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[发明专利]一种基于风险理论的主动传感器管理方法-CN202110709595.8有效
发明人：周林;孙辰辰;张路;李军伟;刘樾;毋嘉伟 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风险理论的主动传感器管理方法，包括以下步骤：首先，利用风险理论建立目标风险模型，然后，给出了传感器辐射风险和传感器追踪误差的计算方法以量化潜在损失，接着以两种风险的加权和最小为优化目标建立了目标函数，为获得更好的作战收益和提高目标函数的求解效率，利用凸优化工具包对目标函数进行求解。本发明利用风险理论建立模型，根据传感器辐射风险和传感器追踪误差构建目标函数，并利用凸优化理论对目标函数进行优化求解来得到目标函数的最优解，提高目标函数的求解效率。
一种基于风险理论主动传感器管理方法

[发明专利]基于DV-hop改进的凸优化WSNs节点定位方法-CN202110716487.3有效
发明人：周林;张路;孙辰辰;金勇;张前程;苏朋 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本文提供了基于DV‑hop改进的凸优化WSNs节点定位方法，包括以下步骤：参考节点根据自身搭载的GPS设备进行精确定位，并广播关于自身信息数据包，其他节点转播该数据包，每个节点保存最小跳数值参考节点的数据包；参考节点根据数据信息包中的跳数值计算出平均跳距并广播到网络，未知节点计算到参考节点间的距离；将未知节点到参考节点之间距离的累积误差建立的非凸目标函数，通过矩阵变换转化为带有非凸约束条件的凸目标函数，随后将非凸约束收紧得到更紧的凸约束求解，从而实现对未知节点位置的精确估计。本发明能够在较少参考节点的前提下确定未知节点的位置，同时降低了能量消耗及成本投入，具有良好的可行性和有效性。
基于 dv hop 改进优化 wsns 节点定位方法

[发明专利]基于多跳策略的分布式迭代凸优化节点定位方法-CN202210098158.1在审
发明人：周林;张路;张梦;孙辰辰;金勇;李军伟 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多跳策略的分布式迭代凸优化节点定位方法，即根据经典的DV‑hop多跳策略获得未知节点到锚节点之间的距离，进而可将节点定位问题转化为优化问题求解。包括以下步骤：首先，根据最小最大准则将节点定位问题转化为最小‑最大误差问题；然后，考虑到非凸问题直接求解的困难性，本发明引入辅助变量，给出了具有非凸约束的优化问题，并通过一阶泰勒展开将非凸约束转化为凸约束；最后，给出了一种迭代求解节点定位非凸优化问题的连续凸逼近方法，从而实现对未知节点的高精度定位。本发明能够在锚节点稀疏分布情况下确保未知节点估计精度，同时可减少锚节点的部署降低能量消耗及节约成本。
基于策略分布式迭代凸优化节点定位方法

[发明专利]基于改进GM（1,1）模型的空中目标威胁预测方法-CN202210087937.1在审
发明人：魏倩;毋嘉纬;刘樾;张前程;孙辰辰;张路 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进GM(1,1)模型的空中目标威胁预测方法，对传统GM(1,1)模型进行改进，包含以下步骤：首先，修正了传统GM(1,1)模型中的固有残差；然后根据一阶累加生成序列中各分量的大小确定权重，取各分量的加权求和作为初始条件；其次，根据时间权重序列对残差平方和进行加权，求解最优问题确定时间参数；最后利用傅里叶级数拟合残差序列，将残差序列反馈给优化后的GM(1,1)模型，得到最终的改进GM(1,1)模型；根据改进后的预测模型计算来袭空中目标的威胁值，实现对空中目标威胁值的准确预测，提升了我方阵地对来袭空中目标的反应速度，提高了模型的预测精度和普适性。
基于改进 gm 模型空中目标威胁预测方法

[发明专利]未知噪声下的变分贝叶斯强跟踪PHD多目标跟踪方法-CN202210098227.9在审
发明人：付春玲;杨琳琳;白可;杨诗博;孙辰辰;谢保林 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知噪声下的变分贝叶斯强跟踪PHD多目标跟踪方法，引入强跟踪原理，通过衰减因子来进一步修正状态估计协方差矩阵来增强卡尔曼滤波中新息或者说观测的作用，修正过程噪声的不精确对状态协方差的影响；利用逆威沙尔特分布和高斯乘积联合分布近似联合后验分布，采用VB近似技术推导鲁棒PHD滤波迭代，通过最小化KL散度来逼近后验概率密度；进而可有效地提高跟踪精度和计算时间效率。
未知噪声分贝叶斯强跟踪 phd 多目标方法

[发明专利]基于凸优化技术的多传感器管理优化方法-CN202210098228.3在审
发明人：周林;刘樾;毋嘉纬;张前程;孙辰辰;张路 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于凸优化技术的多传感器管理优化方法。该方法包含以下步骤：首先，通过传感器采样和状态预测技术获取目标量测和预测状态；其次，利用传感器的噪声协方差预测后验克拉美罗下界构建目标函数；然后根据传感器与目标之间的距离预测传感器被目标截获的概率，构建满足系统要求的约束条件，并给出以最小化跟踪精度为目标的多传感器‑多目标分配问题；最后用凸松弛技术将原始非凸性问题转换为次凸优化问题，并求解得到多传感器‑多目标分配策略。本发明综合考虑了多目标跟踪过程中设备被截获风险和跟踪精度性能，在复杂环境下，所提方法具有适用性和有效性，能更合理地优化多传感器‑多目标分配策略。
基于优化技术传感器管理方法

[实用新型]一种对账用辅助装置-CN202120471555.X有效
发明人：郝英芝;李小燕;赵小娟;崔文慧;孙辰辰 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B42F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对账用辅助装置，包括并列设置的第一报表存放区、第二报表存放区、第一定位单元和第二定位单元，其中：所述第一报表存放区和第二报表存放区均包括一个底板、一个设置于所述底板顶部的弹簧夹和固定于所述底板顶部的翻页定位板，所述翻页定位板上固定有弹性定位片以对翻页进行固定；每报表存放区的外侧固定有一滑轨，每一定位单元包括滑动连接于所述滑轨上的滑块以及通过定位框固定于所述滑块上的定位块；两个定位块可通过连接件固定呈一体结构。本实用新型功能多样化，可提高对账效率。
一种辅助装置

[发明专利]监控输电线路的方法、装置及系统-CN201811565937.8有效
发明人：杜觉晓;王闯;高天宝;方华林;石静;蔡益平;孙辰辰 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控输电线路的方法、装置及系统。其中，该系统包括：监控终端，设置于输电杆塔上，用于监控输电线路上的指定类型事件，得到监控数据，上述指定类型事件至少包括：外力破坏事件；子节点设备，设置于上述输电线路上，与上述监控终端连接，用于获取上述输电线路上的多个上述监控终端监控到的多个上述监控数据；主节点设备，设置于变电站通信机房，与上述子节点设备连接，用于接收上述子节点设备上传的多个上述监控数据，并将多个上述监控数据传送至主控设备。本发明解决了现有的监控系统无法保障监控数据的安全的技术问题。
监控输电线路方法装置系统

[发明专利]一种新生儿黄疸治疗用照射装置-CN202111201030.5在审
发明人：刘牧;刘萍;薄海美;孙辰辰;才丽娜 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新生儿黄疸治疗用照射装置,包括:架体结构，所述架体结构上安装有翻转板，所述翻转板的下部设置有用于新生儿黄疸治疗的光源发射器，所述架体结构上还安装有摇床，所述摇床在新生儿治疗时晃动；摇晃组件，所述摇晃组件设置在所述架体结构上并同所述摇床连接，用于驱动所述摇床晃动；双向驱动组件，所述双向驱动组件设置在所述翻转板上，所述双向驱动组件在所述摇晃组件驱动所述摇床晃动的过程中，带动所述光源发射器在所述翻转板的长度方向上往复运动；连接组件，所述连接组件设置在所述翻转板与所述架体结构之间，所述连接组件在所述翻转板处于水平状态时，连接所述摇晃组件以及所述双向驱动组件，实现一定范围内的治疗。
一种新生儿黄疸治疗照射装置

[发明专利]基于跟踪精度与风险控制的自适应主动传感器跟踪方法-CN202010926385.X有效
发明人：周林;付春玲;魏倩;金勇;李军伟;杨伟;孙辰辰;张路;王会勤;杨琳琳 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于跟踪精度与风险控制的自适应主动传感器跟踪方法，首先通过量测数据采样获得跟踪目标的参数以及状态信息，利用动态模糊贝叶斯网络（DFBN）的方法对目标的威胁度进行评估，并结合主动传感器信号被跟踪目标截获的概率对威胁风险进行预测；其次，利用目标预测协方差以及量测噪声协方差对主动传感器的跟踪精度进行评估；最后，通过融合跟踪精度以及风险控制构建效能函数对主动传感器资源进行合理地分配；本发明对威胁风险的评估方法进行改进，更加准确、合理地对目标威胁风险进行了预测；其次将跟踪精度与风险控制融合构建了自适应主动传感器跟踪方法，更加适用于复杂多变的现实环境，提高了对目标的跟踪能力。
基于跟踪精度风险控制自适应主动传感器方法

[发明专利]图像分析方法、装置及系统-CN201811565942.9在审
发明人：杜觉晓;王闯;方华林;石静;黄楠;童潇;贾东明;孙辰辰 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分析方法、装置及系统。其中，该系统包括：图像处理服务器，用于确定接收到的目标图像中的目标物体，以及上述目标物体的位置信息和类型信息；业务服务器，与上述图像处理服务器连接，用于依据上述位置信息和上述类型信息，确定是否输出告警信息，其中，上述告警信息用于指示目标对象对输电线路上发生的指定类型事件进行处理，上述指定类型事件至少包括：外力破坏事件。本发明解决了现有技术中通过人工监控输电线路中的外力破坏事件的防控效果较差，容易导致严重的安全隐患和财产损失的技术问题。
图像处理服务器外力破坏事件装置及系统告警信息目标物体图像分析输电线路中业务服务器输电线安全隐患财产损失目标图像人工监控指示目标输出

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