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[实用新型]一种带有导热结构的直流伺服电机-CN202320771104.7有效
发明人： 孙祖靖;徐可 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有导热结构的直流伺服电机，包括直流伺服电机，直流伺服电机的底面开设有固定槽，固定槽的内部放置有过滤板，过滤板上镶嵌有过滤网，过滤板的顶面固定连接有数量为两个且一端贯穿固定槽并延伸至直流伺服电机内部的连接杆，两个连接杆的顶面之间固定连接有支撑板，支撑板的顶面固定连接有数量为多个的散热片，过滤板的顶面固定安装有抽风机。该带有导热结构的直流伺服电机，通过散热片的作用下，加快直流伺服电机内部的流量流动，加快散热效率，通过抽风机的作用下，对热量进行抽动，加快空气的流动，提高散热效果，同时，通过过滤网的作用下，尽量避免杂质进入到直流伺服电机的内部，对直流伺服电机造成伤害。
一种带有导热结构直流伺服电机

[实用新型]一种具有自动报警功能的传感器-CN202221862149.7有效
发明人：孙菁;姚钧;孙祖靖 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：一种具有自动报警功能的传感器，包括套筒，套筒内开设有第一凹槽且位于第一凹槽底侧设置有限位板，限位板中心处插接有感应器，感应器上侧电性连接有警报器，套筒上的第一凹槽底侧通过轴承转动连接有限位螺杆，限位螺杆插接限位板，限位螺杆上螺纹连接有压板，压板上固定连接警报器，方便预警，通过在压板上设置警报器并电性连接感应器，在感应器感应温度过高或者过低时，能够通过传输电信号给警报器使得警报器响起，同时通过齿轮及定位销调节转动角度，能够解决现阶段的传感器不具备过载预警功能；同时通过调节转动角度，拉长移动管距离，并利用叉头接地来减少静电，同时减少了监测过程中的误鸣现象与监测数据不精准的问题。
一种具有自动报警功能传感器

[实用新型]一种具有高效拆装结构的驱动器-CN202221858457.2有效
发明人：孙菁;姚钧;孙祖靖 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高效拆装结构的驱动器，包括安装座和驱动器，安装座一侧开设有安装槽，安装槽内壁相对两侧均固定连接有安装轨，驱动器相对安装轨的两侧外壁均固定连接有安装条，安装条与安装轨啮合且滑动连接，安装座相对安装轨的两侧外壁位置设有拉块，本实用新型具有以下优点：通过滑动插拔限位的方式，将驱动器进行安装，进而使得驱动器在安装到控制箱内时，更加的方便快捷，从而方便后去的拆装维护和更换，提升使用的便捷，通过三个方向的外包式的安装座，进而使得驱动器的外部能够得到有效的保护，进而减少驱动器的损伤风险，并且在安装座内置有散热扇结构，进一步提升驱动器的散热效果，保证驱动器的高效运行和使用。
一种具有高效拆装结构驱动器

[实用新型]一种带有防潮结构的仪表-CN202220909189.6有效
发明人：徐可;孙菁;孙祖靖 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：一种带有防潮结构的仪表，包括：电力仪表本体，电力仪表本体包括安装底板，安装底板上方设有盒体，盒体内侧壁安装有仪表元件，盒体顶部固定连接有显示屏，盒体两侧底端均设有卡接机构，显示屏与仪表元件电性连接，本实用新型具有以下优点：通过驱动U形板使其一侧两端均从对应的卡孔内抽出，然后向上移动盒体，即可对电力仪表本体进行拆卸，方便对其进行检修工作，提高工作效率；通过防潮盒内的防潮剂便于提高对盒体内出现的水汽进行吸附，提高其干燥性，避免水汽影响电力仪表本体的使用寿命，且通过安装口内的二号密封垫和安装块卡接连接，对防潮盒进行拆卸，便于定期对防潮剂进行更换。
一种带有防潮结构仪表

[实用新型]一种带有安装稳定结构的传感器-CN202220919807.5有效
发明人：徐可;孙菁;孙祖靖 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：一种带有安装稳定结构的传感器，包括：传感器本体，传感器本体下方设有安装底板，安装底板内开设有驱动仓，驱动仓内设有驱动机构，安装底板表面位于传感器本体下方开设有安装槽，传感器本体侧壁与安装槽内侧壁滑动连接，本实用新型具有以下优点：通过转动驱动杆，使其带动一号驱动螺杆和二号驱动螺杆进行转动，便于使两个驱动夹板相互靠近或相互远离，提高传感器本体拆卸的便捷性，便于对其进行检修工作；通过转动调节螺杆使限位块靠近传感器本体对其进行夹持，提高传感器本体安装的稳定性，且通过压缩弹簧的弹力使卡块卡进对应的卡孔内，便于对驱动夹块进行限位固定，进一步提高传感器本体安装的稳定性。
一种带有安装稳定结构传感器

[实用新型]电动自行车自动换档器-CN202221498387.4有效
发明人： 孙祖靖;徐可 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动自行车自动换档器，包括车轮，车轮的中间均通过支架固定连接有固定板，固定板的内部中间一侧转动连接有飞轮，固定板的一侧顶部中间固定连接有圆弧框，圆弧框的底部中间设置有封板，圆弧框的底部一侧转动连接有防护板，防护板的一侧设置有油刷，本实用新型具有以下优点：通过防护板配合圆弧板以及圆弧框，三者之间相互配合便于对飞轮进行防护，便于提升其防护效果，保证其使用寿命；通过转动调节杆控制油刷进行移动，同时配合转动限位杆控制封板进行转动，让油刷与飞轮接触，从而便于配合飞轮的转动便于进行刷油维护，便于进一步提升换挡器的使用性能与使用寿命。
电动自行车自动换档

[发明专利]电动自行车自动换档器总成-CN202210671250.2在审
发明人： 孙祖靖;徐可 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开了电动自行车自动换档器总成，包括换档外壳，换档外壳内腔一端固定连接有换档电机，换档电机底部卡接有换档电机座，换档外壳内腔靠近换档电机一端安装有换档控制器，换档外壳底部一端通过螺丝固定连接有换档下盖，本发明自动换挡器会执行最经济高效的档位，无需人工，执行效果就是低速时会用较大速比来输出大扭矩来快速起步，高速时根据人踩脚踏的蹬速和蹬力及路面情况来换取更适合的档位，在运行过程中自动调整机械速比，到达省电和舒适及防止机械损坏的效果，由于电动自行车在自行车的基础上加电机之后，机械传动结构的刚性强度问题，造成传动件容易损坏，改变了传动中人为的速比配合不准确，造成的传动效率不高及机械刚性问题。
电动自行车自动换档总成

[实用新型]一种便于进行维护的伺服电机-CN202220150088.5有效
发明人：姚钧;孙祖靖;徐可 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：一种便于进行维护的伺服电机，包括底座，底座上开设有圆形凹槽，底座上端相互远离的两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板相对的一侧开设有限位槽，支撑板上端固定连接有衔接板，衔接板底侧开设有第一凹槽且第一凹槽内胶连接有环形垫片，衔接板底侧设置有机体，通过转动螺纹杆能够使得移动块及夹块上下移动，配合双向螺杆使得两个夹块相互靠近，从而能够挤压机体，使得机体与橡胶垫片接触并挤压，从而能够方便拆卸和维护；同时通过设置环形框及转动块的尖锐状结构，能够减少伺服电机受到润滑油的侵蚀问题；同时通过限位杆套接散热片，并通过散热片接触机体，配合风扇散热，在便于替换的同时，提升散热效果。
一种便于进行维护伺服电机

[实用新型]一种便于位置调节的传感器-CN202220144581.6有效
发明人： 孙祖靖;徐可;孙菁 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：一种便于位置调节的传感器，包括固定框，固定框的一端顶部转动连接有转动框，固定框与转动框的内部两侧均设置有输送带，输送带相对的一侧均固定连接有固定板，其中个固定板的一侧固定连接有伺服电机，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过伺服电机运转便于控制传感器移动，便于对传感器的位置进行及时的调节，便于后续传感器的使用，便于提升使用效果；通过步进电机控制齿轮进行转动，便于控制输送带转动，便于对传感器进行进一步的位置调节，便于对传感器进行更加细致的位置调节，进一步提升后续使用效果，同时大大的提升了其位置调节范围；通过转动连接在固定框顶部的转动框，便于后续对传感器进行维护、更换。
一种便于位置调节传感器

[实用新型]农机车载摄像头测距装置-CN201921573311.1有效
发明人：黄道跟;孙祖靖 -专利权人：山东鲁虹农业科技股份有限公司;山东智物缘机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种农机车载摄像头测距装置，尤其适用于遥控无人驾驶三轮或四轮喷药车。它包括安装支架、摄像头、摄像头支架、护罩，摄像头固定连接在安装支架和摄像头支架之间，在摄像头的前方设有带多格方框透视护罩，该护罩两侧端后部通过可调节销轴固定连接在摄像头支架上，使得该护罩相对于摄像头可旋转调节。有益效果：本设计简单、可靠、实用，只需要使用普通远控摄像头，通过加置的可调节护罩的格条线视野阴影即可定位农用车的运行终止、拐弯参照点。特别适合遥控农用喷药车使用。
农机车载摄像头测距装置

[实用新型]农用车载横支撑杆防撞弹性弯折装置-CN201921573300.3有效
发明人：黄道跟;孙祖靖 -专利权人：山东鲁虹农业科技股份有限公司;山东智物缘机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型为农用车载横支撑杆防撞弹性弯折装置，连接在横向喷药头支撑杆的主梁和延伸部分之间，其两端为连接所述支撑杆的固定件，固定件之间为转轴连接的两个折叠连件，两固定件的两侧面之间各设有至少一根弹簧相连，该装置可双向水平折叠180度。本装置结构简单，能够有效防止横向喷药头支撑杆末端部分受外力撞击而折断损毁，还方便收拢支撑杆末端部分。
农用车载撑杆弹性装置

[实用新型]喷药车喷雾头横支梁升降装置及使用该装置的喷药车-CN201921573346.5有效
发明人：黄道跟;孙祖靖 -专利权人：山东鲁虹农业科技股份有限公司;山东智物缘机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种喷药车喷雾头横支梁升降装置，涉及喷药车的车架、喷雾头横支梁，所述喷雾头横支梁水平向的上部通过多个轴连接一升降框架的前端，该升降框架的后端水平向通过多个轴连接在车架的前部；在该升降框架的下方至少有一个与该升降框架竖梁平行且等长的平衡杆，该平衡杆的两端分别轴连接在喷雾头横支梁和车架前端；还有一个底座轴连接在车架上，前端轴连接在升降框架上的活塞，该活塞伸缩运动带动升降框架沿其与车架连接轴上下旋转，进而带动喷雾头横支梁升起或落下。有益效果：本设计方便调节喷雾头的高度，而且不改变喷雾头喷雾方向。尤其适合无人驾驶遥控喷药车配套。
喷药车喷雾头横支梁升降装置使用

[发明专利]农机车载摄像头测距装置-CN201910894690.2在审
发明人：黄道跟;孙祖靖 -专利权人：山东鲁虹农业科技股份有限公司;山东智物缘机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明为一种农机车载摄像头测距装置，尤其适用于遥控无人驾驶三轮或四轮喷药车。它包括安装支架、摄像头、摄像头支架、护罩，摄像头固定连接在安装支架和摄像头支架之间，在摄像头的前方设有带多格方框透视护罩，该护罩两侧端后部通过可调节销轴固定连接在摄像头支架上，使得该护罩相对于摄像头可旋转调节。有益效果：本设计简单、可靠、实用，只需要使用普通远控摄像头，通过加置的可调节护罩的格条线视野阴影即可定位农用车的运行终止、拐弯参照点。特别适合遥控农用喷药车使用。
护罩摄像头摄像头支架安装支架可调节遥控方框车载摄像头可旋转调节农用喷药车摄像头固定测距装置无人驾驶参照点农用车喷药车多格格条拐弯四轮销轴农机透视阴影视野

[发明专利]农用车车轮电机驱动装置-CN201910895360.5在审
发明人：黄道跟;孙祖靖 -专利权人：山东鲁虹农业科技股份有限公司;山东智物缘机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及农用车车轮电机驱动装置，尤其适用于喷药四轮车或三轮车，包括直流电机和齿轮减速器，所述齿轮减速器的外壳和电机壳固定连接为一体，并一起固定在车轮支撑叉和车轮轴上，齿轮减速器的动力输出齿轮和动力输出套连为一体，车轮轴通过轴承穿过该动力输出齿轮的中心孔；所述动力输出套和车轮毂相连接。由于采用如上所述的电机减速器一体化设计，使得无人遥控农用三轮或四轮车，可以采用较小功率的电机以及普通市售蓄电池或发电机相配套即可实现单个车轮直驱。
齿轮减速器动力输出齿轮动力输出车轮轴四轮车车轮蓄电池电机减速器一体化设计车轮电机车轮支撑农用三轮驱动装置无人遥控直流电机电机壳农用车小功率中心孔发电机喷药直驱三轮车轴承电机穿过配套

[发明专利]农用车载横支撑杆防撞弹性弯折装置-CN201910894659.9在审
发明人：黄道跟;孙祖靖 -专利权人：山东鲁虹农业科技股份有限公司;山东智物缘机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明为农用车载横支撑杆防撞弹性弯折装置，连接在横向喷药头支撑杆的主梁和延伸部分之间，其两端为连接所述支撑杆的固定件，固定件之间为转轴连接的两个折叠连件，两固定件的两侧面之间各设有至少一根弹簧相连，该装置可双向水平折叠180度。本装置结构简单，能够有效防止横向喷药头支撑杆末端部分受外力撞击而折断损毁，还方便收拢支撑杆末端部分。
固定件支撑杆末端喷药头支撑杆折叠弹性弯折横支撑杆双向水平外力撞击转轴连接装置结构两侧面农用车折断收拢弹簧防撞连件损毁主梁延伸

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