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[发明专利]一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法-CN202311188963.4在审
发明人：于佩元;周莹;孙秀军;王重阳 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开一种波浪滑翔器相机姿态平衡的三轴云台及方法，涉及波浪滑翔器领域，所述姿态传感器模块与所述数据处理模块连接；所述姿态传感器用于获取云台姿态信息；所述数据处理模块用于根据所述云台姿态信息利用第一神经网络算法进行姿态匹配得到正弦信号并根据所述正弦信号利用第二神经网络控制算法对所述正弦信号进行调制得到正弦激励信号；所述电机驱动模块分别与所述数据处理模块和所述电机模块连接；所述电机驱动模块用于根据所述正弦激励信号驱动所述电机模块运动；所述电机模块与所述三自由度轴模块连接；波浪滑翔器相机设置在所述三自由度轴模块上。本发明通过姿态平衡提高拍摄质量，进而增加波浪滑翔器视觉辨识系统精度。
一种波浪滑翔相机姿态平衡三轴云台方法

[发明专利]一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测系统-CN202311195538.8在审
发明人：周莹;于佩元;孙秀军;张海嵩;张星宇 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于波浪滑翔器的海洋环境噪声观测系统，涉及海洋观测装备领域。针对拖曳运行存在隐患的情况，基于波浪滑翔器搭载平台与水声采集系统提出了一种配套的水声数据冗余存储方案，保证了海洋环境噪声观测数据采集的质量和可靠性；除常规的水声采集存储功能外，还可通过卫星通讯实现数据回传以及远程控制功能，进一步提升系统的智能水平以及实用性；其中，低功耗水声采集系统基于意法半导体产品STM32进行开发，能够以低功耗进行单通道水声数据的水下自容式存储以及实时回传，确保海洋环境噪声测量工作的顺利进行。
一种基于波浪滑翔海洋环境噪声观测系统

[发明专利]一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置-CN202310279100.1有效
发明人：于佩元;周莹;孙秀军 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置，涉及波浪滑翔器航向修正技术领域，该方法包括根据水面船体的航向数据和水下牵引机的航向数据，计算水下牵引机与水面船体的航向偏差，并当航向偏差大于第一设定值时，中断导航任务，开启负舵解扭任务，以使水下牵引机航向朝解扭方向进行转向的任务；当航向偏差小于第二设定值时，中断导航任务，开启正舵解扭任务，以使水下牵引机航向朝解扭方向进行转向的任务。本发明能够实现铠装缆解扭操作，保证波浪滑翔器的导航性能。
一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测方法装置

[发明专利]一种起重机吊具定位系统及定位方法-CN201811097511.4有效
发明人：李秀苓;吴刚;李文杰;孙秀军;曲媛媛;方玉琨 -专利权人：大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机吊具定位系统及定位方法，该定位系统包括：小车测距传感器、小车测距反射板、第一起重机测距传感器、第一起重机测距反射板、第二起重机测距传感器、第二起重机测距反射板以及PLC控制柜，通过将小车测距传感器、第一起重机测距传感器以及第二起重机测距传感器测得的数据传递到PLC控制柜并进行计算，从而对吊具进行精确定位。本发明提供的定位系统和定位方法，通过在传统的定位系统基础上，增加一套与原设计相同的起重机测距传感器和反射板，从而起到能够消除车轮及水平轮与轨道的间隙引起的误差对定位精度的影响的效果。
一种起重机定位系统方法

[实用新型]一种快速安全卸料的料渣桶-CN202320994242.1有效
发明人：孙士健;孙秀军;徐建新;顾杜阳;丁小九;马明 -专利权人：江阴兴澄合金材料有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速安全卸料的料渣桶，涉及料渣桶技术领域。本实用新型包括桶体和吊架，桶体的前侧板为斜板，桶体两侧边均设有上吊耳轴和下吊耳轴，吊架包括吊板，吊板上设有吊孔，吊板两侧均固定有吊耳板，吊耳板底端开设有腰形槽，吊耳板一侧上部开设有上卡口，上卡口外侧设有延伸至吊耳板外侧的缺口，缺口方向朝上，下吊耳轴滑动设置在腰形槽内。本实用新型通过设计新型的料渣桶，采用旋转卸料的方式进行卸料，无需人工开启开口，同时通过可脱离的上吊耳轴配合吊孔，通过控制起重机的吊钩即可实现桶体和吊架之间的锁紧和分离，全程无人工辅助操作，极大程度提高了安全性，同时工作效率较高。
一种快速安全卸料料渣桶

[实用新型]一种矫直机换辊小车装置-CN202320434889.9有效
发明人：徐建新;丁小九;孙秀军;马明;顾杜阳;孙士健;舒军 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矫直机换辊小车装置，属于矫直机技术领域。包括移动小车，所述移动小车上设有矫直辊支撑板，所述矫直辊支撑板上对称设有矫直辊固定块，对矫直辊进行固定；所述移动小车下方设有小车支座体，所述移动小车能够沿着小车支座体横向往复移动，带动矫直辊支撑板靠近或远离矫直机，所述矫直辊支撑板将待换的矫直辊移出或将新的矫直辊移至安装工位。所述移动小车一端部穿设横移螺栓，所述横移螺栓端部设有横移齿轮，所述小车支座体上设有横移齿条，所述横移齿轮与横移齿条相啮合。本申请方便快捷，省时省力，能够对上辊进行单独更换，节约了换辊时间，提高了生产效率。
一种矫直机小车装置

[发明专利]一种起重机集群智能仓储通讯系统-CN201910702918.3有效
发明人：蔡昌伟;吴刚;孙秀军;吴庆祺;张晓雨;方玉琨;阮日升 -专利权人：大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机集群智能仓储通讯系统，属于起重机机械领域，该起重机集群智能仓储通讯系统，包括网络通讯单元和视频通讯单元，网络通讯单元通过智能仓储物流管理系统与智能起重机集群互相配合工作建立，视频通讯单元通过智能起重机集群与中控视频监控系统互相配合工作建立；其中智能起重机集群中包括多个智能起重机通讯子模块，智能起重机通讯子模块的控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站内分别配置有独立的CPU子站，替代远程I/O分站，具有运算处理速度更快，通讯更稳定，独立数据存储保证通讯断线数据不丢失等优点，智能起重机通讯信号分为控制信号和视频信号两种，两种通讯信号分别走单独的通讯网络，避免带宽不足及数据风暴的发生。
一种起重机集群智能仓储通讯系统

[发明专利]波浪滑翔器海洋观测数据质量控制方法、系统及电子设备-CN202310286271.7有效
发明人：于佩元;周莹;孙秀军 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪滑翔器海洋观测数据质量控制方法、系统及电子设备，涉及海洋观测数据质量控制领域，该方法包括波浪滑翔器获取标配气象传感器采集的海洋观测数据，并对海洋观测数据依次进行第一次范围检验和均值处理，得到均值处理后的海洋观测数据；岸站监测端对均值处理后的海洋观测数据依次进行第二次范围检验、尖峰检验和BP神经网络数据修正，得到修正后的海洋观测数据。本发明能够达到提高海气界面观测要素准确度的目的。
波浪滑翔海洋观测数据质量控制方法系统电子设备

[发明专利]一种智能起重机辅助定位系统及定位方法-CN202010941864.9有效
发明人：蔡昌伟;吴刚;吴庆祺;孙秀军;方玉琨;王润龙;金宝 -专利权人：大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能起重机辅助定位系统，属于起重机电控系统技术领域，该系统包括分别用于标定大车、小车实时位置的定位编码标尺Ⅰ和定位编码标尺Ⅱ；对定位编码标尺Ⅰ的物理地址进行读取和解析，得到大车和小车实时位置的定位读码器Ⅰ和定位读码器Ⅱ；记录起重机大车和起重机小车水平面的偏转角度的陀螺仪；分别进行大车和小车整体大车轨道1#侧、小车轨道1#侧实时距离检测的激光测距传感器Ⅰ、激光测距传感器Ⅱ；PLC控制系统控制吊具的中心点映射在编码标尺坐标系中的实际位置，实现对吊具的中心点定位；该装置具有成本低、设备安装方便的特点；解决智能起重机无法能消除因车轮间隙引起的误差和偏移所导致的定位精度低的问题。
一种智能起重机辅助定位系统方法

[发明专利]一种波浪滑翔器的锚定方法及系统-CN202310307895.2有效
发明人：于佩元;周莹;孙秀军 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种波浪滑翔器的锚定方法及系统，涉及波浪滑翔器控制领域，该方法包括：实时获得波浪滑翔器的舵角变化和电池电压；所述电池电压为所述波浪滑翔器提供能量；根据所述波浪滑翔器的舵角变化和电池电压确定死区半径；所述死区半径对应的死区为以期望位置为圆心，以所述死区半径为半径的圆形区域，当所述波浪滑翔器进入死区时，所述波浪滑翔器的期望航向不再改变；根据所述波浪滑翔器的当前位置、期望位置和当前死区半径，确定所述波浪滑翔器的当前期望航向。本发明在考虑能量消耗的同时提高了锚定精度。
一种波浪滑翔锚定方法系统

[实用新型]一种可调节的集料收集装置-CN202320036281.0有效
发明人：刘潮;朱彬彬;陶俊;沈刚;孙秀军;刘振华 -专利权人：江阴兴澄合金材料有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的集料收集装置，属于钢材收集技术领域。包括若干集料收集单元，若干所述集料收集单元均匀间隔布置，所述集料收集单元分别设于下料平台侧面；任一所述集料收集单元分别包括集料框，所述集料框内设有U型托架，所述U型托架两侧对称设置支撑杆，所述U型托架上方设有缓冲带，所述缓冲带支撑于两支撑杆上；所述集料框一侧设置弹性件，所述缓冲带一端与弹性件固定连接，所述集料框另一侧设有缓冲带收紧器，所述缓冲带另一端缠设于缓冲带收紧器上。本申请在集料框上增加了弹簧、缓冲带和收紧器，进而调节缓冲带的张紧力，降低了钢材收集时的滚落高度，避免了钢材之间的碰撞引起的表面磕碰伤，提高了材料表面质量。
一种调节集料收集装置

[发明专利]一种可自动回收的四旋翼飞行器-CN202211612722.3在审
发明人：黄豪彩;丁维涛;孙秀军;魏丹妮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动回收的四旋翼飞行器，包括机壳和四个机翼，机壳为长筒状结构仅一端设有端壁、侧壁上设有供机翼展开、辅助机翼折叠的避让孔；机壳内部设有用于固定各机翼的固定件，固定件的一端与机壳的端壁固定，机翼通过连接件固定在固定件上，相邻的机翼之间相隔90°；机翼包括机臂、螺旋桨和固定在连接件上的舵机，机臂一端与连接件转动连接，另一端固定有螺旋桨；舵机包括能朝着两个相反的方向运动的蜗杆，蜗杆的运动驱动机臂转动；机壳内还设有用于驱动四旋翼飞行器起飞、辅助四旋翼飞行器降落的涵道电机，涵道电机靠近机壳未设有端壁的一端设置，涵道电机与固定件之间设有电池组，电池组的两端分别与固定件和涵道电机固定。
一种自动回收四旋翼飞行器

[发明专利]一种基于螺旋桨推进的波浪滑翔器导航方法及系统-CN202310286031.7在审
发明人：周莹;于佩元;孙秀军 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明公开一种基于螺旋桨推进的波浪滑翔器导航方法及系统，涉及波浪滑翔器领域，该方法包括获取波浪滑翔器的实时位置和观测任务，观测任务包括锚定观测任务和路径走航观测任务；在接收及执行不同的观测任务的过程中，根据波浪滑翔器与目标区域的位置关系确定是否开启螺旋桨。本发明提高了波浪滑翔器导航的控制能力。
一种基于螺旋桨推进波浪滑翔导航方法系统

[发明专利]一种波浪滑翔器水下声学拖曳系统-CN202210571574.9有效
发明人： 孙秀军;桑宏强;刘金成;李灿;王雷;王力伟;彭彬 -专利权人：青岛海舟科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪滑翔器水下声学拖曳系统，涉及海洋移动观测与探测技术领域，水下剖面绞车的上端用于与波浪滑翔器的下端能够拆卸连接，水下剖面绞车包括支撑主架、排缆组件和线缆，排缆组件安装于支撑主架的内部，线缆缠绕在排缆组件上，且线缆的自由端伸出支撑主架并与拖曳减震链的一端连接，拖曳减震链的另一端与拖曳体能够拆卸连接，拖曳体内设有重物，且拖曳体能够沉入水下，排缆组件能够带动线缆伸长或缩短，并实现拖曳体的深度调节，拖曳体能够采集水文数据和声学数据以确定最优定深并到达最优定深，拖曳体能够控制重物脱离并实现拖曳体的出水。该波浪滑翔器水下声学拖曳系统具备定深可调功能，适应范围广，能够提升平台机动性能。
一种波浪滑翔水下声学拖曳系统

[发明专利]一种磨削加工设备-CN202211371134.5在审
发明人：史红拽;张储新;王治波;孙秀军;李永宽 -专利权人：三环永磁（北京）科技有限公司;赤城县麦特科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磨削加工设备包括：上压轮、下压轮、支撑架、送料工装、磨削工装、底座和磨削砂轮；上压轮和下压轮安装在支撑架上；送料工装安装在支撑架上，且位于上压轮和下压轮之间；磨削砂轮安装在支撑架上；底座放置在磨削砂轮的下方；磨削工装安装在底座上。本发明中送料工装的内壁横截面的形状和填料治具的外壁横截面的形状相同。防止放反的填料治具进入送料工装，杜绝填料治具进入到磨削工装内，造成异形磁钢加工报废的情况，避免异形磁钢的材料浪费。而且送料工装的送料出口与磨削工装的磨削入口位于同一水平面上且相对设置，能够快速的将含有异形磁钢的填料治具通过送料工装输送至磨削工装，而能够提高异形磁钢的加工效率。
一种磨削加工设备

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