能装置包括聚光装置和导光混凝土，导光混凝土中含有光纤，聚光装置在道路两侧收集太阳能，并由光纤传递光能；储能装置包括光伏太阳能电池和蓄电池，光伏太阳能电池外部设置保护罩，蓄电池设置在整套装置底部的普通混凝土中，集能装置收集的能量传递到光伏太阳能电池，光伏太阳能电池将太阳能转换为电能，再由蓄电池将电能储存起来，为输出装置储备电能；输出装置包括发热电缆、导热沥青混凝土、线路和控制按钮，发热电缆和路面外设置的控制按钮通过线路连接，在雪天，人工开启输出装置的控制按钮，储能装置供电，发热电缆散发热量，通过导热沥青混凝土将热量散布在道路上。
太阳能电池输出装置光伏蓄电池储能装置发热电缆集能装置控制按钮混凝土导热光伏太阳能沥青混凝土道路除雪聚光装置导光本实用新型太阳能转换道路两侧电能储存光纤传递能量传递散发热量外部设置线路连接整套装置保护罩光能雪天太阳能光纤散布供电储备

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