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[实用新型]一种感应限位的弹性感应装置-CN202320706928.6有效
发明人：李建国;孙肃徽;陈超凡;曲立杰;周强;柳广良;赵宗洲;朱德平;戚笑文;刘方超;宋晓磊;耿鑫;李景峰;高海俊;单宇 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应限位的弹性感应装置，由呈凹槽型的基座、垂直固定于基座凹槽底部的螺杆、套接在螺杆上的弹性元件、套接在螺杆上并组装于弹性元件顶端的铁片、以及旋接于螺杆上并旋接在铁片外侧的螺母组成；本实用新型中，用于感应限位的铁片套装在螺杆上，通过调节螺母可以实现对弹性部件的压缩或释放，从而使得铁片能够相对螺杆改变位置，成为可移动的铁片；应用于实际感应限位的场景时，通过调节螺母改变铁片相对限位的感应距离，从而保证铁片能够稳定感应到限位，以产生稳定的反馈信号。
一种感应限位弹性装置

[发明专利]一种集装箱码头智能指挥管控系统自动化测试方法和系统-CN202210969782.4在审
发明人：李永翠;刘蓉蓉;陈强;王雪;孙肃徽;刘耀徽;陈海明;张晓;郭乙运 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：集装箱码头智能指挥管控系统自动化测试方法包括：展示属性校验交互界面；判定是否接收到前端元素节点校验请求；若是，则根据前端元素节点校验请求自缓存数据库与前端元素节点对应的前端接口中获取与前端元素节点校验请求对应的第一校验数据；根据前端元素节点校验请求自码头操作系统的系统数据库中获取与前端节点校验请求对应的第二校验数据；展示与前端元素节点对应的前端显示界面；指定前端显示界面中与前端元素节点对应的显示元素节点；获取显示元素节点的属性以生成第三校验数据；判定第一校验数据、第二校验数据和第三校验数据是否相同；若相同，则判定为属性校验成功；还提供一种系统。本发明可以确保码头操作系统的数据一致性。
一种集装箱码头智能指挥系统自动化测试方法

[实用新型]一种集装箱装卸机用的自动卸货辊以及自动卸货装置-CN202123164981.8有效
发明人：王立江;冷冰;孙肃徽;陈勇;王一杰;陈宪文;彦军;章晓;张文涛 -专利权人：青岛海力克机械设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱装卸机用的自动卸货辊以及自动卸货装置，所述自动卸货辊包括用于连接于卸货平台前端的固定座、用于与一驱动机构进行传动连接的前滚轴以及至少一组沿前滚轴的圆周面分布的多个间隔设置的铲钩；前滚轴的两端分别与两固定座进行连接；前滚轴转动带动铲钩相继向上拨动相接触的货物，从而撬起货物并使货物底部逐渐脱离地面。所述自动卸货装置，包括用于承接卸下的货物的水平卸货平台，平台前端安装有自动卸货辊和与前滚轴进行传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构为链传动机构或带传动机构。所述自动卸货辊的结构简单，操作便利，卸货效率高，能极大地简化自动卸货装置的整体结构，应用范围广。
一种集装箱装卸自动卸货以及装置

[发明专利]自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法-CN202010327395.1有效
发明人：陈强;董浩磊;孙肃徽;张晓;李波;张卫;法战成;张显杰;吴艳丽;王夕铭 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头桥吊安全作业系统及其控制方法，系统包括码头操作管理系统、远程操作标定模块、船舶装卸变化量计算模块、潮汐变化量计算模块、船舶高度变化量计算模块和报警模块；本系统设置一个安全容忍范围，实时根据船舶装卸情况和潮汐涨落情况计算船舶的高度变化量，将船舶高度变化量与安全容忍范围进行比较，在船舶高度变化量超出安全容忍范围时，提示远程操作人员重新标定安全作业高度，避免桥吊作业过程中因为对船舶高度变化判断的不及时而引起安全事故发生，同时，能够将桥吊吊具的作业高度控制在合理范围内，避免吊具过高导致作业效率降低的问题发生。
自动化码头安全作业系统及其控制方法

[发明专利]自发电式节能空调机-CN201610345017.X有效
发明人：王军正;马志远;孙肃徽;程晓明 -专利权人：上海地甲空调设备有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域。自发电式节能空调机，包括一壳体，壳体内设有一制热通道和制冷通道，壳体内还设有一压缩机，壳体内设有一框架，框架包括第二框架和位于第二框架上方的第一框架，制热通道和制冷通道安装在第一框架上；第二框架上设有一发电机，发电机的的电能输出端连接压缩机的电能输入端。本发明相比传统空调机采用吊机的电动机来进行发电，通过采用空调机内部的发电机进行发电能够随时控制发电机，本发明通过独立的发电机能够更好的控制空调机的使用，节约能源。
发电节能空调机

[发明专利]门座式起重机抓斗路径优化方法-CN201611062652.3有效
发明人：徐俊;王军正;王代先;张巍;俞江;张宁;李树强;孙肃徽 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司;青岛港国际股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种门座式起重机抓斗路径优化方法，属于起重机控制技术领域，其在确定了抓斗的运动起点和终点后，找出门座式起重机的旋转中心点垂直投影在起点和终点之间连线上的投影点，将抓斗自起点先移动至投影点，再移动至终点，从而使得抓斗自起点沿水平直线移动至终点，优化了抓斗的移动路径，确保了门座式起重机在启动时不会发生晃动，且不会发生侧倾，更有效地解决了旋转机构由于场地限制不能大幅度旋转的问题。
抓斗门座起重机抓斗路径优化起重机投影点水平直线移动起重机控制旋转中心点场地限制垂直投影旋转机构移动路径运动起点启动时有效地移动侧倾连线座式晃动优化

[实用新型]料斗自动防雨盖-CN201220236072.2有效
发明人：章晓;孙肃徽;高淑敏 -专利权人：青岛港（集团）有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B65D90/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料斗自动防雨盖，是为克服现有技术在雨雪天气用门机的抓料器抓散碎的物品放到大料斗内卸货时，怕湿的货物会被雨雪污染，料斗内壁也会被侵蚀的缺点提供的。在门机抓料器抓放货物到大料斗的上口上面，安装有一对可自动开合、能封闭料斗上口的防雨盖。由于在门机卸料的大料斗上口，安装有一对可自动开合、能封闭料斗上口的防雨盖。当门机抓料器抓放货物到料斗上口卸货时，操纵电气系统打开自动防雨盖；碰到雨雪天时，使一对防雨盖闭合封闭料斗上口，即可保证料斗内的物品不会雨雪淋湿造成污染，还能保证料斗内壁不会被侵蚀，从而保证了卸到料斗内货物的质量。
料斗自动防雨

[实用新型]一种安装于料斗上的装车系统-CN201220236868.8有效
发明人：王军正;孙肃徽;徐纲 -专利权人：青岛港（集团）有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安装于料斗上的装车系统，它包括料斗和料斗支撑架，料斗下方设有支撑杆，沿车辆进入方向的支撑杆前端设有车头位置传感器，沿车辆进入方向的支撑杆后端设有车尾位置传感器，料斗下端口连接有物料伸缩溜槽，物料伸缩溜槽设有第一限位传感器和第二限位传感器，车头位置传感器、车尾位置传感器、第一限位传感器和第二限位传感器分别与控制单元连接。本实用新型所述装车系统可以根据不同车辆的长度和高度，调整料斗与车辆的相对位置，快速、安全地完成装车作业；所述装车系统可适用于各种型号的车辆，通用性强；整个系统分为手动和自动两种控制模式，操作灵活方便。
一种安装料斗装车系统

[实用新型]散装化肥做包前的破碎装置-CN201120130181.1无效
发明人： 孙肃徽;王军正;温宏杰;章晓 -专利权人：青岛港（集团）有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散装化肥做包前的破碎装置，是为克服现有对散装化肥在流经料斗到做包箱作包时，为防止结块化肥堵塞料斗的下料口，先经过钢板筛，然后人站在钢板筛上将结块用打碎，占用人力资源多、费时费力、生产效率低而且不安全的缺点提供的，在运送的化肥进入的料斗下面、位于料斗和做包箱之间的化肥通道空间处，安装有粉碎机。由于料斗下面的下料管内安装有粉碎机，当化肥经过料斗将要被送入下料管时，处于工作状态的粉碎机将化肥结块破碎，使化肥能够顺利地进入做包箱内做包，不用人工破碎，省时省力、生产效率高，不占用人力资源，也避免了人站在在料斗里面作业的安全事故的发生。
散装化肥做包前破碎装置

[实用新型]自动码包装置-CN201020699631.4无效
发明人：李君;陈福香;王军正;孙肃徽;雒兴滨;章晓;王涛;徐纲;吴世魁 -专利权人：青岛港(集团)有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动码包装置。自动码包装置，包括：支架、第一辊子输送机、第二辊子输送机、翻转电机、码包平台和控制装置；所述第二辊子输送机和所述翻转电机固设在所述支架上，所述第一辊子输送机位于所述翻转电机和所述第二辊子输送机之间，所述第一辊子输送机的一端部与所述翻转电机的转轴固定连接，所述第一辊子输送机的另一端部与所述支架铰接；所述码包平台位于所述第一辊子输送机的下方；所述控制装置分别与所述第一辊子输送机、所述第二辊子输送机、所述翻转电机和所述码包平台电连接。通过自动码包装置减少了工人的劳动量，并提高了码包效率。
自动装置

[发明专利]自动码包装置-CN201010622850.7无效
发明人：李君;陈福香;王军正;孙肃徽;雒兴滨;章晓;王涛;徐纲;吴世魁 -专利权人：青岛港(集团)有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自动码包装置。自动码包装置，包括：支架、第一辊子输送机、第二辊子输送机、翻转电机、码包平台和控制装置；所述第二辊子输送机和所述翻转电机固设在所述支架上，所述第一辊子输送机位于所述翻转电机和所述第二辊子输送机之间，所述第一辊子输送机的一端部与所述翻转电机的转轴固定连接，所述第一辊子输送机的另一端部与所述支架铰接；所述码包平台位于所述第一辊子输送机的下方；所述控制装置分别与所述第一辊子输送机、所述第二辊子输送机、所述翻转电机和所述码包平台电连接。通过自动码包装置减少了工人的劳动量，并提高了码包效率。
自动装置

[实用新型]往复移动式码包平台-CN201020539880.7无效
发明人：李君;闫志庭;孙肃徽;雒兴滨 -专利权人：青岛港(集团)有限公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种往复移动式码包平台，可以解决现有技术存在的灌包作业人力搬包移动成组环节劳动强度大的问题。往复移动式码包平台，包括移动平台、支承框座、传动总成和驱动传动总成带动移动平台往复移动的驱动总成，移动平台与支承框座通过轨道连接。采用本实用新型往复移动式码包平台与原有链板机配合使用，借助链板机与移动平台之间的高度差，直接将链板机上的袋装货拖拉到铺放在移动平台上的网络上进行成组堆码，改变了人力搬包移动成组方式，可消除搬包移动过程，从而降低了劳动强度，同时提高了作业效率。
往复移动式平台

[实用新型]集装箱装散货用皮带机-CN201020296817.5无效
发明人：于建军;孙肃徽;郇克 -专利权人：青岛港(集团)有限公司
申请日： 2010-08-16 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱装散货用皮带机，是为克服现有技术使用集装箱装散货运输通过边门装料，因箱体长无法充分利用箱内空间的缺点提供的，皮带输送机的机架悬臂安装在底架上面，其安装方式是，底架的顶面位于近机架悬臂端的一侧，与机架下面的对应处铰链连接；底架和机架之间、位于离开铰链连接一侧的外端头，连接有可拉紧、可放松的钢丝绳。由于皮带机的机架悬臂安装于底架上，悬臂端可伸入箱体深处装货，可最大限度地将散货由内到外装入箱内；由于机架的悬臂端高低可调改变装货点的高低，同一台皮带机能适应不同车辆和集装箱的装货，充分利用集装箱的空间，和实现运输车辆往返不空载，从而降低了运输成本。
集装箱散货皮带机

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