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[发明专利]一种传感器数据自适应采集实时上报方法-CN201910659815.3有效
发明人： 孙菲艳;张燕;王娜;汪辰;闵建 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器数据自适应采集实时上报方法，包括：采样线程初始化，判断物联网系统中接入的传感器的数量是否小于或等于预设数量阈值；若是，判断传感器的数量是否为0；若不为0，根据传感器的数量，初始化采样睡眠时间，采样睡眠时间为每两次采集传感器的值之间间隔的时间；采样线程以采样睡眠时间为时间间隔循环遍历传感器的值，获得采集值；周期上报线程在预设上报周期到来时，对两次及以上的采集值进行预处理，计算采集平均值，对采集平均值编码后上报至服务器。本发明与现有技术相比，可用于实现不同物联网应用场景中的数据采集，具有自适应性、实时性及稳定性高等特点。
一种传感器数据自适应采集实时上报方法

[发明专利]一种结合环境特征的用于自动巡航的路径规划方法-CN201910666563.7有效
发明人：汪辰;张燕;闵建;王娜;孙菲艳 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合环境特征的用于自动巡航的路径规划方法，通过地理信息系统采集水面航道信息生成初步规划路径；收集沿初步规划路径的环境特征数据并进行标注，譬如路线上是否存在浅滩，漩涡、礁石、水草区等阻碍物以及它们的位置和所占区域大小；然后利用收集的环境特征数据对初步规划路径进行修正，得到试航路径；自动驾驶船只按照试航路径在实际水面试航，过程中对试航路径进行进一步的修正，修正后的轨迹记为最终的巡航路径供自动驾驶船只使用。在日常行驶过程中继续定期收集巡航路径上的环境特征数据并进行标注，如果环境特征发生改变对现有巡航路径产生干扰则继续对巡航路径进行补偿修正，整个流程形成闭环。
一种结合环境特征用于自动巡航路径规划方法

[发明专利]一种RS485从设备地址自动分配方法及系统-CN201910724108.8在审
发明人：王娜;张燕;孙菲艳;汪辰;闵建 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种RS485从设备地址自动分配方法及系统，方法包括：从设备上电初始化时生成临时地址，并将设备状态设置为预分配地址状态；主设备按照预设周期广播从设备发现指令；若从设备的设备状态为预分配地址状态，接收从设备发现指令，并向主设备发送包含临时地址的响应信息；主设备收到从设备的响应信息，检测响应信息中从设备的临时地址是否被占用，并根据检测结果向从设备发送地址设置命令；从设备接收到地址设置命令，解析出实际地址和临时地址，若地址设置命令中的临时地址和从设备的临时地址匹配，将实际地址设置为从设备的地址，并将从设备的设备状态修改为已分配地址状态。采用前述方法，能够大大提升从设备的地址分配效率。
从设备临时地址响应信息主设备地址设置地址状态设备状态实际地址预分配地址自动分配设备状态设置指令上电初始化地址分配发送地址分配地址检测结果设置命令预设周期解析匹配发送发现广播检测

[发明专利]基于小波变异风驱动优化算法直线天线阵方向图综合方法-CN201510306147.8在审
发明人：田雨波;任作琳;孙菲艳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变异风驱动优化算法直线天线阵方向图综合方法，包括如下步骤：建立直线天线阵模型，确定天线阵综合辐射特性要求、目标函数；确定风驱动优化算法及小波变异算子参数，设置种群规模、适应度函数权重值及空气粒子速度、位置边界；随机产生初始空气粒子速度和位置，将空气粒子位置带入适应度函数，把适应度值按升序排序，更新种群顺序，确定全局最优位置和局部最优位置；更新空气粒子速度位置；依据变异概率选择性地将空气粒子位置进行小波变异；计算空气粒子新位置下的适应度值，重新将适应度值按升序排列，更新种群顺序，更新全局最优位置和局部最优位置直至达到最大迭代次数。本发明求解精度高，收敛速度快。
基于变异驱动优化算法直线天线阵方向综合方法