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[发明专利]一种基于双目视觉测量的机器人误差标定方法-CN202210132480.1在审
发明人：江小辉;孙翼飞;丁子珊;郭维诚;魏雨希 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉测量的机器人误差标定方法，包括：步骤1，搭建并调试基于双目视觉测量的机器人误差标定平台，推导机器人运动学模型和建立机器人误差补偿模型；步骤2，基于机器人运动学模型和机器人误差补偿模型，建立机器人距离误差模型；步骤3，根据机器人的工作范围选定合适双目相机进行末端位置测量得到机器人系统数据；步骤4，对机器人系统数据进行处理，进行双目视觉图像校正与匹配处理，得到双目视觉图像，并根据双目视觉图像，得出机器人距离误差模型的距离误差项；步骤5，基于距离误差模型辨识机器人连杆几何参数误差，将标定得到的误差参数补偿入初始几何参数误差模型中实现运动学标定效果。
一种基于双目视觉测量机器人误差标定方法

[发明专利]一种用于纺织面料的智能生产线及其控制方法-CN202210146835.2有效
发明人： 孙翼飞 -专利权人：广东巨森纺织有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F26B13/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于纺织面料的智能生产线及其控制方法，一种用于纺织面料的智能生产线包括面料加工装置，面料加工装置包括烘干机构和控制系统，烘干机构依次设置送料台、进料口、升温烘干区、恒温除湿区、冷却保湿区和出料口，以及容纳送料台、进料口、升温烘干区、恒温除湿区、冷却保湿区和出料口的壳体。升温烘干区、恒温除湿区、冷却保湿区彼此设置竖板相互隔离，升温烘干区和恒温除湿区独立设置分级电热丝。恒温除湿区与升温烘干区之间设置单向气管，烘干机构与控制系统电性连接。本申请的一种用于纺织面料的智能生产线，通过将面料不同的加热烘干和保湿区，能够得到在标准湿度范围内面料，并且能够除尘、提高烘干效率和节约资源。
一种用于纺织面料智能生产线及其控制方法

[发明专利]一种薄壁类零件的机械-磁流变复合柔性夹具-CN202210596552.8在审
发明人：江小辉;张金阳;黎万波;魏雨希;孙翼飞;周金;张勇;赵云辉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种薄壁类零件的机械‑磁流变复合柔性夹具，包括：多个机械夹紧模块，用于对工件刚性夹持并保证工件的定位；多个磁流变柔性夹紧模块，用于对工件提供阻尼支撑，均包括从上至下依次连接的自适应头部、磁流变液阻尼部和顶升部，分别用于自适应接触和支撑工件的底面、提供阻尼支撑力、以及驱使自适应头部和磁流变液阻尼部升降；控制单元。其中，磁流变柔性夹紧模块使本夹具实现了柔性装夹，多个磁流变柔性夹紧模块能保证工件得到足够的支撑力，自适应头部使得装夹对工件表面的影响最小化。控制单元能控制磁流变柔性夹紧模块主动松开对工件的支撑，释放工件的加工变形，所以本夹具使工件的加工变形得到了很好的控制，从而提高了工件的加工质量。
一种薄壁零件机械流变复合柔性夹具

[发明专利]一种纺织品收纳用防潮储存装置-CN202211732218.7在审
发明人： 孙翼飞 -专利权人： 孙翼飞
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织品收纳用防潮储存装置，包括储存箱的上侧铰接有第一封盖，所述储存箱的一侧为圆形开口设置，所述储存箱的外壁位于圆形开口处的外部铰接有第二封盖，所述储存箱的后侧固定连接有加热箱，所述加热箱的远离储存箱的一侧为圆形开口设置，本发明在使用时将布料放置在储存箱的内部，通过风机工作将气流导入储存箱的内部使之进行加热吹拂，将布料上的潮气带走，达到干燥的目的，在清洁机构处通过大量气流的过程中会使扇叶不断带动转杆旋转，使毛刷将第一滤网上粘附的碎绒进行刮除，使之防止粘附在第一滤网上造成堵塞，第一滤网可防止碎绒飘散到空气中造成大面积污染，具有实用性强的特点。
一种纺织品收纳防潮储存装置

[发明专利]百药煎中2,4,6-三-O-没食子酰-D-葡萄糖在制备抗肿瘤药物中的应用-CN201910822290.0有效
发明人：张振凌;王瑞生;刘鸣昊;孙翼飞;李柯柯 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61K31/7024 文献下载
摘要：本发明提供了百药煎中2,4,6‑三‑O‑没食子酰‑D‑葡萄糖在制备抗肿瘤药物中的应用，属于微生物发酵技术领域。2,4,6‑三‑O‑没食子酰‑D‑葡萄糖有抗肿瘤活性，为开发新的抗肿瘤药提供了技术保障。
百药煎中没食子酰葡萄糖制备肿瘤药物中的应用

[发明专利]一种梭动式水果采摘收纳装置-CN201810377196.4有效
发明人：张春燕;蔡廷勇;孙翼飞;白起;王林涵;卢振鹏 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种梭动式水果采摘收纳装置，装置呈剪刀状，包括握柄和手柄，握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接，且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连；握柄前端固定有第一板片，第一板片前端设置有开口朝前的第一梳齿，第一板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动的第二板片，第二板片前端设置有第二梳齿，第一梳齿和第二梳齿方向相同；手柄前端设有限位孔，限位孔中设置有固定在第一板片上表面的第二销轴，第一板片的上表面或第二板片的下表面设置有凹槽，凹槽内固定有一排紧密分布的刀片。本发明可以代替果农徒手劳作，从而实现樱桃类易破坏水果的快速、高效采摘，并实际解决了劳动量大、机构复杂、昂贵等问题。
一种梭动式水果采摘收纳装置

[发明专利]一种黑曲霉菌株及其发酵百药煎生成新成分的制备方法与应用-CN201611257588.4有效
发明人：张振凌;王瑞生;刘鸣昊;孙翼飞;李柯柯 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及黑曲霉菌株及其发酵百药煎生成新成分的制备方法与应用，可有效解决固体发酵具有发酵过程参数难以测定、过程控制困难，百药煎质量不稳定的问题，其解决的技术方案是，利用保藏编号为：CCTCC NO:M2016376的黑曲霉菌株发酵百药煎鞣质的转化率大大提高，并提供了具体的工艺技术参数，为百药煎的质量控制及规范化生产提供依据，利用细胞模型证明新成分2,4,6‑三‑O‑没食子酰‑D‑葡萄糖有抗肿瘤活性，为开发新的抗肿瘤药提供了技术保障。
黑曲霉菌株发酵制备发酵过程参数工艺技术参数葡萄糖规范化生产抗肿瘤活性保藏固体发酵过程控制技术保障抗肿瘤药细胞模型有效解决没食子质量控制应用开发

[实用新型]省力便携式樱桃收割装置-CN201820596503.3有效
发明人：蔡廷勇;张春燕;孙翼飞;白起;王林涵;卢振 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种省力便携式樱桃收割装置，省力便携式樱桃收割装置呈剪刀状，包括握柄和手柄，握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接，且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连；握柄前端固定有下板片，下板片前端设置有开口朝前的第一梳齿，下板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动的上板片，上板片前端设置有第二梳齿，第一梳齿和第二梳齿方向相同，第一梳齿和/或第二梳齿开口内侧设置有一体成型的刀片；手柄前端设有限位孔，限位孔中设置有固定在下板片上表面的第二销轴。本实用新型可以代替果农徒手劳作，从而实现樱桃类易破坏水果的快速、高效采摘，并实际解决了劳动量大、机构复杂、昂贵等问题。
梳齿握柄樱桃手柄收割装置下板片省力本实用新型前端设置上板片销轴开口板片上表面一体成型的弹性装置手柄尾部转动连接剪刀状上表面限位孔滑动刀片位孔果农采摘水果

[实用新型]一种节能环保的街头O2O电子商务服务装置-CN201520043319.2有效
发明人： 孙翼飞 -专利权人：天津同城逛网络科技有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保的街头O2O电子商务服务装置，包括服务室和自助服务机，所述自助服务机设置在服务室内，所述服务室设置有太阳能转换顶棚和风力发电装置，所述自助服务机内设置的蓄电池与太阳能转换顶棚、风力发电装置连接，所述服务室内设置有光感照明灯,所述服务室设置有玻璃门和电子宣传屏，所述玻璃门通过铰链与服务室连接，所述自助服务机内设置有备用电池和蓄电池，所述自助服务机内设置有主机，所述主机连接摄像头、触控显示屏、音箱和磁卡感应装置。该节能环保的街头O2O电子商务服务装置，节能环保，使用方便，为区域内的商家带来商机的同时，又方便了为寻找合适消费品而劳累的消费者，该装置外表美观，适合大规模推广。
一种节能环保街头 o2o 电子商务服务装置

[实用新型]一种新型交换机路由器置放装置-CN201520043478.2有效
发明人： 孙翼飞 -专利权人：天津同城逛网络科技有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H04Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型交换机路由器置放装置，包括应急电池、固定架、螺丝孔、置放盒、排线口、散热扇、置放盒口、通风板、电源接口和斜撑架，所述置放盒与固定架、斜撑架连接，所述固定架与斜撑架对置放盒呈三角支撑结构，所述固定架与置放盒上对称设置有四个螺丝孔，所述置放盒顶部设置有散热扇，所述置放盒底部设置有通风板，所述排线口对称设置在置放盒两侧，所述置放盒口为完全开口状，所述应急电池设置在固定架上，所述应急电池设置有电源接口。该新型交换机路由器置放装置，结构稳固，安装方便，具有优异的散热通风性能，能够有效的避免交换机路由器过热，而且排线方便，该装置安装有应急电池，可以避免突然断电造成工作损失。
一种新型交换机路由器置放装置

[实用新型]一种新型产品展览展示架-CN201520043500.3有效
发明人： 孙翼飞 -专利权人：天津同城逛网络科技有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型产品展览展示架，包括基座、展示架、顶棚和产品置放盒，所述展示架设置在基座上，所述展示架上方设置有顶棚，所述展示架由电子展示装置、横陈列板和竖隔板组成，所述电子展示装置上设置有电子显示屏、USB接口和电源接口，所述USB接口连接电子显示屏,所述横陈列板有三个，所述竖隔板设置有三个，所述横陈列板与竖隔板将展示架分为九个展示格，所述横陈列板上设置有铭牌槽，所述产品置放盒设置在展示格内，所述产品置放盒上设置有卡扣，所述卡扣可卡在横陈列板上，所述照明灯有九个，设置在展示格内，所述基座下方设置有四个万向轮。该新型产品展览展示架，结构合理，能够更好的展示产品，而且方便产品更换，移动便捷。
一种新型产品展览展示

[实用新型]一种多功能街头广告牌-CN201520043343.6有效
发明人： 孙翼飞 -专利权人：天津同城逛网络科技有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能街头广告牌，包括基座、支撑板、广告柜和太阳能转换顶棚，所述基座连接支撑板支撑广告柜，所述可触控液晶显示屏设置在广告柜上，连接广告柜内的计算机主机，所述USB充电接口有四个，连接蓄电池，对称设置在可触控液晶显示屏两侧，所述紧急报警装置有两个，连接计算机主机，设置在可触控液晶显示屏下方，所述摄像头设置在广告柜上，连接计算机主机，所述广告柜上方设置有太阳能转换顶棚，所述太阳能转换顶棚上设置有WIFI信号发射装置，所述WIFI信号发射装置连接计算机主机，所述座椅与支撑板、广告柜固定连接，所述广告柜后设置有柜门。该多功能街头广告牌，结构合理，功能多样，能够有效吸引人群，具有很高的实用价值。
一种多功能街头广告牌

[发明专利]一种去除土壤中污染物的实验装置及方法-CN201110240847.3无效
发明人：巩宗强;李晓军;孙翼飞;刘丹;张海荣 -专利权人：中国科学院沈阳应用生态研究所
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及石油和PAHs污染土壤处理技术，具体地说是一种去除土壤中污染物的实验装置及方法。所述排放液储存槽、淋洗柱和淋洗液储存槽依次相连，排放液储存槽通过排液管与储液瓶连通，淋洗液储存槽通过进液管与蠕动泵连通。蠕动泵可控制多个淋洗柱同时进行淋洗实验。淋洗液移动模式为自下而上移动。本发明根据实验需要可随时监测排放液中污染物的浓度，随时调控淋洗液输入输出的流速。本发明能作为实验研究应用，可为实用规模的处理工程提供理论和技术参数。
一种去除土壤污染物实验装置方法

[实用新型]一种去除土壤中污染物的实验装置-CN201120304875.2有效
发明人：巩宗强;李晓军;孙翼飞;刘丹;张海荣 -专利权人：中国科学院沈阳应用生态研究所
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B09C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油和PAHs污染土壤处理技术，具体地说是一种去除土壤中污染物的实验装置。所述排放液储存槽、淋洗柱和淋洗液储存槽依次相连，排放液储存槽通过排液管与储液瓶连通，淋洗液储存槽通过进液管与蠕动泵连通。蠕动泵可控制多个淋洗柱同时进行淋洗实验。淋洗液移动模式为自下而上移动。本实用新型根据实验需要可随时监测排放液中污染物的浓度，随时调控淋洗液输入输出的流速。本实用新型能作为实验研究应用，可为实用规模的处理工程提供理论和技术参数。
一种去除土壤污染物实验装置

[发明专利]一种污染土壤中PAHs的淋洗去除方法及装置-CN201010106509.6无效
发明人：巩宗强;王晓光;孙翼飞;图影;吴进保;张海荣 -专利权人：中国科学院沈阳应用生态研究所
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B09C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及高含量PAHs污染土壤处理技术，具体地说是一种污染土壤淋溶去除实验方法及装置。方法：在置于淋洗柱中的污染土壤上、下铺设避免污染土壤随淋洗液上下移动的玻璃棉，而后淋洗液在淋洗柱内由下往上移动进而淋洗污染土壤除去其中PAHs污染物，其中淋洗剂为生物柴油。装置包括淋洗柱、排液管和收集杯，所述淋洗柱下端设有通过开关控制的进液口，上端通过排液管与收集杯相连接。本发明淋洗方法处理高含量的PAHs污染土壤效率高。采用本发明处理某煤气厂土壤，当土壤中12种PAHs总量为996.85mg/kg时，用生物柴油做淋洗剂，淋洗剂∶土壤(v/w)为2∶1时，土壤中PAHs总量可降低到377.03mg/kg，12种PAHs总量的去除率为62.18％。
一种污染土壤 pahs 淋洗去除方法装置

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