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[发明专利]码垛装车装置控制系统的实现方法-CN202211736911.1在审
发明人：刘龙龙;闫吉祥;孙红金;王好军;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;宋培近;周华智;刘洪亮;宋平;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开了码垛装车装置控制系统的实现方法，所述码垛装车装置控制系统包括CPU控制器，CPU控制器连接码垛机械手、输送线、装车装置主体、激光雷达系统、码垛传感器系统、平台控制系统和上位机，平台控制系统安装在装车机后部的控制柜内，由CPU控制器控制装车机平台实现前后，左右，上下，角度与车对接的控制作用，激光雷达系统安装在龙门档架上，码垛传感器系统安装在输送线上，码垛传感器系统是由酒桶检测传感器、酒桶定位传感器、酒桶抓取传感器、酒桶放开传感器的组合，把信息传递给CPU控制器实现码垛部分的精准控制。
码垛装车装置控制系统实现方法

[发明专利]桶状物专用的码垛装车装置-CN202211740204.X在审
发明人： 孙红金;闫吉祥;辛福鼎;闫锡升;张术科;刘光进;吕晓鹏;刘龙龙;宋培近;周华智;刘洪亮;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开了桶状物专用的码垛装车装置，包括码垛机械手、输送线、装车机主体、推板组件、龙门档架和多方位运动组件，输送线与装车机主体并行设置，码垛机械手设置在输送线的一端，码垛机械手底部设置有伺服电机加齿轮，输送线沿输送方向设置有齿条，码垛机械手通过伺服电机驱动和齿轮齿条传动的方式，实现相对输送线的运动，推板组件安装在装车机主体上，装车机主体上安装有推进链条，推板组件可沿推进链条动作，多方位运动组件安装在装车机主体的底部，龙门档架安装在装车机主体一端，与码垛机械手位于同一端。
桶状专用码垛装车装置

[实用新型]一种全自动卸车取料机构-CN202222120545.9有效
发明人： 孙红金;闫吉祥;宋培近;闫锡升;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;宋平;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60P1/36 文献下载
摘要：本实用新型适用于卸车自动取料设备技术领域，提供了一种全自动卸车取料机构，包括：两个平行设置的桁架，所述桁架上设有避障槽，所述避障槽的底部设有齿条，两个所述桁架之间跨设有横板，所述横板滑动连接于所述避障槽的内部，所述横板上滑动设有调节柱，所述调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行嫁夹取的夹持组件，借此，本实用新型通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置于桁架配合的夹持头，通过桁架与夹持头的配合对袋装物料进行循环连续的夹持卸货，实现了对袋装物料的卸车的自动化，节约看了卸车的人力和物力，增加了卸车的效率。
一种全自动卸车机构

[实用新型]一种袋装物料卸车抓手-CN202222120610.8有效
发明人：闫吉祥;孙红金;宋培近;王浩军;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;宋平;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于卸车抓手技术领域，提供了一种袋装物料卸车抓手，包括：壳体，壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干传动辊的外侧套设有传动带，传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个安装板上均设有安装架，安装架上转动连接有夹持抓手，夹持抓手的顶部抵接与壳体的外壁，壳体底部的两侧设有导向部，夹持抓手在传动带传动过程中与传动带同步转动，当夹持抓手运动到导向部的位置时，夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离壳体的一侧转动，借此，本实用新型通过设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了夹持袋装物料的可靠性和袋装物料的搬运的效率和可靠性。
一种袋装物料卸车抓手

[实用新型]一种减震耐磨休闲鞋-CN202221565477.0有效
发明人： 孙红金 -专利权人：泉州跃动鞋业有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A43B13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种减震耐磨休闲鞋，属于休闲鞋技术领域，包括鞋体，所述鞋体包括鞋面、上鞋底以及下鞋底，所述上鞋底与下鞋底固定连接，所述上鞋底与下鞋底之间开设有空腔，所述下鞋底上固定连接有抬升机构，所述抬升机构包括气缸以及气囊件，所述气缸与气囊件之间固定连接有气管，所述气囊件远离下鞋底一侧与上鞋底相抵接，所述下鞋底转动连接有用于控制气缸的转动件，本实用新型通过鞋底内设置有能进行调节的气囊件，方便使用者通过对气缸的控制，改变气囊件内的气压大小，达到对鞋底减震效果的改变，适应便不同人群对不同路面的减震要求。
一种减震耐磨休闲鞋

[实用新型]一种可调节减震便捷柔软休闲鞋-CN202222120255.4有效
发明人： 孙红金 -专利权人：泉州跃动鞋业有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A43B7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节减震便捷柔软休闲鞋，属于鞋材领域，包括鞋底以及鞋面，所述鞋底包括上底以及下底，所述上底与下底之间设有若干个减震支撑柱，所述减震支撑柱采用间隔设置，所述下底内设有承托板，所述承托板与下底之间设有弹性较大的扭簧，所述下底底部设有与承托板相对转动的压板，本实用新型通过使用此产品后，则可先通过插件向外拔出且将插件转动，并且通过使用者需要的一个减震缓冲的一个程度，将插件转动使得限位块与卡槽与凸块以及位置相对应，且此时在将插件按压，并且通过由此则使得限位块脱离限位槽，此时踩踏时则可使得承托板下压，且将扭簧压缩并且形变，且达到缓冲减震的效果，由此则提高减震的程度，得以舒缓脚部。
一种调节减震便捷柔软休闲鞋

[实用新型]一种便于管路安装的分体法兰盘结构-CN202222188053.3有效
发明人：闫吉祥;孙红金;刘龙龙;宋培近;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型适用于连接法兰领域，提供了一种便于管路安装的分体法兰盘结构，其特征在于，包括与第一管道固接的固定法兰盘、与第二管道进行固接的配合盘及起到连接作用的活动连接盘；所述活动连接盘的内缘设有与配合盘进行配合的嵌入槽，该嵌入槽的槽深与配合盘的厚度对应；所述活动连接盘与固定法兰盘上对应设有用于插入紧固螺栓的多个通孔。借此，本实用新型采用三体式结构，将其中设有通孔的法兰盘设为活动式结构，消除了法兰盘之间的通孔对应困难的问题。
一种便于管路安装分体法兰盘结构

[实用新型]一种透气舒适的休闲鞋-CN202221729104.2有效
发明人： 孙红金 -专利权人：泉州跃动鞋业有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A43B7/083 文献下载
摘要：本实用新型公开一种透气舒适的休闲鞋，属于服装领域，包括鞋面以及鞋底，所述鞋面包括内鞋面以及外鞋面，所述内鞋面与外鞋面之间设有储气袋，所述鞋底内设有气囊一，所述气囊一通过导气管与储气袋连接，所述内鞋面与外鞋面上设有相互错位设置的透气孔，本实用新型通过穿着此产品时，在行走时踩踏则可使得气囊一压缩，且使得储气袋充气膨胀并且撑开外鞋面远离内鞋面，且相互错位的透气孔则可到达进气出气达到透气效果，但在与人坐下时未踩踏鞋底，此时气囊一复位吸气并使得储气袋内的气体排出，由此内鞋面与外鞋面则较为贴合，使得透气效果减小，避免在长久行走下导致脚内异味过多散发导致旁人闻到尴尬的情况。
一种透气舒适休闲鞋

[发明专利]一种全自动卸车机-CN202210965875.X在审
发明人： 孙红金;闫吉祥;宋培近;韩金鑫;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;宋平;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明适用于自动卸车设备技术领域，提供了一种全自动卸车机，包括：两个平行设置的桁架，桁架上设有避障槽，避障槽的底部设有齿条，两个桁架之间跨设有横板，横板滑动连接于避障槽的内部，横板上滑动设有调节柱，调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件；夹持组件包括壳体，壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干传动辊的外侧套设有传动带，传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个安装板上设有安装架，安装架上转动连接有夹持抓手，借此，本发明通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了卸车的效率。
一种全自动卸车

[实用新型]一种码垛用转向机构-CN202123220841.8有效
发明人：周树彪;闫吉祥;孙红金;刘洪亮 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于输送装置领域，提供了一种码垛用转向机构，包括固定支架，其固定套接有一轴承座；转轴，其包括传动端及驱动端；传动端的端面固接有转台，传动端转动套接于轴承座内；驱动端的端面转动安装有过渡盘；过渡盘上设有转动曲柄；超越离合器，其包括离合器外壳及离合器输出端；离合器输出端内固定套接驱动端；离合器外壳的侧端面与过渡盘固接；离合器外壳外设有拨爪顶紧板；拨爪顶紧板与离合器输出端固接；固定支架安装有顶紧气缸；顶紧气缸的输出端安装有顶紧头；转盘驱动气缸，其一端铰接于固定支架；另一输出端铰接于转动曲柄，借此，本实用新型可以通过超越离合器来进行转向切换；本装置实现结构紧凑，占用空间小，转向灵活。
一种码垛转向机构

[发明专利]一种自动拆包机-CN202110532187.X有效
发明人：商希亮;孙峰;孙红金;窦一翔;赵修林;闫吉祥;闫冰;郭伟 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明适用于拆包技术领域，提供了一种自动拆包机，包括：解扣装置、输送装置、翻转倾倒装置和包装回收装置；所述解扣装置位于所述输送装置上方，所述翻转倾倒装置位于所述输送装置一侧，所述包装回收装置位于所述翻转倾倒装置一侧。借此，本发明结构简单，能够自动进行拆包、倾倒、及将包装袋回收，包装袋不被损坏，做到二次回收利用。
一种自动包机

[实用新型]一种升降式吨包挪移车-CN202122713687.1有效
发明人：高树平;闫吉祥;孙红金;宿连强 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于输送技术领域，提供了一种升降式吨包挪移车，包括：车架，其包括若干相对设置的立柱，若干所述立柱的上端通过连杆固定连接；若干车轮，所述车轮固定连接在所述车架下方，若干所述车轮相对布置在所述车架下方；若干升降缸，所述升降缸固定连接所述车架；若干所述立柱的下端沿所述车轮移动方向固定连接。借此，本实用新型其采用升降缸，实现吨包的快速挪移，降低了对起重机和叉车的依赖性，提高了生产效率，增加了吨包挪移的便利性。
一种升降式吨包挪移

[发明专利]一种码垛用整理仓-CN202111568489.9在审
发明人： 孙红金;张志杰;周树彪;闫吉祥;刘洪亮;孙建新 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明适用于物料码垛领域，提供了一种码垛用整理仓，包括方形框架、开仓机构及排布机构；开仓机构包括转动安装于方形框架的底部的两扇对开式仓门、安装于方形框架左右两端面的两组仓门驱动气缸；仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根驱动杆的另一端分别铰接两扇对开式仓门；排布机构包括设于方形框架内的整理板及驱动整理板移动的整理板驱动组件；方形框架一侧固接有推料机构支架；推料机构支架内底部设有放料平台；推料机构支架安装有可将物料从放料平台推至整理仓内的第一推料机构，借此，本发明可以通过整理仓来对需码垛的物料进行有序整理，并且通过皮带驱动的整理板来对物料整理操控简单、工作效率高。
一种码垛整理

[发明专利]用于箱内装货机的定位机构-CN202011243842.1有效
发明人：马锁才;任延鹤;闫吉祥;赵修林;孙红金;闫冰;李国林;孙宏志;王作勋 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动装货设备技术领域，提供了一种用于箱内装货机的定位机构，包括车轨架，两侧分别设有定位组件；定位组件包括顶壁杆及测力元件；两顶壁杆伸出抵接集装箱的箱壁，直至两测力元件检测的轴向力相等；车轨架在水平面转动，使车轨架与集装箱的中心轴平行；车轨架在水平面内平移，使车轨架的中心轴与集装箱中心轴重合。借此，本发明通过在可伸入到集装箱内的车轨架的两侧设置顶壁杆及侧力元件；检测两顶壁杆与箱壁的接触点之间距离，并将该距离与设定值比较，然后通过车轨架的平移及转动，将车轨架与集装箱的中心轴调为重合状态。实现了车轨架在箱内的精准定位，为自动装车设备的使用提供了有利的保障。
用于装货定位机构

[发明专利]一种码垛包位自动定位装置-CN202011286979.5有效
发明人：商希亮;赵修林;闫冰;李春峰;孙红金;闫吉祥;郭伟 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明适用于码垛技术领域，提供了一种码垛包位自动定位装置，包括定位机构和安装架；所述定位机构包括双头伸缩气缸、电缸和摆臂，所述双头伸缩气缸的第一自由端的端部固定连接于安装架，第二自由端的端部连接有十字限位件，所述十字限位件设有第一容纳空间；所述摆臂为L型且转动连接于安装架上，所述电缸的缸体固定于摆臂上，且所述电缸的自由端端部设有一滑动轴，所述滑动轴活动于十字限位件内；所述安装架上设有短导轨，所述十字限位件活动于短导轨上，所述双头伸缩气缸的缸体沿短导轨方向往复运动。借此，本发明可以提高码垛精准程度和作业效率。
一种码垛自动定位装置

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