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[发明专利]一种可高速定位水平转子离心机-CN202310748152.9在审
发明人：胡碧波;王桂平;孙若望 -专利权人：安诺谱（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可高速定位水平转子离心机，包括高速电机、与高速电机通过离合轴承链接的定位电机、以及两电机之间的固定机构；离心转子与高速电机下轴段的感应片相对位置固定，以便通过识别感应片的位置而对离心转子进行定位；每个吊篮的轴活动连接于转子内部对应的倒钩式卡槽内以防止离心时产生偏移，当离心运转时，吊篮摆至水平位置，并且使吊篮的侧边与离心转子的盖板贴合，从而将吊篮上端的预留孔自然封合，以便隔绝吊篮与外部的空气。本发明技术方案可解决以往高速离心机角转子不易于实现自动化、以及传统水平转子在高速离心时噪音大且易抖动的问题，可确保离心转子在离心操作结束后其位置与初始位置相同。
一种高速定位水平转子离心机

[发明专利]一种离心管自动开合盖装置-CN202310639823.8在审
发明人： 孙若望;王桂平;胡碧波 -专利权人：安诺谱（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心管自动开合盖装置，其用于以离心管为载体的样本自动化操作，包括离心管底座，由一驱动电机连接而进行前后移动，离心管底座设置利于控制离心管方向固定一致的管盖尾翼导槽；还包括带有卡槽的离心管盖爪手，其由一用于开合盖的电机连接并且通过连动机构使离心管盖爪手进行开盖或合盖动作，或通过对电机角度位置进行设置，从而使开合盖的电机直接通过推拉动作离心管盖爪手进行开盖或合盖动作。其中，离心管底座被向前推至指定位置而放入离心管之后再使离心管底座向后运动，由连动机构带动离心管盖爪手旋转盖下，爪手盖至水平状态。本发明不仅可实现离心管的自动开合盖，更有利于实现后续以离心管为载体的样本自动化操作。
一种离心管自动开合盖装置

[发明专利]一种生物气溶胶采集检测设备-CN202310281980.6在审
发明人：张新联;孙若望;王桂平;隋国栋;赵学伟 -专利权人：苏州畅合生物科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物气溶胶采集检测设备，包括旋流湿式气溶胶采集装置，装置的导流槽沿着采集装置侧壁环绕一周并呈斜向下状态，装置的液体捕获锥体内侧壁设置用于在侧壁局部制造湍流而提升气体样本与液体捕获锥体碰撞效率的倒刺结构；检测反应单元，其与采集装置之间设置有用于实现液体定量过程的流体控制阀门；大流量采集泵，其驱动马达带动扇叶转动而令采集装置中的液体形成旋涡式流动。本发明结合耦合离心式颗粒分离与湿壁式捕获方式，有利于高效率、大流量的收集空气中微量的生物气溶胶颗粒、可溶性化学蒸汽，提高微生物气溶胶中粒径小的部分的采集浓度，从而提高低浓度致病微生物气溶胶检出率。
一种生物气溶胶采集检测设备

[发明专利]一种显色反应的加热和检测装置-CN202310189718.9在审
发明人：张新联;隋国栋;孙若望;王桂平;史道芹;赵望;赵学伟 -专利权人：苏州畅合生物科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种显色反应的加热和检测装置，其分液及反应模块包括导液槽、双层的分液结构、密封垫圈、显色反应层、温度调节单元，显色反应层布置以中心点环绕分布的反应腔室且腔室内外侧设置光路导通结构，当光照射到腔室外侧的导通结构并穿过反应孔后，照射到环绕区域的中心点；主控电路的主控单元通过检测灯控制单元分别独立地电性连接检测灯阵列。本发明可通过检测化学反应或生物化学反应过程引发的可见光或荧光变化，来实现分子诊断的结果甄别，设备尺寸减小，精简了用户在各类化学分析或生化分析检测过程中的动作，简化了操作流程，降低了操作难度和检测门槛，适合各类场所的生化样本即时检测。
一种显色反应热和检测装置

[发明专利]一种生物气溶胶采集检测一体化装置及监测检测联动方法-CN202310136029.1在审
发明人： 孙若望;张新联;王旭东;隋国栋;王桂平;赵望;赵学伟 -专利权人：苏州畅合生物科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物气溶胶采集检测一体化装置及监测检测联动方法，其装置模块包括生物气溶胶监测模块、生物气溶胶采集装置、样品转移模块、检测模块、控制模块、显示模块。其联动方法步骤包括，通过监测模块实时传回环境中的空气质量参数并进行参数判断，若转入高风险等级，开始生物气溶胶样本采集；将带有样本的液体溶液加入到检测模块；样本进行分析和检测；结果上传。本发明集生物安全风险等级监测、生物气溶胶样品采集与样本检测于一体，具备协同工作能力，克服了以往必须单独操作不同装置而带来的步骤之间存在时间差、检测过程复杂、检测周期长、误差率高等弊端；有利于确保检测反应的密闭性，避免反应造成的核酸气溶胶污染。
一种生物气溶胶采集检测一体化装置监测联动方法

[发明专利]机器人锁螺丝机-CN201910111722.7在审
发明人：王桂平;孙若望;杨晓宇 -专利权人：上海典汇自动化科技有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人锁螺丝机，包括机械臂，机械臂的作业端上设有锁螺丝装置，锁螺丝装置包括驱动气缸，驱动气缸的伸缩端上设有电动螺丝刀，电动螺丝刀包括螺丝刀驱动部件、螺丝刀杆、螺丝刀披头，机械臂带动锁螺丝装置至设定的工位，螺钉输送装置将螺钉输送至螺丝刀披头前方的行程轨迹上，驱动气缸的伸缩端前伸带动螺丝刀披头压紧螺钉，螺丝刀驱动部件驱动螺丝刀杆旋转带动螺丝刀披头拧紧螺钉。本发明采用多向调节机械臂与锁螺丝装置、螺钉输送装置结合，具有加工效率高的特点。
机器人螺丝

[发明专利]一种一体式机器人柔性贴标机-CN201910093106.3在审
发明人：王桂平;孙若望;杨晓宇 -专利权人：上海典汇自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种一体式机器人柔性贴标机，属于包装贴标设备技术领域。本发明包括机器人和自动出标模组，机器人底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，自动出标模组设置在机器人工作臂上，自动出标模组包括标签卷、步进电机以及伸缩撕标舌，标签卷设置在自动出标模组最上方，步进电机设置在标签卷下方，伸缩撕标舌设置在步进电机左侧，伸缩撕标舌左侧设置有废料裁刀和驱动轮，本发明有效提高了贴标的效率，减少了占用空间，提高了设备工作的柔性。
一种体式机器人柔性贴标机

[实用新型]一种自动送料及检测的机器臂结构-CN201920139001.2有效
发明人：王桂平;孙若望 -专利权人：上海典汇自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动送料及检测的机器臂结构，本实用新型涉及机器人技术领域，电机顶端转动连接有转盘，且转盘右侧焊接有机械臂，机械臂末端下方焊接有称重器，且称重器顶端中部电性连接有秤盘，可用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题，盒子焊接在底座右侧下方，且盒子后侧中部嵌接有马达，马达前端转动连接有马达转轴，且马达转轴前端贯穿设置于盒子，盒子底端通过螺栓连接有图像传感器，通过计算机对比图像，可检测出物料外表面较细致的变化；解决了物料在批量生产过程中质量不一，时常会出现质量问题，使用者不易用肉眼查看到不良位置的问题。
盒子焊接本实用新型马达转轴质量问题转动连接称重器转盘马达机器人技术领域批量生产过程机械臂末端图像传感器不良位置测试物料电机顶端电性连接对比图像螺栓连接承重侧中部机器臂机械臂可检测秤盘底端可用嵌接底座计算机贯穿检测

[实用新型]机器人多头自动贴标机-CN201920081450.6有效
发明人：王桂平;孙若望 -专利权人：上海典汇自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了机器人多头自动贴标机，本实用新型涉及贴标机技术领域，机器人多头自动贴标机包括：机械轴件，机械轴件包括平行于机械轴件左右两侧上方的贴标板件，且贴标板件包括横板、圆盘、竖杆以及压块，横板位于贴标板件下方，且横板表面开有四个水平等距排布并与其相通的通槽，圆盘下表面通过电弧垂直焊接于横板上表面中心，且圆盘包括垂直焊接于其上表面的支杆，支杆上表面通过点焊方式焊接于贴标板件下表面中心，且横板通支杆和圆盘与贴标板件相连为一体，支杆内侧嵌入有压缩弹簧；本实用新型的有益效果在于：满足同时贴多个不同标签的需求，并可将标签压实，减少了标签脱落率，同时也增加了贴标机的柔性。
贴标板横板支杆本实用新型自动贴标机机械轴机器人垂直焊接多头上表面贴标机下表面标签水平等距排布电弧上表面中心标签脱落点焊方式压缩弹簧左右两侧竖杆通槽压块压实焊接嵌入平行相通

[实用新型]一种贴标机-CN201822216596.5有效
发明人：王桂平;孙若望 -专利权人：上海典汇自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种贴标机，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括输送机构、贴纸机构以及工业机器人，输送机构一侧设置有感应器，远离感应器的一侧设置有贴纸存储箱，工业机器人设置在贴纸存储箱右侧，贴纸机构设置在工业机器人工作臂上，本实用新型通过工业机器人对包装盒进行贴纸作业，工业机器人快速、准确，有效提高了贴标作业的工作质量，同时工业机器人能够对不同型号的包装盒进行贴标作业，并且能够通过工业相机辨别不同的标签，有效提高了工作效率，扩大了贴标机的适用范围。
工业机器人本实用新型贴标机贴纸输送机构贴纸机构包装盒存储箱感应器贴标自动化设备工业相机工作效率工作臂辨别标签

[实用新型]一种玻璃自动磨边机-CN201822216595.0有效
发明人：王桂平;孙若望 -专利权人：上海典汇自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃自动磨边机，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括行架，行架底部设置有立柱，行架设置有两组，两组行架并列设置，行架上方设置有滑轨，滑轨上设置有纵向行走装置，纵向行走装置上方设置有桁架，桁架底部设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有横向行走装置，横向行走装置底部连接磨边机构，本实用新型有效降低了作业人员的劳动强度，提高了打磨的效率和质量。
行架本实用新型横向行走装置纵向行走装置自动磨边机横向滑轨桁架滑轨两组玻璃自动化设备并列设置底部连接磨边机构立柱打磨

[实用新型]自动抛光系统-CN201822165664.X有效
发明人：王桂平;孙若望 -专利权人：上海典汇自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动抛光系统，属于抛光技术领域。轨道结构包括梁杆、立杆、轨柱与盘轴座；梁杆下端与立杆左端焊接为直角结构，梁杆与立杆均为工字槽钢，梁杆与立杆焊接处另一端均嵌接有侧托，侧托横截面大于梁杆与立杆横截面；轨柱与梁杆呈纵向平行，轨柱贯穿于立杆中部，利用框架式的杆件拼接结构，来装配于立式支架结构中，利用轨杆、梁杆与支架的平行结构，以在结构受外力推动时，其轨道结构可沿支架表面作横、纵向平移，并在过程中利用转动式的抛光打磨磨盘，来对途径上的支架表面相摩擦接触，从而对支架进行抛光处理，无需拆解现有的金属框架、支架结构，提高了系统的适用性。
梁杆立杆轨柱轨道结构支架表面自动抛光侧托支架抛光技术领域槽钢本实用新型立杆横截面金属框架立式支架摩擦接触抛光处理抛光打磨拼接结构平行结构外力推动支架结构直角结构纵向平行纵向平移焊接处框架式转动式磨盘拆解杆件工字轨杆盘轴嵌接下端左端焊接装配贯穿

[实用新型]自动检测装置-CN201822167704.4有效
发明人：王桂平;孙若望 -专利权人：上海典汇自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动检测装置，本实用新型涉及检测装置技术领域，自动检测装置包括：板件，板件包括通过激光焊接于板件下端中心左右两侧的活动组件，且活动组件包括转轴、支撑板以及底板，转轴从左至右贯穿于两个活动组件外壁，且支撑板上端套入于转轴中部外侧，底板焊接于支撑板下方，且板件通过活动组件与转轴活动连接；减震组件，减震组件设有两个并分别焊接板件下方前后侧，且减震组件包括压缩弹簧和支板，且压缩弹簧设有至少三个并通过电弧焊接于减震组件内部，支板焊接于减震组件下表面；本实用新型的有益效果在于：实现自动上下料，减少劳动量/上下料同时进行破损筛选，提高工作效率。
减震组件活动组件板件自动检测装置本实用新型支撑板压缩弹簧支板转轴底板转轴活动连接自动上下料底板焊接工作效率焊接板件激光焊接检测装置转轴中部左右两侧上端套上下料下表面外壁下端焊接破损筛选贯穿

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